外环控制因素是影响飞行员在最后进近期间手动调节下滑道、迎角和队列的能力的因素。本报告集中讨论前两个因素,即下滑道和迎角。目标是确定确保有效外环控制的关键属性,然后检查现有设计要求如何很好地解决这些属性。飞行品质和性能要求的组合适用于此领域,包括 MIL-F-8785C、MIL-STD-1797A 和海军的进近速度标准。首先,报告回顾了该主题的历史背景,讨论了技术方法,并预览了要应用的分析工具。其次,它给出了外环控制的状态,包括对航母着陆任务的描述、现有飞机特性以及一些描述飞行中模拟航母进近的数据。接下来的描述包含任务、飞机和飞行员的数学模型组件。报告的主要部分介绍了一系列有助于确定关键外环控制特性的分析。最后一部分给出了实施结果的结论和建议。技术方法适用
本手册包含有关 Bendix/King Silver Crown KX155A/165A VHF COMM 收发器/导航/VOR/LOC 下滑道接收器的物理、机械和电气特性的信息。还包括安装和操作程序。有关维护、校准和采购替换零件的信息可在 KX155A 维护/大修手册 P/N 006-15542-XXXX 和 KX165A 维护/大修手册 P/N 006-15610-XXXX 中找到。1.2 设备说明
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由于对安全性、高性能操作以及不确定和高度动态环境的要求,无人机自主降落航空母舰的控制问题具有挑战性。本文提出了一种针对此类问题的控制方案,该方案利用模型预测控制 (MPC) 方法,使无人机在其性能极限下也能安全运行。虽然实时计算要求通常会限制基于优化的控制中使用的模型的保真度,但本文证明了高保真计算流体动力学 (CFD) 模型可通过构建基于投影的降阶模型 (ROM) 在 MPC 框架内使用。然后开发了基于 CFD 的 MPC 方案在下滑道跟踪问题中的应用,以证明所提方法的有效性。
2024年1月4日,大约当地时间17:47,空军B-1B的MISHAP飞机(MA),尾巴号为85-0085,分配给Ellsworth空军基地的第28炸弹翼,在跑道短的100英尺处降落,降落在跑道13。MA的后辐射击中了地面,在MA滑过跑道之前,主要起落架撞击了接近照明系统。不幸的船员(MC)从MA弹出,所有四名成员都安全离开了MA。两个MC因射血序列而受到伤害。硕士继续在13号跑道上滑行约5,000英尺,向左滑行,最终在飞机场两辆滑行道之间的内场休息。MA在不幸的序列期间起火,是全部损失。不幸的总估计损失为$ 456,248,485.00。MC通过密集的雾进行了低的可见性方法,MISHAP飞行员(MP)应用了几次发动机节气门减少,以减少MA的空速并与仪器着陆系统Glideslope保持一致。MP没有进行额外的油门调整以实现目标空速,并且随着MA在进近的最后一分钟,MA经历了风剪,MA掉落在Glideslope下方,并变得不足。MC在MA无法恢复之前没有识别MA的垂直速度下降。事故调查委员会主席发现,事故的证据表明,事故的原因是MC缺乏有效的综合交叉检查。MC未能通过不认识MA的空速下降,加速下降速率和不足的飞行路径来进行有效的交叉检查。此外,事故调查委员会通过大量证据发现了五个基本促成因素:(1)MC未能执行标准机组人员资源管理; (2)不利的天气条件,包括未发现的风切变,导致最终进近的MA空速迅速转移,并且有限的天花板可见性条件影响着陆跑道的变化; (3)无效的飞行行动监督,由一个人反映出飞行和运营主管的主管,任务饱和,对机场环境的情境意识较差,并且没有意识到对飞行员的积极通知,使执行方法未经授权; (4)缺乏对机场状况的认识,尤其是在机组人员中及其对天气传感器的领导,这阻止了必要的人员对跑道13的准确可见性阅读; (5)一种不健康的组织文化,允许飞行技巧降级,专注于管理指令,缺乏纪律以及在机场条件和危害方面的沟通不良。
1.介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-1 1.1 系统描述 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-2 1.2 内部监控 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-2 1.3 ADI/HSI 功能监控 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-3 2.EADI/EHSI 操作控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1 控件 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.1 显示强度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.2 测试按钮 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3 功能按钮 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3.1 “N”NORM 按钮。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3.2 “M”模式按钮 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3.3 “R”量程按钮。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-2 2.1.3.4 “I”集成按钮。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-2 2.1.4 环境光传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-2 3.EADI/EHSI 显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-1 3.1 EADI 显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-1 3.1.1 俯仰姿态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-1 3.1.2 横滚姿态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-2 3.1.3 象征性飞机 ............................3-2 3.1.4 飞行指挥员指令 ...............。。。。.3-2 3.1.5 转弯速率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-3 3.1.6 速度指令 .。。。。。。。。。...................3-3 3.1.7 下滑道指示器 ................................ .3-3 3.1.8 上升式跑道 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......3-3 3.1.9 决断高度(DH)通告 ......。。。。。。。。.3-4 3.1.10 ADI 故障通告。。。。。。。。。。。。。。。.......3- 4 3.1.11 比较器监视器通告 ....... div>........3-6 3.1.12 ADI 快速参考 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-6 3.2 EHSI 显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>...3-11 3.2.1 正常 HSI 显示 ... div>.................. div>.......3-11 3.2 .1.1 方位卡 ......< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-11 3.2.1.2 导航源通告。。。。。。...... div>.3-11 3.2.1.3 选定标题 ............................ .3-12 3.2.1.4 选定课程 .............................. .3-12 3.2.1.5 航向偏差显示 ....................3-12 3.2.1.6 方位指针 ............................ .3-12 3.2.1.7 距离显示 ............................ .3-13 3.2.1.8 至/从显示 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-13 3.2.1.9 下滑道显示 .......................3-13 3.2.1.10 漂移角度显示 .............。。。。。。。。.3-13 3.2.1.11 地速显示.。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-13 3.2.2 ARC HSI 显示.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.1 方位角卡 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.2 导航源通告 .。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.3 选定标题 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.4 选定的课程 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.5 航向偏差显示 .。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.6 方位指针 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14