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视觉集成导航系统，用于在 GNSS/SBAS 或 ILS 发生故障时进行飞机最后进近
本文提出了一种视觉集成导航系统，用于引导飞机在最终下滑道上滑行。该系统利用机载视觉系统跟踪跑道特征并估计飞机相对于着陆跑道的 6D 姿态。如果 ILS 或 GNSS/SBAS 传感器性能下降或出现故障，所提出的视觉集成导航系统将允许飞机继续执行最终进近程序，并保持导航精度。为了处理由于图像处理时间而导致的此类基于视觉的测量不可忽略的延迟，建立了一个包含时间延迟测量的误差状态卡尔曼滤波器 (ESKF) 框架。所提出的延迟测量 ESKF 框架利用了这样一个事实：摄像机图像采集由系统触发，因此可以无延迟地通知。这使得导航滤波器能够及时向前执行估计状态的反向传播，以便在测量可用时为未来的校正步骤做好准备。基于此框架的视觉集成导航系统已开发出来，并在模拟中验证了其功能。其估计性能将通过固定翼无人机实验平台上的两种不同视觉系统进行飞行评估。
GNSS 中断对英国的经济影响
应急服务在其运营的多个阶段都使用 GNSS。定位紧急电话、跟踪地面资源并指挥响应者，这些都以 GNSS 作为关键输入。GNSS 服务中断意味着这些应急服务（包括警察、救护车、消防队和海岸警卫队）将无法正确处理需求，紧急相关呼叫将更长，拥堵将严重，服务车队的导航系统将无法运行。这种效率损失的成本在于需要额外的人员来弥补赤字，以及响应时间的增加。应急服务的内部通信方法也由 GNSS 时间同步功能支持。最后，安全和监控机器人市场正在不断增长，它们高度依赖精确的位置信息。
用于空间天气的低成本 GNSS 接收系统
% =================================================== % TEC 数据处理软件 % 顾问：Prof.Dr. Pornchai Supnithi % CSSRG 实验室，% 电信工程学院 % 工程学院 % 拉卡邦先皇理工学院 % 泰国曼谷 % ======================================================= % 输出数据：每天 % TEC.vertical = 垂直总电子含量 (VTEC) % TEC.slant = 倾斜总电子含量 (STEC) % TEC.withrcvbias = 带接收器 DCB 的 STEC % TEC.withbias = 带卫星和接收器 DCB 的 STEC % TEC.STECp = 根据代码范围计算的 STEC % TEC.STECl = 根据载波相位计算的 STEC % DCB.sat = 卫星 DCB % DCB.rcv = 接收器 DCB % prm.elevation = 仰角 % ROTI = 速率更改 TEC 指数
2023-公告-RCSSTEAP-RSGIS-GNSS.pdf
北京航空航天大学（原名北京航空航天大学）成立于 1952 年 10 月 25 日，原名为北京航空学院，由清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等高校的航空系合并而成。北航位于中关村科技园区中心，交通便利，毗邻北京市中心，是中国第一所专注于航空航天教育和研究的大学。沙河校区距主校区约 26 公里，地处郊区，学习环境安静，也是航空航天国家实验室 (NLAA) 所在地。新建的窦店校区旨在通过工程与医学相结合的方式开展研究和创新。
软件定义 GNSS 已准备就绪
托德·汉弗莱斯 (Todd Humphreys)（犹他州立大学电气工程学士、硕士；康奈尔大学航空航天工程博士）是德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程与工程力学系的教授，并担任无线电导航实验室主任。他专门研究将最佳检测和估计技术应用于安全、协作和高完整性感知问题，重点是导航、防撞和精确计时。他获得的奖项包括德克萨斯大学董事会杰出教学奖 (2012)、美国国家科学基金会职业奖 (2015)、导航研究所瑟洛奖 (2015)、高通创新奖学金 (2017)、沃尔特·弗里德奖 (2012、2018) 和总统早期职业科学家和工程师奖 (PECASE, 2019)。他是导航研究所和皇家导航研究所的研究员。
NASA 和 ESA 太空用户更新：推进 GNSS 互操作性以用于太空使用和月球 PNT
Frank H. Bauer，FBauer 航空咨询服务公司 (FB-ACS) Werner Enderle，ESA/ESOC 导航支持办公室负责人
国家飞机军用 GNSS 接收机合规性...
处理 GPS PPS 信号的 GNSS 接收器包含政府提供的设备 (GFE) 元素，相关文件不允许直接证明符合民用要求（例如EASA ETSO-C196）。尽管如此，从基于性能的指标得出的民用要求允许考虑比例感，因此可以应用可以证明接收器性能等效合规性的方法，同时将 GFE 元素视为“黑匣子”。从这个意义上讲，根据民用标准（RTCA DO-178B / EUROCAE ED-12B；DO-254 / ED-80）进行的设计保证也必须在比例原则的基础上进行。
新的太空侦察任务 - HydroGNSS
有效载荷 • 基于 TDS-1 和 CYGNSS 任务中飞行的仪器的新型 GNSS-R 仪器 • 天底天线 ~13 dBi 双极化、双频 • 与伽利略和 GPS 兼容的仪器，可在轨道上重新配置，支持新的 GNSS-R 测量平台 • 65 千克 SSTL 微型卫星，双冗余核心航空电子设备 • 2.5 年使用寿命加上 2 年延长 • 灵活的星跟踪器姿态，氙气推进 • 双冗余 X 波段 200Mbps 下行链路地面段 • 英国吉尔福德的有效载荷数据地面段 (PDGS) • 基于 www.merrbys.org 传播 1 级、2 级数据 • 端到端模拟器演示为有效载荷设计提供信息 • SSTL 主要工作，由科学团队成员支持 • 运营和所有科学数据产品质量服务交付将由 SSTL 从吉尔福德发射和星座部门进行 • SSTL 采购发射和管理发射活动 • 选择相同的第二颗卫星来增强该计划的科学回报，尤其有利于动态地球物理过程。 • 未来的 HydroGNSS 卫星可以以较低的重建成本添加到该星座中
GNSS 中 AI 算法执行的可能性
人工智能算法在 GNSS 中执行的可能性 Darshna Jagiwala(1)、Shweta N. Shah(2) (1) 女科学家，DST (2) 助理教授，SVNIT，印度 摘要 大量研究验证了在全球导航卫星系统 (GNSS) 领域使用人工智能 (AI) 算法的机会。实现智能有两种方式：一种是通过机器学习 (ML)，另一种是通过深度学习 (DL)。最常见的是，支持向量机 (SVM) 和卷积神经网络 (CNN) 是人工智能的重要算法，在文献中用于提高 GNSS 系统的定位精度。本文通过考虑 GNSS 接收器在射频 (RF) 前端级别、预相关级别、后相关级别和导航级别的不同阶段来进行文献综述，这将更好地理解 AI 在该领域的实施。主要研究工作是在后相关阶段进行的，其中使用了不同的数据格式，如相关输出、国家海洋电子协会 (NMEA) 数据和接收器独立交换格式 (RINEX) 数据。除此之外，本文还讨论了与 AI 算法应用相关的威胁和风险因素。1.简介 GNSS 使用精确的定时信息、定位和同步技术提供全球和实时服务。目前，美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧洲的伽利略（GALILEO）和中国的北斗卫星导航系统（BDS）是全面运行的GNSS系统。此外，印度的印度星座导航（NavIC）和日本的准天顶卫星系统（QZSS）都是独立自主的区域导航系统。近年来，GNSS应用越来越精确，其精确度为广泛的应用打开了大门。[1]。卫星导航系统是根据发现的物理定律设计的[2]。• GNSS系统背后的基本思想是卫星在太空中传输信号。在这里，卫星在轨道上的位置遵循开普勒行星运动定律。• 这些信号由地球表面或附近的接收器接收。扩频技术用于获取从地球轨道发射的非常微弱的卫星信号。
RNAV（GNSS）进近 - 斐济民航局
斐济国家航空法由三层或三重体系监管体系组成，包括法案、法规和标准文件；其目的是确保在适当情况下遵守和符合国际民航组织的标准和建议措施 (SARPS)。“三层”或“三重体系”监管体系代表斐济的主要立法体系和具体操作规章，以满足国际民航组织安全监督体系八个关键要素中的关键要素 CE1 和 CE2。标准文件 (SD) 由斐济民航局根据 1979 年民航局法 (CAP 174A) 第 14 (3) (b) 条的规定颁发。在适当情况下，SD 还包含有关民航局可接受的标准、措施和程序的技术指导（关键要素 CE5）。尽管有上述规定，并且如果本标准文件明确指出有此类规定，则可以考虑向管理局提交其他合规方法，前提是这些方法具有补偿因素，可以证明其安全水平相当于或优于本文规定的安全水平。因此，管理局将根据每个案例的实际情况，综合考虑替代方法对个别申请人的相关性。当确定新标准、做法或程序可以接受时，它们将被添加到本文件中。