目的:这项研究的目的是分析来自诊断为先天性甲状腺功能减退症(CH)的CAT的甲状腺过氧酶(TPO)基因的不同片段的序列。材料和方法:由于您的流血刺激激素和低T4的血清浓度高,因此被诊断为猫科动物。从具有CH的狗的TPO基因中含有突变的序列的分析允许预测受影响CAT中基因中的突变位点。此外,基于聚合酶链反应测试的设计还可以放大和测序这些基因段。此外,在患者死亡后,进行了死灵病和组织病理学,寻找受影响器官的宏观和微观改变。结果:尸检检查表明甲状腺的心脏同心左心室高奖杯和甲状腺的双侧增大。甲状腺的组织病理学表现出卵泡性发育不全和低胶体产生。gDNA分析允许检测TPO基因中的突变,该突变与位于核苷酸14.627(G/A)中的核苷酸12.542(a> g)中的一个过渡相对应,在核苷酸和核苷酸30.713(g/c)中。结论:由于存在这些多态性,因此怀疑存在一种突变等位基因的单相表达。需要进行更多的研究,以了解杂合中杂合中的作用,以及与CH在CAT中相关的基因突变的作用。另一方面,本研究的数据是开发分子测试的基础,该测试可以快速准确诊断猫中的HC。
室内定位是一个尚未有效,准确解决的问题。在室外最有效的解决方案是全球位置系统(GPS),但由于信号的减弱,无法在室内使用它,因此已经研究了其他解决方案。这些方法可用于定义盲人,旅游或自主机器人导航的指导的地图。在本文中,提出了强大的障碍检测和映射系统的研究,设计,实施和评估。因此,它可用于警报近对象的存在,并避免在室内导航中发生碰撞。该系统基于飞行时间(TOF)摄像头和单板计算机(SBC),例如Raspberry Pi或Nvidia Jetson Nano。为了评估系统,进行了一些实际的实验。这种系统可以集成在轮椅上,并帮助残障人士在室内移动或从室内环境中获取数据并在2D或3D图像中重新创建它。