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基于视觉的触觉智能，具有软机器人超材
机器人超材料代表了一种创新的方法，用于创建合成结构，将所需的材料特征与具体的智能结合在一起，模糊了材料和机械之间的边界。受到生物皮肤功能质量的启发，将触觉智能整合到这些材料中引起了研究和实际应用的重要兴趣。这项研究介绍了具有全向适应性和出色触觉感应的软机器人超材料（SRM）设计，结合了基于视觉的运动跟踪和机器学习。研究将两种感官整合方法与最先进的运动跟踪系统和力/扭矩传感器基线进行比较：具有高框架速率的内部视觉设计和外部视觉设计的成本效果。结果表明，内部视觉SRM设计达到了98.96％的令人印象深刻的触觉精度，实现了柔软和适应性的触觉相互作用，尤其对灵活的机器人抓握有益。外部视觉设计以降低的成本进行类似的性能，并且可以适应可移植性，从而增强材料科学教育和机器人学习。这项研究显着地使用了软机器人超材料中的基于视觉运动跟踪的触觉传感，以及GitHub上的开源可用性促进了协作并进一步探索了这种创新技术（https：// github .com /github .com /bionicicdl -sustech /sustech /softrobotictongs）。
北约建模和模拟标准概述...
来源：北约标准化办公室、北约教育和培训网络联盟架构和 FOM 设计 (NETN FAFD)、盟军建模和仿真出版物 AMSP-04 github 站点、NETN-FOM、https://github.com/AMSP-04/NETN-FOM/blob/master/NETN-FOM.md，上次访问时间为 2023 年 9 月 22 日
DR。 Lennart WittkuhnDR。 Lennart Wittkuhn
• Skills: Pattern classification, machine learning & data analysis in Python (e.g., scikit-learn, pandas, numpy), computational modeling, advanced statistics & data visualization in R, version-controlled code & data management using Git & DataLad, high-performance comput- ing (HPC), Docker, CI/CD on GitHub & GitLab
可解释 AI (XAI) 简介
链接 • 课程网站：https://hcixaitutorial.github.io/ • 课程幻灯片：http://qveraliao.com/xai_tutorial.pdf • 课前笔记：http://qveraliao.com/chi_course_notes.pdf • AIX360：http://aix360.mybluemix.net/ • 安装 AIX360：https://github.com/Trusted-AI/AIX360 • 代码演示：https://nbviewer.jupyter.org/github/IBM/AIX360/blob/master/examples/tutorials/HELOC.ipynb
2023 年财务报告
GitHub 和 GitHub PR-Queue 的维护 14'095.63 2022 年贡献者会议费用（佛罗伦萨） 7'777.33 错误修复版本 3.30 37'728.35 错误修复版本 3.32 30'002.64 错误修复版本 3.34 LT 43'935.19 QGIS 打包（Windows、Ubuntu、Apple） 33'309.00 QGIS 资助计划 79'770.50 QGIS 错误跟踪队列工作 0.00 QGIS 文档，包括PyQGIS 文档改进 22'290.00 Qt for Python 项目（可行性研究） 5'323.20 Qt5/Qt6 上游改进（3D、CSS、CMYK） 39'578.00 QGIS 到 Qt6 迁移 17'040.00 QGIS 网站更新 12'500.00 其他（代表德国 QGIS 用户组的费用） 1'925.00 OGC 认证费 555.80 银行账户和转账费 175.02 办公室费用，包括贸易登记费 557.41 税费：2023 年反向征收增值税 17'528.81 总费用 375'505.50
人工智能辅助工具声明
编程协助 。代码 / 算法的某些部分 i) 直接出现在报告中或 ii) 已用于生成结果（例如图形、表格或数值）是否由以下工具生成：GitHub Copilot、CodeGPT、Google Codey / Studio Bot、Replit Ghostwriter、Amazon CodeWhisperer、GPT Engineer、ChatGPT、Google Bard 或类似工具？
简历 - Jayson Boubin
SoftwarePilot 我是 SoftwarePilot 的首席开发人员，SoftwarePilot 是一种支持完全自主飞行系统的中间件。SoftwarePilot 已被克隆数百次，我本人、ReRoutLab 的研究人员以及世界各地的一群科学家和业余爱好者都在使用它，利用尖端的 AI 库开发最先进的自主系统。SoftwarePilot 是开源的，可在 Github 上找到：github.com/boubinjg/SoftwarePilot
简历 - Jayson Boubin
SoftwarePilot 我是 SoftwarePilot 的首席开发人员，SoftwarePilot 是一种支持完全自主飞行系统的中间件。SoftwarePilot 已被克隆数百次，我本人、ReRoutLab 的研究人员以及世界各地的一群科学家和业余爱好者都在使用它，利用尖端的 AI 库开发最先进的自主系统。SoftwarePilot 是开源的，可在 Github 上找到：github.com/boubinjg/SoftwarePilot
简历 - Jayson Boubin
SoftwarePilot 我是 SoftwarePilot 的首席开发人员，SoftwarePilot 是一种支持完全自主飞行系统的中间件。SoftwarePilot 已被克隆数百次，我本人、ReRoutLab 的研究人员以及世界各地的一群科学家和业余爱好者都在使用它，利用尖端的 AI 库开发最先进的自主系统。SoftwarePilot 是开源的，可在 Github 上找到：github.com/boubinjg/SoftwarePilot
简历 - Jayson Boubin
SoftwarePilot 我是 SoftwarePilot 的首席开发人员，SoftwarePilot 是一种支持完全自主飞行系统的中间件。SoftwarePilot 已被克隆数百次，我本人、ReRoutLab 的研究人员以及世界各地的一群科学家和业余爱好者都在使用它，利用尖端的 AI 库开发最先进的自主系统。SoftwarePilot 是开源的，可在 Github 上找到：github.com/boubinjg/SoftwarePilot