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gri：一般增强模仿及其在基于视觉的自动驾驶中的应用
摘要：深入强化学习（DRL）已被证明对几种复杂的决策应用有效，例如自主驾驶和机器人技术。但是，众所周知，DRL受到其高样本复杂性和缺乏稳定性的限制。先验知识，例如，作为专家演示，通常可以使用，但要挑战以减轻这些问题。在本文中，我们提出了一般增强模仿（GRI），这是一种新颖的方法，结合了探索和专家数据的好处，并且可以直接实施任何非政策RL算法。我们做出了一个简化的假设：可以将专家演示视为完美的数据，其基础政策将获得不断的高奖励。基于此假设，GRI介绍了示范剂的概念。该代理发送专家数据，这些数据是与在线RL勘探代理所带来的经验同时且无法区分的。我们表明，我们的方法可以对城市环境中基于摄像机的自动驾驶进行重大改进。我们在使用不同的非政策RL算法的穆约科克连续控制任务上进一步验证了GRI方法。我们的方法在Carla排行榜上排名第一个，在先前的最新方法中，在Rails上胜过17％。
清洁能源过渡中的网格可靠性
•在2024年，美国在电网上增加了56吉瓦的新发电能力；风，太阳能和电池占新发电能力的93％，它们构成了排队的大部分新一代。o风，太阳能和电池可以提供基本的可靠性服务。o每次经常在70％或更高的风能上以70％或更高的份额运行数小时。•许多研究都同意，使用当今技术，美国可以从技术上实现多达90％的清洁发电，但是政策和市场规则不足可能会扼杀可靠网格所需的资源的发展。•从化石工厂转移到清洁资源的转变正在引起人们对资源充足性的担忧（即，实际上是否有足够的资源来提供能源和能力，以满足不断上升的需求，同时考虑到负载，天气和意外中断中的不确定性）。•如果我们能够足够快地将它们带到网上，则可以确保使用清洁能源资源的资源充足。互连改革是确保未来资源充足性的最重要步骤之一。
Grid™20安装说明
®无线连接•AA电池（不包括）和无线连接该设备可以使用随附的硬件安装在仪表板或其他表面上。选择安装位置时，请观察这些注意事项。•为避免干扰磁性指南针，您不得将设备安装到比11.4厘米（4.5英寸）的指南针上。•您必须将设备安装在一个位置，该位置允许空间安装NMEA 2000电缆，电源电缆或更换电池的空间。•NMEA 2000连接方法可用于消除其他设备的无线干扰引起的所有问题，并且在存在无线范围问题的情况下。不包括连接到NMEA 2000网络所需的电缆。•无线连接时，您必须在安装前测试选定位置的网格20设备的性能。
众议院农业事务委员会
爱达荷州农业部（ISDA）董事Chanel Tewalt在2023年9月24日在Shoshone Falls Pool，Pillar Falls和Twin falls Reservoir中发现了有关Quagga Mussel Infestation的最新消息。ISDA已经增加了水采样工作，扩大了船只检查站（现在在全州范围23，进行了超过120万次检查），并增加了监测，外展和实验室的能力。启动了快速反应，包括使用螯合铜进行200小时的处理。官员强调了遏制，潜在的鱼死亡率和持续的西部风险。对预算限制，长期人员配备以及对持续公众意识和合规性的需求提出了担忧。
基于IoT的多功能Agribot -IJRPR
农业是许多经济体的关键组成部分，是食品，就业和原材料的主要提供商。但是，该行业遇到了一些挑战，包括劳动力短缺，耗时的流程和效率低下的资源利用。随着对可持续和智能农业实践的需求的增长，自动化和无线沟通的进步为创新铺平了道路。一个值得注意的发展是创建基于蓝牙的无线农业机器人车辆。该项目着重于基于蓝牙的专业农业机器人，旨在自动化三个基本的农业任务：割草，种子播种和农药喷雾。利用蓝牙技术，该系统使农民能够通过移动设备远程控制和监视机器人，从而显着提高了农场运营的效率和准确性。该半自治系统的实施旨在通过最大程度地减少体力劳动，提高精度和优化资源利用来解决关键的农业挑战。三项选定的操作 - 割草，种子播种和农药喷涂 - 是农作物健康和整体农场生产力至关重要的。通过整合物联网和自动化，这种智能的农业工具代表了迈向现代化传统农业方法的一步，使它们更加高效和技术驱动。需要半自动农业机器人农业机器人或农业机器人，以帮助完成一系列农业任务，例如播种，耕作，土壤水平，杂草控制，农药喷涂，化学应用，土壤测试和灌溉。在印度等国家，尽管其中一些机器人是完全手动的，并且需要大量的用户输入，从而使它们具有时间密集，完全自主的机器人独立起作用，但通常缺乏适应性，无法调整其操作序列以满足用户需求。.一种更实用的方法是一种半自动的农业机器人，与手动和自动性系统的好处结合了好处。这使用户可以在重复周期中保持自动化时更改任务的顺序。这样的混合系统增强了可用性和效率，使其成为现代农业领域的宝贵资产。在农业中的挑战和自动化的作用，不断增长的全球人口增强了对粮食生产的需求，给农业部门带来了重大压力。
KGRI工作论文
6卫生部，劳工和福利部，第28届社会保障委员会会议，[“未来的社会保障改革：展望2040年”，] https://www.mhlw.go.jp/content/12601000/000474989.pdf 7统计局内政与通讯部，内政和通讯部，[日本统计主题号131号儿童数量 - 在儿童节之后（Jinkou suikei kara）”，第3页https://www.stat.go.jp/data/jinsui/jinsui/topics/topics/pdf/topics131.pdf 8卫生，劳工和福利部卫生，劳动和福利部hakusho - reiwa jidai no shakaihoshou to hatarakikata wo kangaeru” p.14 https://www.mhlw.go.jp/wp/wp/hakusyo/kousei/kousei/kousei/19/dl/19/dl/1-01.pdf 9内阁办公室，[ kourei shakai hakusho”第27 https://www8.cao.go.go.jp/kourei/kourei/whitepaper/whitepaper/w-2022/w-2022/zenbun/pdf/1s2s2s_02.pdf 10卫生，劳工和福利部长kansuru yushikisha kenkyu houkokusho 2019 nen 3 gatsu，“ p.33 https://www.mhlw.go.jp/content/10904750/000495323.pdf
西开普省农业部...
农业部截止日期：2025年3月3日注意：入围候选人将被要求提交其文件的副本以进行验证。这些候选人将被要求进行实用，并参加部门确定的日期和时间的采访。选拔过程将由雇用部门的EE目标进行指导。如果您在线申请中遇到困难，请注意，技术支持（在线申请的挑战）仅在周一至周五从08:00到16.00提供。您可以致电0861 370 214与热线求联系。否则，与该职位有关的所有其他查询，请与广告中所示的询问人员联系。请确保您在截止日期之前提交申请，因为不会考虑延迟申请。