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DigituSync：一款可自适应共享手势的双用户被动外骨骼手套
我们设计了 DigituSync，这是一种被动外骨骼，可将两只手物理连接在一起，使两个用户能够实时自适应地传输手指运动。它使用多个四连杆来传输运动和力，同时仍保持一致的触觉反馈。此外，我们实施了一个可变长度的连杆，可以调整两个用户之间的力传输比并调节干预量，从而使用户能够定制自己的学习体验。DigituSync 的优势源于其被动设计：与现有的触觉设备（基于电机的外骨骼或电肌肉刺激）不同，DigituSync 几乎没有延迟，不需要电池/电子设备来传输或调整动作，使其在许多环境中部署都非常有用且安全，例如在学生和老师之间
研究空间手套和EVA西装的设计
摘要人类与空间的相互作用大大增加。随着术外活动（EVA）的不断增长的作用，宇航员手套在太空套装中需要技术研究和创新。手套似乎对设计显得微不足道，但实际上是最乏味的，因为EVA期间的所有任务都需要大量的手法。空间手套应具有敏捷性，可操作性和触觉的力量和功能。其主要目标是允许宇航员尽可能有效地移动手指，并有助于运动，约束和物体处理。由于指关节或掌pophangeal（MCP）关节的高扭矩要求，目前的手套很麻烦。此外，由于指尖持续压力，宇航员遭受了一种称为指甲分层（或on八溶解）状况的状况。重点是给定技术和科学增强功能的主要挑战，以及如何利用它们来汲取所有好处。本文提供了一项综述研究，以通过逐步而实质性的技术进步来确定项目的合理性。关键字EVA手套，太空服，对手动疲劳的影响，材料，机器人手
管道中氢气和天然气混合物的释放行为回顾 Austin R. Baird、Austin M. Glover、Brian D. Ehrhart
由桑迪亚国家实验室发布，由桑迪亚国家技术与工程解决方案有限责任公司为美国能源部运营。注意：本报告是作为美国政府机构赞助的工作的记录而编写的。美国政府、其任何机构、其任何雇员、其任何承包商、分包商或其雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性作任何明示或暗示的保证，或承担任何法律责任或义务，或表示其使用不会侵犯私有权利。本文以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定商业产品、流程或服务，并不一定构成或暗示美国政府、其任何机构或其任何承包商或分包商对其的认可、推荐或支持。本文表达的观点和意见不一定表明或反映美国政府、其任何机构或其任何承包商的观点和意见。印刷于美国。本报告直接复制自最佳可用副本。能源部和能源部承包商可从以下地址获取：美国能源部科学技术信息办公室 PO Box 62 Oak Ridge, TN 37831 电话：(865) 576-8401 传真：(865) 576-5728 电子邮件：reports@osti.gov 在线订购：http://www.osti.gov/scitech 公众可从以下地址获取：美国商务部国家技术信息服务 5301 Shawnee Rd Alexandria, VA 22312 电话：(800) 553-6847 传真：(703) 605-6900 电子邮件：orders@ntis.gov 在线订购：https://classic.ntis.gov/help/order-methods/
COVID-19 疫苗接种手套和其他个人防护装备指南
一个人的种族/民族或国籍本身并不会让他们面临更大的 COVID-19 风险。然而，数据显示，有色人种社区受到 COVID-19 的影响尤为严重 - 这是由于种族主义的影响，特别是结构性种族主义，导致一些群体保护自己和社区的机会更少。污名化无助于对抗疾病。与他人分享准确的信息，以防止谣言和错误信息的传播。
宇航员智能手套：宇航员的人机界面......
评估了它们是否适合让穿着宇航服的宇航员操作无人机。ASG 有望解决太空服的灵活性和态势感知限制问题，它允许宇航员单手操作，在适合舱外活动手动操作的保守工作范围内，通过一只手的低幅度、直观手势操作无人机，以及在平视模式下通过直接视觉接触无人机和/或使用 AR 显示器的第一人称视角 (FPV)。虽然 ASG 有望在未来的人类探索中实现广泛的机器人操作，但需要进一步研究以更好地了解系统的潜在局限性，特别是使用增压服进行高保真度测试，以及端到端舱外活动表面科学和探索操作的现场演示。
Microsoft Word - 评估宇航服手套贴合度对灵活性和认知任务表现的影响 - Seamus Lombardo - ICES 2020 - 反馈已实施 722020
宇航服设计。迄今为止，宇航服贴合度与操作性能之间的关系尚未量化。这项工作研究了宇航服手套贴合度对灵巧任务和模拟月球着陆器手动控制任务（具有心理工作量成分）的表现的影响。通过这些任务，评估了静态手套贴合度增加与灵巧任务和认知任务表现下降相关的假设。参与者（n = 9）穿着类似于猎户座乘员生存系统的原型宇航服手套，在手套箱真空室（4.3 psid）中完成任务。受试者在尺寸方案中的规定贴合度是使用他们的人体测量学确定的。受试者在加压和不加压状态下戴着比规定贴合度小一号的手套、规定贴合度尺寸和比规定贴合度大一号的手套执行任务。为了评估一般灵活性，受试者完成了钉板任务，这需要在板上的位置之间移动和旋转钉子。灵活性也通过功能性工具任务进行测量，其中受试者将舱外活动 (EVA) 系绳钩连接到按照 NASA 规范设计的固定装置上并断开连接。对于这两项灵活性任务，记录了完成时间。Draper 实时性能指标工作站月球登陆模拟器用于评估飞行性能和心理工作量（通过次要任务响应时间测量）。没有一致的迹象
基于脑机接口的软机器人手套治疗中风
摘要 — 目的：本项随机对照可行性研究调查了基于脑机接口的软机器人手套 (BCI-SRG) 结合日常生活活动 (ADL) 导向任务在中风康复中的临床应用能力。方法：将 11 名慢性中风患者随机分为 BCI-SRG 组或软机器人手套 (SRG) 组。每组每次干预 120 分钟，包括 30 分钟标准手臂疗法和 90 分钟实验疗法 (BCI-SRG 或 SRG)。为了执行 ADL 任务，BCI-SRG 组使用运动想象-BCI 和 SRG，而 SRG 组使用不带运动想象-BCI 的 SRG。两组均在 6 周内接受了 18 次干预。在基线（第 0 周）、干预后（第 6 周）和随访（第 12 和第 24 周）测量 Fugl-Meyer 运动评估 (FMA) 和动作研究手臂测试 (ARAT) 分数。总共有 10/11 名患者完成了研究，每组 5 名，1 名退出。结果：虽然在 6 周的干预期间 FMA 和 ARAT 没有显著的组间差异，但与 SRG 对照组相比，BCI-SRG 组的 FMA 和 ARAT 的改善似乎在 6 周的干预后持续。顺便提一句，所有 BCI-SRG 受试者都报告了中风受损上肢的生动运动感，3/5 的受试者这种现象在干预后仍然存在，而 SRG 都没有。结论：BCI-SRG 表明可能存在持续功能改善的趋势，特殊的运动知觉体验比慢性中风的主动干预更持久，尽管迫切需要大规模研究来验证统计意义。意义：在以 ADL 为导向的中风康复的软机器人训练中加入 BCI，有望实现持续改善并引发对运动的感知。
Glover Creek Solar, LLC 肯塔基州电力委员会...
第 1 卷 1 申请人信息 KRS 278.706(2)(a) 负责人：卡森·哈克拉德 2 拟建场地描述 KRS 278.706(2)(b) 负责人：卡森·哈克拉德 3 公共通知证据 KRS 278.706(2)(c) 负责人：卡森·哈克拉德 4 遵守当地法令和法规 KRS 278.706(2)(d) 负责人：卡森·哈克拉德 5 挫折要求 KRS 278.706(2)(e) 负责人：卡森·哈克拉德 6 公众参与活动 KRS 278.706(2)(f) 负责人：卡森·哈克拉德 7 寻找工作现有发电设施附近 KRS 278.706(2)(g) 负责人：Carson Harkrader 8 服务证明 KRS 278.706(2)(h) 负责人：Carson Harkrader