关键词:光束法区域网平差、自校准、系统校准、非度量相机 摘要 使用市售的非度量相机(例如佳能、尼康)进行摄影测量操作正变得非常流行。使用它们的原因有几个,例如有效载荷更轻、传感器成本低、尺寸更小,以适应有限的机载空间(例如无人机作为数据采集平台)、快速周转项目、易于更换等。与使用数字高分辨率度量图像传感器(Hexagon DMC、Microsoft Vexcel UltraCam 系统等)相比,所有这些属性都具有优势。然而,为了获得接近使用度量系统获得的结果,必须考虑上述非度量图像传感器的所有系统误差;对它们进行建模并消除(或尽量减少)它们对所获取图像的影响。本文回顾了与使用非度量图像传感器相关的功能和随机模型。将关注传感器内部校准参数,即校准焦距、主点、对称 - 非对称 - 切向镜头畸变模式和可能严重扭曲所获取图像的其他偏差。为此,使用焦距为 50 毫米的尼康 D810 数码相机在摄影测量测试场区域“Franklin Mills Mall”进行相机校准。该场地覆盖了多个飞行高度,分别产生 15 和 30 厘米 GSD 的图像。飞行了两个垂直摄影测量飞行带,具有高端搭接和侧搭接。测试场区域拥有大约 25 个目标控制和检查点,这些点的测量精度为 2 厘米或更高。使用 PIX4Dmapper(专为从无人机或地面获取的图像而创建的软件包)对上述图像进行自动空中三角测量。导出图像观测结果(ASCII),并使用汉诺威莱布尼茨大学程序系统 BLUH 进行相应的束流区域调整,该系统能够通过附加参数(十二个标准加上不同失真模式的中型非度量数字相机)进行自我校准。调查中使用了不同数量和分布的地面控制点 (GCP) 和检查点 (ChkPts)。本文介绍了结果。
2024-2025顾问:Rachel Meltzer电子邮件:rmeltzer@gsd.harvard.edu其他集中精力:Ann Forsyth,Ann Forsyth,Jerold Kayden,Rick Peiser,Carole Voulgaris,Bing Wang Wang Wang Wang wang th the Urban Analytics INSUISS学生介绍学生来描述,分析,分析和分析方法,并使用该方法进行分析和处方的问题,以解决问题和处方的问题。今天,越来越多的城市规划工作份额解决了许多地理上约束的参与者和过程之间的空间相互作用,这些参与者和过程太复杂,无法在没有计算工具的情况下可视化和分析。“大数据”和其他管理数据集的可用性正在迅速扩展,并且在处理和将其应用于计划和政策干预措施时需要熟练和护理。越来越紧迫的道德,机构和实际挑战需要导航和管理。城市分析工具现在在各种环境中使用:地理信息系统,空间统计和空间数据分析的算法方法用于本地,区域和国际规模的公共和私人规划实践。在GSD和其他哈佛学校,尤其是工程学学校,FAS,公共卫生学院,肯尼迪学校和教育研究生院。学生还可以参加麻省理工学院的课程。哈佛大学地理分析中心提供数据和软件支持以及与集中主题相关的集中研讨会和会议。请注意,课程提供可能会发生变化。此备忘录受课程可用性的修订约束。可能会引入新课程,而这里列出的一些批准的课程可能每年都不可用。本备忘录中未提及的课程不会自动获得批准,并且只有在集中顾问的审查和书面许可之后才能获得批准。以下列出的课程已被批准以满足城市分析集中度。带有星号(*)的课程涵盖了与大数据和分析有关的制度,政治或道德主题。建议学生至少要在这些主题上学习一门课程,以作为满足城市分析集中度的一部分。秋季2024年批准的课程:
摘要 高分相机(GFXJ)是我国第一款自主研发的机载三线阵CCD相机,设计飞行高度2000m时,对地面三维点的GSD为8cm、平面精度为0.5m、高程精度为0.28m,满足我国1:1000比例尺测绘要求。但GFXJ原有的直接定位精度在平面方向约为4m,高程方向约为6m。为满足地面三维点精度要求,提高GFXJ直接定位精度,本文对GFXJ几何定标进行了深入研究。本次几何标定主要包括两部分:GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定、相机镜头与CCD线畸变标定。首先,简单介绍GFXJ相机的成像特性。然后,建立GFXJ相机的GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定模型。接下来,建立基于CCD视角的GFXJ镜头与CCD线畸变分段自标定模型。随后,提出迭代两步标定方案进行几何标定。最后,利用在黑龙江省松山遥感综合场和鹤岗地区获取的多个飞行区段进行实验。通过标定实验,获得了GNSS杆臂和IMU视轴失准的几何标定值。为前向、下视和后向线阵独立生成了可靠的CAM文件。实验表明,提出的GNSS杆臂和IMU视轴失准标定模型和分段自标定模型对GFXJ相机具有良好的适用性和有效性。提出的两步标定方案可以显著提高GFXJ相机的几何定位精度。GFXJ原始直接地理定位精度在平面方向约为4 m,在高程方向约为6 m。平面精度约为0.2 m,高程精度小于0.28 m。此外,本文建立的定标模型及定标方案可为其他机载线阵CCD相机的定标研究提供参考。利用GNSS杠杆臂和IMU视轴失准校准值以及CAM文件,GFXJ相机的定位精度可以在仅使用几个地面控制点进行空中三角测量后满足3D点精度要求和2000 m飞行高度1:1000的测绘精度要求。
两年前,当你们选举我时,你们团结在一起,共同展望宾夕法尼亚州的未来。从那时起,我走遍了整个联邦,始终专注于宾夕法尼亚州的几项常识性原则:为我们的孩子创建良好的学校,建设更安全的社区,打开经济机会之门,保护宾夕法尼亚州人民的基本权利和自由。每天,我的政府都在追求这些目标,并牢记三个字母——GSD——我们完成工作并为宾夕法尼亚州人民带来成果。在我的头两个预算中,我们让民主党和共和党人走到一起,确保对常识性举措进行关键投资,使所有宾夕法尼亚州人受益——从对 K-12 教育的历史性投资,以确保学生、教师和员工拥有取得成功所需的资源和安全、健康的学习空间;到扩大和增加老年人的财产税减免;到实施有针对性的战略,使宾夕法尼亚州更具竞争力并帮助企业蓬勃发展;到投资执法部门,使我们的社区更安全。这些投资得到了州议会民主党和共和党领导人的批准,这些投资让宾夕法尼亚州的老年人获得了 20 年来最大的定向减税,更多的企业家开始创业,更多的大公司将业务转移到这里,更多的孩子在上学前吃早餐,更多的桥梁正在修缮,更多的道路正在铺设,宾夕法尼亚州现在是全国最适合养家糊口的州之一。由于我们的辛勤工作,宾夕法尼亚州正在崛起。但我知道我们的共同努力还远未结束。这就是为什么我提出的 2025-26 财政年度预算直接建立在我们过去两年所做的工作之上。它延续了两党同意的对公立学校的投资计划。它通过持续投资于物质升级和心理健康支持,帮助创建更安全、更健康的学校。它还规定提高学前班和早期干预计划的费用,以确保我们的孩子在最关键的发展阶段得到他们需要的支持。这项预算以去年预算在支持高等教育蓝图方面取得的进展为基础,为我们的州立大学提供有竞争力的资金,以激励它们取得造福所有宾夕法尼亚州人民的成果。它为我们的公立大学和社区学院提供资金,并将新的投资引导到劳动力发展中,以创造更多的机会之路。我的提案加倍强调了联邦近 20 年来的第一个经济发展战略,重点关注农业、生命科学和我们未来的企业家等各个领域的创新。这项预算继续削减税收,精简、简化、并现代化我们的企业税收结构,以减轻负担,创造公平的竞争环境。它每年向我们的公共交通机构注入近 3 亿美元,以确保人们能够安全高效地往返于他们需要去的地方。它还确保我们的托儿设施拥有运营所需的工作人员,让更多的人进入并留在劳动力队伍中,并确保他们的孩子全天得到良好的照顾。
成像光谱学作为一种新的地球遥感方法越来越受到关注。随着高光谱遥感器(包括机载和太空载)的出现,以及快速计算系统的高存储容量和用于存储和处理高光谱数据的先进软件,现在可以检测和量化各种地球资源材料(Goetz,2009 年)。作者和其他人(Goetz 等人,1985 年)提出的成像光谱法的原始定义是“获取数百个连续、已配准的光谱带中的图像,以便可以为每个像素导出辐射光谱”。高光谱传感器或成像光谱仪收集的独特数据既是一组空间连续的光谱,也是光谱连续的图像(Goetz 等人,1985 年)。高光谱遥感最早的应用之一是地质测绘及其在矿产勘探中的商业作用。 Staenz (2009) 记录了陆地成像光谱学的发展,该技术始于 20 世纪 70 年代末,由美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 和加拿大政府/私人合作伙伴(渔业和海洋部/Moniteq)共同开发,随后在美国开发了机载成像光谱仪 (AIS;Vane 和 Goetz,1988),在加拿大开发了荧光线成像仪 (FLI;Gower 等人,1987),并分别于 1983 年和 1984 年首次获取数据。这些活动促成了 1987 年第一台可见光和近红外
其他声明:利益冲突:RJB是Dian-Tu的董事和Dian和Dian-Tu-001试验的首席研究员。Unrelated to this study, for the DIAN-TU, he receives research support from the NIA, Eli Lilly and Company, F. Hoffman-La Roche, Ltd., Eisai, Alzheimer's Association, GHR Foundation, Anonymous Organization, DIAN-TU Pharma Consortium (Active Members: Biogen, Eisai, Eli Lilly and Company, Janssen, F. Hoffmann-La Roche, Ltd./genentech)。JH是Parabon Nanolabs,Roche,Prothena和Alzpath的付费顾问/顾问。 gyrh报告没有与这项工作直接相关的竞争利益。 他已经获得了CIHR,NIA/NIH的赠款或合同,是Biogen,Cassava和Lilly支持的临床试验研究人员,已参加了Biogen,Roche和Novonordisk支持的专家咨询委员会,并且是C5R(现任C5R联合会(Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadical Cognical Cognitial Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognitions Conseys))。 EMM从NIA获得赠款; Eisai Hoffmann-La Roche Eli Lilly的机构资助。 他是Alector的DSMB成员(直接付款);伊利礼来科学顾问委员会成员(直接支付给我)为阿尔茨海默氏症的阿尔扎明。 他是Sage Therapeutics,Eli Lilly,Sanofi,Astrazeneca,Hoffmann La-Roche的顾问/顾问。 CC已获得GSK和EISAI的研究支持。 该研究的资助者在数据的收集,分析或解释中没有作用;在报告的写作中;或决定提交论文出版。 CC是循环基因组学顾问委员会的成员,并在这些公司中拥有股票。JH是Parabon Nanolabs,Roche,Prothena和Alzpath的付费顾问/顾问。gyrh报告没有与这项工作直接相关的竞争利益。他已经获得了CIHR,NIA/NIH的赠款或合同,是Biogen,Cassava和Lilly支持的临床试验研究人员,已参加了Biogen,Roche和Novonordisk支持的专家咨询委员会,并且是C5R(现任C5R联合会(Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadian of Canadical Cognical Cognitial Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognition Cognitions Conseys))。EMM从NIA获得赠款; Eisai Hoffmann-La Roche Eli Lilly的机构资助。他是Alector的DSMB成员(直接付款);伊利礼来科学顾问委员会成员(直接支付给我)为阿尔茨海默氏症的阿尔扎明。他是Sage Therapeutics,Eli Lilly,Sanofi,Astrazeneca,Hoffmann La-Roche的顾问/顾问。 CC已获得GSK和EISAI的研究支持。 该研究的资助者在数据的收集,分析或解释中没有作用;在报告的写作中;或决定提交论文出版。 CC是循环基因组学顾问委员会的成员,并在这些公司中拥有股票。他是Sage Therapeutics,Eli Lilly,Sanofi,Astrazeneca,Hoffmann La-Roche的顾问/顾问。CC已获得GSK和EISAI的研究支持。该研究的资助者在数据的收集,分析或解释中没有作用;在报告的写作中;或决定提交论文出版。CC是循环基因组学顾问委员会的成员,并在这些公司中拥有股票。DP是Glaxosmithkline(GSK)的员工,并在GSK中持有库存。CX得到国家老化研究所(NIA)授予R01 AG067505和R01 AG053550的支持。所有其他作者都没有披露。JCM是弗里德曼(Friedman)杰出的神经病学教授,骑士ADRC副主任; Dian副主任和Dian的创始首席研究员。他由NIH赠款#P30 AG066444资助; P01AG003991; P01AG026276;和U19 AG024904。他和他的家人都没有在任何药品或生物技术公司拥有股票或拥有股权(在共同基金或其他外部指示帐户之外)。TLSB拥有研究人员从NIH,阿尔茨海默氏症协会,Barnes-Jewish医院基金会和Avid Radiopharmaceuticals发起了研究资金。Benzinger博士参加了由Avid Radiopharmaceuticals,Eli Lilly and Company,Biogen,Eisai,Eisai,Jaansen和F. Hoffmann-La Roche Ltd的临床试验参与临床试验。AER报告没有竞争利益。他从美国国家老化研究所(R01AG053267,U19AG032438)收到了这项工作的研究支持。他从AMED获得了这项工作的研究支持(JP23DK0207066和JP23DK0207049)。GSD报告与这项工作直接相关的竞争利益。他的研究得到NIH的支持(K23AG064029,U01AG057195,U01NS120901,U19AG032438)。他是Parabon Nanolabs Inc的顾问,并担任动态(EBSCO)的主题编辑(痴呆症)。他是抗NMDAR脑炎临床试验的参与PI,该试验获得了Amgen Pharmaceuticals的支持,也是ARIALYS Therapeutics的顾问。他已经为Peerveriew Media,Inc和Consighating Education Inc.开发了教育材料。他拥有ANI Pharmaceuticals中的股票。DAR博士的机构已获得Eli Lilly的支持,以开发和参与教育事件,以促进
2000 年加拿大重力大地水准面模型 (CGG2000) 加拿大自然资源部。2001。2000 年加拿大重力大地水准面模型 (CGG2000)。2009 年 3 月 11 日取自 http://www.geod.nrcan.gc.ca/publications/papers/pdf/cgg2000a.pdf Marc Véronneau 大地测量部 加拿大自然资源部 615 Booth Street, Ottawa, Ontario, K1A 0E9 电话。: (613) 992-1988 传真:(613) 992-6628 电子邮件:marcv@nrcan.gc.ca 摘要:大地测量部与卡尔加里大学和新不伦瑞克大学合作,为加拿大开发了一种新的增强型重力大地水准面模型 (CGG2000)。该模型取代了 GSD95 大地水准面模型。CGG2000 是根据三年计划开发的,我们建议采取行动改进理论、数据集和计算过程。新的大地水准面模型遵循 Helmert-Stokes 方案,即根据 Helmert 的二次凝聚法减少重力测量,并使用 Stokes 积分确定大地水准面高度。使用球面近似确定重力测量的所有相关减少。底层全球重力势模型是 EGM96(360 度和 360 阶),它通过改进的球体斯托克斯核贡献高达 30 度和 30 阶的长波长。1D-FFT 程序解决斯托克斯积分。CGG2000 模型已根据加拿大的 GPS/水准仪进行验证。对于分布在加拿大各地的 1090 个基准,平均值和标准偏差分别为 -0.260 米和 0.179 米。部分不匹配可能是由于加拿大主要水准仪网络的系统误差造成的。1 简介 随着 GSD95 大地水准面模型 (Véronneau, 1997) 的完成,加拿大自然资源部大地测量部 (GSD) 与新不伦瑞克大学 (UNB) 和卡尔加里大学 (UofC) 联合制定了三年计划,以开发下一个模型。三年计划 (Pagiatakis, 1996) 规定了三个机构在大地水准面理论、所需数据和计算过程方面应采取的行动。主要目标是为加拿大开发一个精度为 1 厘米的大地水准面模型。即使目前的数据集可能无法让我们达到这样的精度,至少理论是在这个水平上发展的。确定精度为 1 厘米的大地水准面模型将使通过空间技术进行高度测定的现代化。(1999 年)。例如,当大地水准面模型与全球定位系统 (GPS) 技术相结合时,与传统的水准测量方法相比,它提供了一种成本高效的方法。此外,当大地水准面模型与卫星测高数据相结合时,它对海洋学家确定海面地形和洋流非常有益。本文回顾了用于确定 CGG2000 大地水准面模型的程序。第 2 至 7 节总结了加拿大新大地水准面模型背后的理论、假设和近似值。CGG2000 的理论主要源自 Martinec (1993 年和 1998 年) 和 Vaníček 等人。第 2 节讨论了 Bruns 公式,即位势和大地水准面高度之间的关系。第三部分是大地水准面的赫尔默特异常的推导。在第 4 和第 5 节中,我们描述了用于全局评估斯托克斯积分的方法。第 6 节提到了确定平均赫尔默特异常的程序。最后,在第 7 节中,主要和次要间接效应完成了 CGG2000 大地水准面模型的理论。接下来的两节涉及 CGG2000 大地水准面模型的数据和验证。第 8 节简要介绍了用于确定 CGG2000 大地水准面高度的重力数据和数字高程模型。第 9 节讨论了 CGG2000 大地水准面模型与加拿大 GPS/水准测量的验证,以及 CGG2000 与美国最新大地水准面模型的比较。最后,最后一节构成了本文的结论和讨论。
使用上述协议。瑞典印度尼西亚村庄的肖像小企业和企业家,也称为晶体管 mos。随着用户输入的字符逐个字符地出现在所有用户屏幕上,brown 和 woolley 消息发布了基于网络的 talkomatic 版本,通过超链接和 URL 链接。最后,他们确定的所有标准成为了新协议开发的先驱,该协议现在被称为 tcpip 传输控制协议互联网协议,通过超链接和 url 连接。Knnen sich auch die gebhren ndern,dass 文章 vor ort abgeholt werden knnen。