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揭开Ralgps2 tdark的秘密-BTBS Unimib
胶质母细胞瘤（GBM）是胶质瘤最具侵略性的形式，也是中枢神经系统的常见原发性肿瘤，占神经胶质瘤的约50％，中位寿命为诊断为15个月。GBM被归类为稀有癌症（年度发病率1/33.330个个体），并且由于其异质微环境代表了手术切除后的治疗逃生和复发性的战略网络，因此在脑肿瘤中尤其具有挑战性。目前，复发性GBM尚无巩固治疗。在这种情况下，细胞之间的通信在GBM耐药性中起关键作用：更具体地说，GBM细胞形成隧道纳米管（TNT），可能参与肿瘤进展和复发。TNT是基于肌动蛋白的高动力膜突起，使细胞能够在长距离上直接互动，并在癌症进展和恶性肿瘤中起着核心作用。与TNTS形成有关的蛋白质之一是RALGPS2 RAS依赖性的鸟嘌呤核苷酸交换因子（GEF）的Rala GTPase，其在G523NS患者衍生的GBM细胞系中的敲低会影响细胞的增殖。该项目旨在研究TDARK RALGSP2的潜在作用，Tdark Ralgsp2是RALA GTPASE，在GB发病机理和/或进展中的RAS无依赖性鸟嘌呤核苷酸交换因子（GEF）。实际上，Ralgps2似乎参与了GB细胞中细胞增殖和运动性的调节。从拟议的研究中得出的结果将有助于更好地了解这种罕见疾病的未知方面，并确定未来药物设计的新目标。
无GPS的精度：在复杂环境中自动无人机导航的多传感器融合
摘要 - 无人机技术的快速发展已扩大了其应用程序，包括递送服务，环境监控以及搜索和救援操作。然而，这些应用中的许多应用在受GPS污染的环境中遇到了重大挑战，例如密集的城市地区和森林森林森林茂密的地区，传统导航方法却摇摇欲坠。本文提出了一种新型的多传感器融合算法，旨在提高自主无人机的定位准确性而不依赖GPS。通过整合来自惯性测量单元（IMU），LIDAR和视觉传感器的数据，提出的方法有效地补偿了单个传感器的局限性，从而在复杂的环境中实现了可靠的导航。实验结果表明，该算法在城市地区达到1.2米的平均定位精度，在森林环境中达到1.5米，从而展示了其针对传感器噪声和环境挑战的弹性。循环封闭技术的实施进一步提高了长期导航准确性，使其适合长时间的任务。这项研究有助于自动无人机导航的知识越来越多，并为增强现实情况下无人机的操作能力带来了重大影响。未来的工作将集中于整合其他传感器，探索机器学习技术以进行自适应融合，并进行广泛的现场试验以验证系统在动态环境中的性能。
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基本信息 主办实验室：Institut Galien Paris-Saclay (IGPS) CNRS UMR8612 实习地点完整地址：Eq.多点
不可或缺的信息 Laboratoire d'accueil : Institut Galien Paris-Saclay (IGPS) CNRS UMR8612 Adresse complète du lieu du stage : Eq. MULTIPHASE - 药学多尺度物理化学，巴黎萨克雷大学，HM1 楼，17 Avenue des Sciences，91400 ORSAY 负责人姓名：Angelina ANGELOVA 博士 电子邮箱：angelina.angelova@universite-paris-saclay.fr 上课时间：2025 年 1 月 20 日 - 7 月 18 日 主题名称：液晶脂质纳米粒子中的控制药物释放用于神经保护 - 科学背景 除其他神经退行性疾病外，阿尔茨海默病和帕金森病还给全球约 10 亿人带来医疗和社会经济负担，每年导致 680 万人死亡。这些疾病的特征是神经元的逐渐损失导致认知、感觉、行为和运动神经系统功能障碍。氧化应激会导致活性氧 (ROS) 的产生和自由基的形成，这是这些疾病的共同特征。这可能导致神经退化，并可能导致中枢神经系统斑块的形成。具有内部液晶组织的脂质基纳米颗粒 (LNP) 是一种新的药物输送策略，可调节细胞和组织中的 ROS 水平，从而实现神经保护和神经再生。溶致性脂质基纳米颗粒（立方体、六角体和脂质体）是抗氧化剂化合物输送的理想选择，因为它们的结构有利于增强包封效果和对活性药物成分的包封。立方体、脂质体和六角体类型的纳米载体可以提高药物的生物利用度并保护不稳定的药物分子，这些分子可以是亲水性或疏水性物质。在具有神经保护特性的其他植物化学物质中，槲皮素是一种溶解度低的多功能化合物，需要输送载体才能到达目标作用位点。液晶脂质纳米颗粒 (LCNP) 的控制释放是纳米医学研究的一个新兴领域。目前正在扩展实验以提供数据，这些数据可用于对此类受控药物输送系统中的药物释放进行动力学建模（例如，使用零级模型、一级模型、Higuchi、Korsmeyer-Peppas、Hixson-Crowell、Baker-Lonsdale、Weibull 或 Hopfenberg 模型）。
GPS 现代化交付持续延迟......
· 太空段缓解了一些技术和制造挑战。但在此过程中，太空军消耗了进度裕度，导致卫星交付可能出现延迟。进一步的延迟可能会危及国防部实现到 2030 年代连续运行 24 颗 M 码卫星的目标。· 经过多次延迟，地面段现代化已完成一些关键测试，但还需要进一步测试和演示，军事部门才能接受该系统。预计到 2025 年 12 月完成。· 虽然太空军在开发用户设备方面取得了进展，但向作战人员交付能力仍然存在重大风险。经过多年的延迟，第一批用户设备（处理 M 码信号的微芯片和卡）即将进行最后的一系列测试。然而，发现更多缺陷威胁到该计划的进度。与此同时，国防部正在解决 GPS 芯片和卡的潜在短缺问题。
GPS 现代化交付持续延迟......
• 太空段缓解了一些技术和制造挑战。但在此过程中，太空军消耗了进度裕度，导致卫星交付可能延迟。进一步的延迟可能会危及国防部实现到 2030 年代连续运行 24 颗 M 码卫星的目标。 • 经过多次延迟，地面段现代化已完成一些关键测试，但还需要进一步测试和演示，军事部门才能接受该系统。预计到 2025 年 12 月完成。 • 虽然太空军在开发用户设备方面取得了进展，但向作战人员交付能力仍然存在重大风险。经过多年的延迟，第一批用户设备（处理 M 码信号的微芯片和卡）即将进行最后的一系列测试。然而，发现更多缺陷威胁到该计划的进度。与此同时，国防部正在解决 GPS 芯片和卡的潜在短缺问题。
제1회 全球植物逆境研究中心 (GPSRC) 및 ...
陆生植物的陆地定植涉及对环境压力（如脱水）的适应。虽然陆生植物进化过程中气孔和脱落酸 (ABA) 途径的创新已被充分研究，但尚不清楚绿藻和种子植物如何利用不依赖 ABA 的应激反应策略。我们发现，拟南芥植物的高渗应激会迅速且短暂地诱导 Thr349 处关键二聚体间界面处的 α-微管蛋白磷酸化。磷酸化的微管蛋白不会被整合到微管聚合物中，从而有效诱导现有微管的解体。负责该过程的植物特异性微管蛋白激酶 Propyzamide Hypersensitive 1 (PHS1) 通常被并置的磷酸酶结构域及其类似于激酶相互作用基序 (KIM) 的 N 端区域提供的磷酸酶活性灭活，但在高渗和盐度应激下会立即激活。磷酸酶失活的 PHS1 突变体具有组成活性，并在植物体内诱导剧烈的微管解聚。AlphaFold 的体外酶测定和蛋白质结构预测表明激酶调节有两种不同的机制：N 端延伸中的 KIM 促进 N 端折叠到激酶结构域上，从而物理阻断底物（微管蛋白）的可及性，而 C 端磷酸酶结构域使激酶催化位点中的关键残基（假定）脱磷酸化。急性和瞬时微管蛋白磷酸化以及随后由渗透胁迫引起的微管解体在拟南芥、苔类植物和衣藻中高度保守，表明其起源于淡水绿藻，早于脱落酸途径的进化。然而，其生理意义在很大程度上尚不清楚，可能是由于其高度瞬时性。
基于GPS/ ... div>的基于预测的机器学习的错误校正
摘要。精确的定位对于自动驾驶汽车的安全至关重要因素和有效导航至关重要。这项应用研究研究了机器学习模型的使用，用于估计，预测和纠正全球定位系统（GPS）/惯性测量单元（IMU）在室内和室外应用程序中的本地化。这种正在进行的开发旨在通过利用探索性数据分析（EDA）和实施诸如线性回归，随机森林回归和决策树回归器等模型来提高本地化准确性。评估是用平方误差（MSE）度量进行的，对于决策树，线性回归和随机森林模型，得出1.7069427028104143𝑒-05的值。结果表明，具有最高性能的模型是通过评估平均平方误差（MSE）值来确定的。
21ME652模型问题纸-1与2021年起效果（...
评估细节（CIE和CIE和SEE）连续内部评估（CIE）的权重为50％，对于学期结束考试（请参阅）为50％。CIE的最小传递标记是最大标记的40％（50分中的20分），而对于See，最小传递标记为最大标记的35％（50分中的18个）。如果学生在CIE的总和（持续的内部评估）总和中至少获得了40％（100分）的最低学术/课程的学分，并赢得了分配给每个学科/课程的学分（在100分中的40分）（连续内部评估）并共同参见（学期结束考试），则应被视为满足学术要求。cie对于IPCC的理论组成部分（最大标记50）IPCC表示与课程理论集成的实用部分。理论成分的CIE标记为25分，而实用组成部分为25分。理论成分的25个分数分为15分，以进行两项内部评估测试（两个