XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemGLACIER
鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
主题 - 传统保护实践子：植物学课程
•Kul-在查mu和喜马al尔邦常见，这些是将水从冰川到村庄的转移渠道。•Virdas-由古吉拉特邦Kutch的Rann的游牧部落开发，这些是在自然抑郁症中挖出的浅井（例如Jheel）。 由于周围的区域是非常盐水，当雨水从土壤中渗出时，由于盐度的差异（雨水的密度较小），它会在盐水地下水上收集。 •在梅加拉亚邦实行的竹滴灌溉系统这种节水系统是使用竹管完成的。 整个灌溉系统由不同形式的不同形式的横截面的竹管组成，这些竹管从山顶的泉水中吸收了水。 水被滴在植物的底部，以防止浪费水。 •Johads-新月形形状的小型支票坝从地球和岩石上建造到拦截和保护雨水。 主要在拉贾斯坦邦的阿尔瓦尔地区发现，这有助于改善渗透并增加地下水充电。Jheel）。由于周围的区域是非常盐水，当雨水从土壤中渗出时，由于盐度的差异（雨水的密度较小），它会在盐水地下水上收集。•在梅加拉亚邦实行的竹滴灌溉系统这种节水系统是使用竹管完成的。整个灌溉系统由不同形式的不同形式的横截面的竹管组成，这些竹管从山顶的泉水中吸收了水。水被滴在植物的底部，以防止浪费水。•Johads-新月形形状的小型支票坝从地球和岩石上建造到拦截和保护雨水。主要在拉贾斯坦邦的阿尔瓦尔地区发现，这有助于改善渗透并增加地下水充电。
微生物在空气中漂浮
尽管没有显微镜的帮助，我们看不到它们，但在地球上的每个环境中都发现了微生物，包括海洋，土壤，森林，冰川，冰川和空气中，我们都呼吸。空气中微生物的数量和多样性取决于您位于地球上的位置。例如，与站在城市中间相比，站在北极的冰川上时，您的空气传播微生物呼吸少。微生物，它们自己移动或附着在灰尘颗粒上。灰尘颗粒可能来自汽车排气和工业污染之类的东西。空气中的微生物具有各种形状（圆形，杆状或弦形），并且可以包括许多不同种类的细菌，真菌和藻类。考虑所有不同种类的鸟类，它们的各种尺寸，形状和生活方式，然后想象空气中的微生物也是如此。每天，您最多吸入15,000升空气，其中包含数百万个属于数千种不同物种的机载微生物。
项目信息文档（PID）
数百万。印度超过80％的人口居住在高度易受极端地震风险和水文学灾难的地区，包括洪水，干旱和旋风。在近330万公里的陆地中，有59％容易出现中度至非常高的地震，15％容易受到滑坡的影响，12％的河流易于河流洪水，而海岸线的75％和旋风的面临旋风的风险2，33％的经历33％。印度在气候灾难影响4中排名第七，在极端天气中，平均年平均损失为870亿美元。温度上升，海平面上升和由于气候变化而引起的极端降水有望进一步撤退该国的冰川质量，并增加野火，山体滑坡，沿海和河流洪水的频率和幅度。到2040年，气候变化，计划外的城市化和人口增长的轨迹可能会使5000万人6人陷入贫困，从而加剧了健康，经济和粮食安全风险。研究表明，钦奈，孟买和
使用表面速度和高程的观察结果验证UpernavikIsstrøm（1985- 2019年）的合奏历史模拟
响应气候变暖的潮汐水冰川的未来是格陵兰冰盖对全球海平面上升的贡献的最大不确定性来源之一。在这项研究中，我们研究了冰片模型通过开处方前部的质量和表面升高的过去演变的能力。为了实现这一目标，我们通过Weertman和正规化的-Coulomb摩擦法运行了两个模拟。我们表明，冰流模型必须包括在快速流动区域的冰锋上游的前15公里中减少摩擦，以捕获1985年至2019年期间观察到的趋势。没有这个过程，整体模型高估了2005年沿前部撤退之前的冰流，并且在撤退期间没有完全再现其加速度。这导致了1985年至2019年之间总质量损失的50％（300 vs 200 GT）的高估。使用基于方差的灵敏度分析，我们表明，摩擦定律和冰流法的不确定性对模型结果的影响要比表面质量平衡和初始表面升高更大。
噬菌体在冰河流生物膜上微生物细菌群落的作用
病毒调节微生物群落的多样性和活性。然而，对它们在流细菌生物膜群落结构中的作用知之甚少。在这里，我们介绍了有关瑞士三种横向冰山的各种流病毒群落多样性和组成的见解。冰期流的特征是极端的环境条件，包括近冻结温度和超寡聚营养。这些条件选择了几个但适应良好的细菌进化枝，这些进化枝在生物膜群落中占主导地位，并通过微生物菌株占据了壁ni。我们使用元基因组测序揭示了这些流中各种生物膜病毒组合。在不同的流量和流中，病毒群落组成与细菌宿主的组成紧密结合，细菌宿主的宿主是由一般高的宿主特定城市强调的。将噬菌体相互作用的预测与辅助代谢基因（AMG）相结合，我们确定了通过感染微生变化枝成员的噬菌体共享的特定AMG。我们的工作为更好地理解细菌之间的复杂相互作用和噬菌体在一般情况下的噬菌体和噬菌体之间提供了一步。
项目标题：南极和南方海洋项目科学主题的降雨的未来变化：气候变化和风险项目关键词：ANT
南极冰盖包含90％的世界冰川冰，并被季节性的浮冰包围，它们构成了地球气候系统不可或缺的一部分。然而，尽管目前这些区域的降水量在很大程度上是积雪主导的，但气候模型表明，将来，由于气候变化，南极冰盖和Sea-Ice将会经历更多的降雨。这可能会通过增加雪和冰的融化而产生明显的影响，这反过来会影响海冰范围和厚度，冰片质量平衡，全球海平面以及动植物的成功（包括企鹅菌落）。尽管这些影响严重，但在这些地区的雪和雨的变化的频率和强度仍然存在很大的不确定性。该项目旨在解决这一重要的知识差距，其中可能的研究方向包括：i）使用观察数据集（例如，基于卫星的基于卫星）来量化南极降雨的当前事件，并确定其相关的大气循环模式，并确定其与降雨相关的未来变化（及其相关的循环图案）的未来变化（ii）识别iPccagragrog的投影（及其相关的循环）。 （CMIP6）对于多种气候变化方案，当今至2100的全球气候模型。
季节和年际
在最近的几十年中，现场观察和遥感都表明了热带南美冰川撤退的趋势（例如，Dussaillant等人，2019; Kaser，1999; Masiokas et al。，2020; Rabatel et al。，Rabatel et al。，2013; Seehaus等，2013; Seehaus et al。数十年甚至比全球平均值大（例如，Rabatel等，2013； Zemp等，2019）。先前的研究将这些质量变化与热带冰川的高灵敏度联系起来与水分相关变量的变化，包括沉淀，反照率和云彩，而不是直接与空气温度（例如Sicart等，2005）。Bradley等。 （2009）发现Quelccaya冰盖的质量变化与空气温度之间的统计相关性，但是，这些相关性可能是由于空气温度对降水阶段的间接影响所致（例如，Gurgiser，Marzeion，Nicholson，Ortner，Ortner和Kaser，2013年）。 因此，空气温度的升高不会直接升高，但可能会改变局部湿润状态。 此外，大多数研究都用于了解复杂的气候冰川Bradley等。（2009）发现Quelccaya冰盖的质量变化与空气温度之间的统计相关性，但是，这些相关性可能是由于空气温度对降水阶段的间接影响所致（例如，Gurgiser，Marzeion，Nicholson，Ortner，Ortner和Kaser，2013年）。因此，空气温度的升高不会直接升高，但可能会改变局部湿润状态。此外，大多数研究都用于了解复杂的气候冰川
使用遥感和 GIS 方法进行评估
土地退化这一全球性环境问题严重危害着人类的生存和发展。在一些地区，季节性洪水为农田带来了宝贵的表土和养分，为世界上原本贫瘠的地区带来了生机。相反，山洪暴发和大洪水造成的死亡人数比龙卷风和飓风造成的死亡人数总和还要多。许多作为动物食物资源的植物可能会被洪水冲走、被冲毁或因土壤被淹没而窒息而毁坏。在冰岛，灾难性的洪水与冰川下的火山爆发有关。在大量沉积物从冰川下冲刷而出的地方，它们有助于形成冲积平原或沙丘。植被常常因沉积和错位而受损。因此，本研究的目的是评估 1996 年洪水对 Skeiðarársandar 地区植被覆盖的影响，并确定其目前的恢复状态。一张 1990 年的 Landsat 图像和一张 2006 年的 SPOT 图像被用于制作 SAVI 地图。结果表明，植被覆盖没有出现严重倒退，除了沙漠东北部冰川冰盖下方的两个区域。需要进行适当的实地调查，以评估洪水对植被和土壤的确切影响。