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World File Search SystemGNSS
一种新型的Lidar-Gnss-Ins两相紧密耦合的集成方案，用于精确导航
摘要在精确导航方面的最新进展已广泛利用全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的集成，尤其是在智能车辆的领域。然而，这种导航系统的功效被非光（NLOS）信号的反射和多径中断所损害。基于积极的感知传感器以其精确的3D测量而闻名的基于主动感知的传感器的光检测和范围（LIDAR）的探测器在增强导航系统方面已经变得越来越普遍。尽管如此，与GNSS/INS系统的激光雷达进气量同化列出了重大挑战。应对这些挑战，这项研究引入了两相传感器融合（TPSF）方法，该方法通过双阶段传感器融合过程协同结合了GNSS定位，激光镜和IMU预融合。初始阶段采用扩展的Kalman滤波器（EKF）与IMU机械化合并GNSS解决方案，从而促进了IMU偏见和系统初始化的估计。随后，第二阶段将扫描到映射激光雷达的进程与IMU机械化相结合，以支持连续的LiDAR因子估计。然后将因子图优化（FGO）用于liDar因子，IMU预融合和GNSS解决方案的全面融合。通过对城市化开源数据集的苛刻轨迹进行严格的测试来证实所提出的方法的功效，与最先进的算法相比，该系统表明性能的增强，可实现1.269米的翻译标准偏差（STD）。
GNSS服务支持英国的民航
概念，ICAO正在修改SARP，以通过开发双频，多星座（DFMC）体系结构来提供更大的弹性。明显的英国国内覆盖范围申请是使用GPS和GALILIEO，其频率为L1/E1或L5/E5A，提供ABA，SBA和GBAS服务，包括ABAS Evolutions作为Araim Integrity Support Messails。从英国的角度来看，很难看到独立的英国空间行业将如何实现此类概念。●2023年10月18日，基于空间的技术概念已经暗示了英国SBAS的挑战：wription the Pratform Platform的相对简单性和
GNSS 软件定义接收器元数据标准
凯文·丹尼希 美国宇航局的搜救技术曾在地球上拯救了数千人的生命，在未来的月球和火星任务中，这些技术将得到增强，以确保宇航员安全返回。 美国宇航局的搜救 (SAR) 办公室正在开发系统并整合 GNSS，以支持阿尔忒弥斯月球任务。 登月、着陆和返回需要始终具备搜救能力。美国宇航局搜救办公室国家事务任务经理 Cody Kelly 在 1 月份的 ION 国际技术会议上表示，由于距离和不确定性，这意味着必须结合使用 GNSS 和其他地理定位技术，才能在极具挑战性的环境中寻找和营救宇航员。 “在[国际]空间站，你乘坐火箭回家的时间不超过 90 分钟。然而，月球离这里有三天时间，”他说。“通过任何通讯方式，火星离你有 21 分钟的路程，因此，地球上的任务控制中心能够在整个任务期间找到你变得尤为重要。”凯利负责所有载人航天搜救行动，并支持 SpaceX、波音和 Artemis/Orion 任务，他已经提供了专门的搜索和救援数据，用于在低地球轨道 (LEO) 着陆后定位载人航天舱和宇航员。凯利说，当宇航员开始在月球上行动时，由于地形崎岖，搜索和救援将极其困难。“在第一次阿波罗登月期间，宇航员并没有在相对平缓的倾斜地形上远离着陆器。然而，新兴技术计划将采用类似温尼贝戈的探测车，它将穿越着陆区以外的广阔区域，包括月球南极的广阔区域，”他说。
国际全球导航卫星系统委员会最新发展
为了与多 GNSS 接收机制造商开展对话，需要对多 GNSS 接收机的时间偏移精度要求进行调查。然而，由于物流和时间表复杂以及成本高昂，很难让全球许多制造商参加授时互操作性研讨会。因此，建议 GNSS 提供商在国内大规模开展调查，并根据调查结果向 ICG 提交报告，以推动 GNSS 时间互操作性的改进。
效率 - gnss坐标分类 - 与...
摘要：在广泛的流行病时期，许多人有患病毒的风险，例如Covid-19，Monkeypox和肺炎，从而导致对他人的影响的连锁反应。因此，疾病控制中心（CDC）通常通过监视和追踪受感染的个人及其地区来制定策略来管理这种情况。为方便起见，“目标”和“区域”代表以下个人和区域。全球导航卫星系统（GNSS）可以通过与尖端（PIP）相关的技术来帮助评估目标的定位区域。当有许多目标和区域时，仅依靠PIP技术从目标到区域进行分类可能会更有效。K-最近的邻居（KNN）分类的分类技术在各个域中广泛使用，提供可靠的分类精度。但是，KNN分类需要一定数量的目标，该目标具有执行区域（培训数据集），而培训数据集和分类时间的大小通常会表现出指数关系。本研究提出了一种应用KNN技术将目标分类为领域的策略。此外，在策略中，我们提出了一种自适应KNN算法来提高分类程序的效率。
EUSPA EO和GNSS市场报告
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通过定制的 SDR 开发具有 GNSS、4G/5G、任何其他 SOOP 和 IMU 支持的前端
Thomas Pany 教授就职于慕尼黑联邦国防军大学 (UniBw M) 的空间系统研究中心 (FZ SPACE)，负责领导空间技术与空间应用研究所 (ISTA) 的卫星导航单元 LRT 9.2。他教授的导航课程侧重于 GNSS、传感器融合和航空航天应用。在 LRT 9.2 中，有十几名全职研究人员研究 GNSS 系统和信号设计、GNSS 收发器和高完整性多传感器导航（惯性、激光雷达），并且还在开发模块化无人机 GNSS 测试平台。ISTA 还开发了 MuSNAT GNSS 软件接收器，最近专注于智能手机定位和 GNSS/5G 集成。他拥有格拉茨技术大学 (sub auspiciis) 的博士学位，并在 GNSS 行业工作了七年。他撰写了约 200 篇出版物，其中包括一本专著，并获得了美国导航研究所颁发的五项最佳演讲奖。Thomas Pany 还组织了慕尼黑卫星
通过光纤网络进行冗余和安全的时间和频率传输，用于量子应用和 GNSS 以外的 PNT
我们介绍了光纤时间和频率分布技术的结果，这些技术为现有方法增加了可扩展性、安全性和可靠性。这包括使用码分多址 (CDMA) 向多个用户进行超稳定光频率分配，并增强抗噪能力。CDMA 方案还开辟了加密超稳定频率分布的可能性，相对频率精度超过 19 位。此外，我们还报告了 CERN 白兔 (WR) 协议的扩展，用于集成千兆光纤以太网和通过光纤网络进行亚纳秒时间分配。通过对现成的 WR 交换机进行软件修改，我们创建了冗余光学定时端口，从而允许系统同步到多个参考（原子）时钟，而不仅仅是一个。我们表明，这种经过修改的 WR 交换机可用于将来自多个参考时钟的信号组合成一个虚拟网络时间尺度，该尺度可以胜过任何单个时钟。这些概念可能用于定位、导航和定时 (PNT) 以及 (量子) 网络应用，这些应用需要独立于 GNSS 的可靠频率和时间源，但性能与 GNSS 相似或更好。
国际GNSS委员会：最新发展
要与多GNSS接收器制造商实施对话，有必要对多GNSS接收器进行计时偏移准确要求。但是，由于复杂的物流和时间表和成本，很难让很多全球制造商参加有关正时互操作性的研讨会。因此，建议GNSS提供商大规模进行调查，并根据调查结果向ICG提交报告，以推动GNSS Time互操作性的改善。
