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自1956年开始以来,AI就接受了人类智能(包括科学知识,常识和自我改善)的模拟(即模仿模型模型)的想法[5,6]。有些人将人类智力视为内部思维过程和推理的特性,而另一些人则将智能行为作为外部特征[7]。打算是一种像人类一样思考或行为的机器,它对人类的社会和个人生活产生了越来越多的影响:从代表我们执行任务的几乎无法检测的算法(例如,在在线市场中设定价格),我们更了解的人是因为他们表达了个性化的建议(例如家庭助理'Alexa')[8]。体现的AI,例如社交机器人,甚至更为引人注目,旨在与人类作为超市,教育,医疗保健和退休住宅等公共场所的助手和同伴紧密互动[9]。社会机器人不仅以他们的思维或行为方式模拟人类,而且还模拟了他们的外观。目标是让人们更直观,自然地与他们互动[10]。