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samartha brahmbhatt
指导出版物1。“针对目标投掷的最终效力者的识别和学习控制” - Hasith Venkata Sai Pasala，Nagamanikandan Govindan和Samarth Brahmbhatt，IEEE Robotics and Automation and Automation Fetters，第1卷。9，不。11，pp。9558-9564，2024年11月2。“ Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks ” - Pranjali Pathre, Gunjan Gupta, M. Nomaan Qureshi, Mandyam Brunda, Samarth Brahmbhatt , and K. Madhava Krishna, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024 3.“ OpenBot-Fleet：与真实机器人进行集体学习的系统” - MatthiasMéuller，Samarth Brahmbhatt，Ankur Deka，Ankur Deka，Quentin Leboutet，David Hafner和Vladlen Koltun和Vladlen Koltun，国际机器人和自动化（ICRA）2024 4。“偷偷摸摸的人：偷偷摸摸的声学本地化” - 孟尤杨，帕特里克·格雷迪，萨玛斯·布拉姆布哈特，Arun Balajee Vasudevan，Charles C. Kemp，Charles C. Kemp和James Hays，Inter-National-National-National-National-National-National-National-inter-National-inter-National-national-inter-National-national-of Robotics and Automation and Automation（ICRA）20224 5。“基于触觉的对象插入政策的零射击” - 萨玛斯·布拉姆·伯特（Samarth Brahmbhatt），安卡尔·德卡（Ankur Deka），安德鲁·斯皮尔伯格（Andrew Spielberg）和马蒂亚斯·米勒（MatthiasMéuller），国际机器人和自动化会议（ICRA）2023 6。“压力之间：估算单个RGB图像的手压力” - 帕特里克·格雷迪，昌昌唐，萨玛斯·布拉姆·Bhatt，克里斯托弗·D·特里克，陈德·沃恩，詹姆斯·海斯，詹姆斯·海斯和查尔斯·肯普，欧洲计算机视觉会议（ECCV）2022（ORAL）7。“对软机器人抓手的视觉压力估计和控制” - 帕特里克·格雷迪，杰里米·A·柯林斯，萨玛斯·布拉姆·布拉特，克里斯托弗·D·特·特维格，昌昌唐，詹姆斯·海斯和查尔斯·C·坎普，IEEE/RSJ IEEE/RSJ国际智能机器人与系统（IROS）（IROS）2022 8。“联系人：优化联系以提高抓地力” - 帕特里克·格雷迪，郑昌，明·沃，克里斯托弗·D。“联系人：带有物体接触和手动姿势的grasps的数据集” - 萨马斯·布拉姆·汉特（Samarth Brahmbhatt），昌昌唐（Chengcheng Tang），克里斯托弗·D·特克格（Christopher D. Twigg），查尔斯·C·肯普（Charles C.“走向无标记的抓握捕获” -Samarth Brahmbhatt，Charles C. Kemp和James Hays，AR/VR计算机视觉的第三次研讨会，CVPR 2019 11.“ ContactGrasp：来自接触的功能性多手指掌握综合” - Samarth Brahmbhatt，Ankur Handa，James Hays和Dieter Fox，IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）2019
小细胞肺癌治疗的新方法：从实验室到临床
披露：Owonikoko 博士报告称，除提交的工作外，他还从 G1 Therapeutics 收取了个人费用。Poirier 博士正在申请 DLL3 靶向抗体的专利。Byers 博士报告称，除提交的工作外，他还从 AstraZeneca、AbbVie、GenMab、BergenBio、Pharma Mar、Sierra Oncology、Bristol-Myers Squibb (BMS)、Alethia Biotherapeutics Inc. 和 Merck and Co. 收取了个人费用。 Carbone 博士报告了 AbbVie、Adaptimmune、Agenus、Amgen、Ariad、阿斯利康、勃林格殷格翰、EMD Serono, Inc.、Foundation Medicine、Genentech/Roche、Gritstone、Guardant Health、Helsinn、Incyte、Inivata、Inovio、Janssen、Kyowa Kirin、Loxo Oncology、Merck、MSD、Nexus Oncology、诺华 (Novartis)、Palbiofarma、辉瑞 (P fizer)、prIME Oncology、Stemcentrx 和 Takeda Oncology，以及 BMS 在提交的工作之外提供的资助和个人费用。 Dive 博士报告称，除提交的论文外，他还获得了 AstraZeneca、Astex Pharmaceuticals、Bioven、Amgen、Carrick Therapeutics、Merck AG、Taiho Oncology、GlaxoSmithKline (GSK)、Bayer、Boehringer Ingelheim、Roche、BMS、Novartis、Celgene、Epigene Therapeutics Inc、Angle plc、Menarini 和 Clearbridge Biomedics 的资助；他还因提交的论文外的咨询工作和演讲以及作为审稿人而获得了 Biocartis、AstraZeneca、Cold Springs Harbor Laboratory 和 Karolinska Institutet 的酬金。Farago 博士报告称，除提交的论文外，他还获得了 AbbVie、AstraZeneca、BMS、Loxo Bayer、PharmaMar、Genentech 和 Roche 的资助和个人费用；获得了 Boehringer Ingelheim 的个人费用；以及获得了 Amgen、Merck 和 Ignyta 的资助。 Govindan 博士报告称，除提交的研究成果外，过去 36 个月内还从 INC Research、AbbVie、Eli Lilly、Inivata、P fi zer、AstraZeneca、Genentech-Roche、Millennium Pharmaceuticals、F. Hoffman La-Roche、NeoHealth、Janssen、BMS、Nektar、Merck Celgene Phillips Gilmore、GSK、Jounce、Amgen 和 Achilles 处收取个人费用。Hann 博士报告称，在进行本研究期间，她从 AbbVie、BMS、Ascentage 和 Genentech/Roche 处收取了资助和个人费用；除提交的研究成果外，她还从 Merrimack 处收取了资助。Hellmann 博士报告称，她从 Merck、Genentech/Roche、Mirati、Syndax、Shattuck Laboratories、Nektar 和 Immunai 处收取了个人费用；从 BMS 处收取了资助、个人费用和非财务支持；以及研究期间阿斯利康提供的个人费用和非财务支持。此外，Hellmann 博士还拥有由纪念斯隆凯特琳癌症中心申请的一项专利，该专利与使用肿瘤突变负荷预测免疫疗法反应有关 (PCT/US2015/062208)，该专利已授权给 PGDx。Horn 博士报告收到阿斯利康、艾伯维、Incyte、EMD Serono、默克、辉瑞、罗氏基因泰克和 Tessaro 的个人费用；BMS 和 Xcovery 的资助和个人费用；以及勃林格殷格翰在提交的工作之外的资助。Se-Hoon Lee 博士报告收到默沙东的资助以及诺华、阿斯利康、BMS、小野、和罗氏公司提供的资金（除提交的工作外）。Lehman 博士报告称，在研究期间，他获得了 AbbVie/StemCentrx 的非财务支持，并在提交的工作之外获得了益普生的资助。Lok 博士报告称，在提交的工作之外，他还获得了辉瑞公司的咨询费。Lovly 博士报告称，在研究期间，他获得了美国国立卫生研究院 (NIH)/美国国家癌症研究所 (NCI)、美国肺癌基金会和国际肺癌研究协会 (IASLC) 的资助，并在提交的工作之外获得了武田、BluePrints Medicine、Foundation Medicine、Achilles、辉瑞、Ariad、诺华、阿斯利康、Cepheid 和罗氏公司的咨询费。MacPherson 博士报告称，在研究期间，他获得了罗氏公司的资助
灵活供应的双目标生产计划...
[1] PM Swafford、S. Ghosh 和 N. Murthy，“通过 IT 集成和灵活性实现供应链敏捷性”，《国际生产经济学杂志》，第 116 卷，第 2 期，第 288-297 页，2008 年，doi：10.1016/j.ijpe.2008.09.002。[2] KK-L. Moon、CY Yi 和 E. Ngai，“一种用于测量纺织和服装公司供应链灵活性的工具”，《欧洲运筹学杂志》，第 222 卷，第 2 期，第 315-325 页，2008 年，doi：10.1016/j.ijpe.2008.09.002。[3] KK-L. Moon、CY Yi 和 E. Ngai，“一种用于测量纺织和服装公司供应链灵活性的工具”，《欧洲运筹学杂志》，第 222 卷，第 2 期，第 315-325 页，2008 年，doi：10.1016/j.ijpe.2008.09.002。 2，第 191-203 页，2012 年，doi：10.1016/j.ejor.2012.04.027 [3] M. Esmaeilikia、B. Fahimnia、J. Sarkis、K. Govindan、A. Kumar 和 J. Mo，“具有固有灵活性的战术供应链计划模型：定义与回顾”，《运筹学年鉴》，第 1-21 页，2014 年，doi：10.1007/s10479-013-1513-2。[4] S. Chiu、V. Chiu、M. Hwang 和 Y. Chiu，“包含通用零件外包、最终产品加班策略和质量保证的延迟差异化多产品模型”，《国际工业工程计算杂志》，第 12 卷，第 1 期，2015 年，doi：10.1016/j.ejor.2012.04.027 2，第 143-158 页，2021 年，doi：10.5267/j.ijiec.2021.1.001 [5] Y. Chiu、V. Chiu、Y. Wang 和 M. Hwang，“考虑加班、共性和质量保证的多项目补货决策延迟模型”，《国际工业工程计算杂志》，第 11 卷，第 4 期，第 509-524 页，2020 年，doi：10.5267/j.ijiec.2020.6.001。[6] RE Giachetti、LD Martinez、OA Sáenz 和 C.-S. Chen，“使用测量理论框架分析灵活性和敏捷性的结构性指标”，《国际生产经济学杂志》，第 86 卷，第 4 期，第 509-524 页，2020 年，doi：10.5267/j.ijiec.2020.6.001。 1，第 47-62 页，2003 年，doi：10.1016/S0925-5273(03)00004-5。[7] L. Krajewski、JC Wei 和 L.-L. Tang，“响应按订单生产供应链中的计划变化”，《运营管理杂志》，第 23 卷，第 5 期，第 452-469 页，2005 年，doi：10.1016/j.jom.2004.10.006。[8] LK Duclos、RJ Vokurka 和 RR Lummus，“供应链灵活性的概念模型”，《工业管理与数据系统》，第 103 卷，第 5 期，第 47-62 页，2003 年，doi：10.1016/S0925-5273(03)00004-5。 6，第 446-456 页，2003 年，doi：10.1108/02635570310480015。[9] E. Korneeva、S. Hönigsberg 和 FT Piller，“大规模定制能力实践——在中小企业网络中将大规模引入定制技术纺织品”，Int. J. Ind. Eng. Manag.，第 12 卷，第 2 期，第 115-128 页，2021 年，doi：10.24867/IJIEM-2021-2-281。[10] MK Malhotra 和 AW Mackelprang，“内部制造和外部供应链灵活性是互补能力吗？”，运营管理杂志，第 30 卷，第 2 期，第 365-372 页，2021 年，doi：10.24867/IJIEM-2021-2-281。 3，第 180-200 页，2012 年，doi：10.1016/j.jom.2012.01.004。[11] E. Mendonça Tachizawa 和 C. Giménez Thomsen，“供应灵活性的驱动因素和来源：一项探索性研究”，《国际运营与生产管理杂志》，第 27 卷，第 10 期，第 1115-1136 页，2007 年，doi：10.1108/01443570710820657。[12] SK Das 和 L. Abdel-Malek，“供应链中订单数量和交货时间的灵活性建模”，《国际生产经济学杂志》，第 85 卷，第 2 期，第 171-181 页，2003 年，doi：10.1016/S0925-5273(03)00108-7 [13] C. Chandra 和 J. Grabis，“灵活性在供应链设计和建模中的作用——特刊简介”，《Omega》，第 37 卷，第 4 期，第 743-745 页，2009 年，doi：10.1016/j.omega.2008.07.003 [14] U. Merschmann 和 UW Thonemann，“供应链灵活性、不确定性和公司绩效：对德国制造公司的实证分析”，《国际生产经济学杂志》，第 130 卷，第 2 期，第 171-181 页，2003 年，doi：10.1016/S0925-5273(03)00108-7 1，第 43-53 页，2011 年，doi：10.1016/j. ijpe.2010.10.013。[15] Z. Gong，“供应链灵活性的经济评估模型”，《欧洲运筹学杂志》，第 184 卷，第 2 期，第 745-758 页，2008 年，doi：10.1016/j.ejor.2006.11.013。[16] M. Zapp、C. Forster、A. Verl 和 T. Bauernhansl，“汽车与半导体行业协作产能规划参考模型”，《Procedia CIRP》，第 3 卷，第 155-160 页，2012 年，doi：10.1016/j.procir.2012.07.028。 [17] MA Panduro、CA Brizuela、J. Garza、S. Hinojosa 和 A. Reyna，“同心环天线阵列多目标设计的 NSGA-II、DEMO 和 EM-MOPSO 比较”，《电磁波与应用杂志》，第 27 卷，第 9 期，第 1100-1113 页，2013 年，doi：10.1080/09205071.2013.801040。