议程列表的Commtite项目3(b)South 1.“总环境协会协会研究所”(INTEV)2。rocha ghana 3。AGHS法律援助单元4。塞内加尔融合的人类发展行动5。童年和女孩整体发展的集体行动6。非洲气候与环境基金会(ACEF)7。非洲救济委员会(ARC)8。al-aoun开发基金会9.亚太性健康与权利基金会10.亚洲土著国际网络11。asocijacijagraéanaza upravljanje rizicima azur 12。商业女性在商业和行业中的协会13。法律实体协会“哈萨克斯坦地区生态倡议协会”可持续发展协会15。对人口贩运的意识(HAART)16。北京静态流量协会17。非政府组织资本协会18。天主教卫生保健协会(CATHCA)19。尼日利亚的阿帕德(Apaid and Infmal)就业妇女支持中心20。中国协会堡垒促进健康科学技术21。中国渔业协会22。中国卫生慈善基金会23。干净的气候和环境活动计划24。粮食安全行动有限公司/GTE25。conectados pela vida 26。corporación积分para el fomento del recurso社交27dawadawa Impact计划28。民主青年基金会29.<阿根廷的埃斯普拉非洲Divo促进经济和社会的巩固与发展
摘要。- 目的:糖尿病(DM)介导的葡萄糖代谢受损,通过诱导高血糖和高胰岛素血症,胶质母细胞瘤(GB)风险。葡萄糖转移3(GLUT3)的整体膜转运蛋白促进葡萄糖转运至GB肿瘤细胞。我们旨在探索同时被诊断为DM的患者的GB肿瘤中GLUT3的调节。患者和方法:从93名GB患者中收集了福尔马林固定石蜡包裹(FFPE)肿瘤样品,并进行了回顾性分析。目前总共有15例患者被诊断为DM(GB-DM)。 通过分析其与Ki67,p53表达,MALAT1表达和周围血液血红蛋白A1C(HBA1C)水平的相关性,可以评估GLUT3在肿瘤攻击性中的作用。 T98G细胞用雌激素和Met- formin处理以调节GLUT3。 通过实时qPCR分析了GLUT3,SOX2和MALAT1的RNA升级。 通过Cobas C502分析仪测量T98G细胞的乳酸水平。 进行了刮擦伤口测定,以投资T98G细胞的迁移速率。 结果:GB-DM肿瘤中GLUT3的表达低于仅GB肿瘤。 在GB-dM中,肿瘤glut3和pe糖糖糖糖糖胶质蛋白(HBA1C)的表达与p53和ki67负相关。 降低的GLUT3缩短了GB-DM患者的无病生存期限。 empagli- flozin降低了glut3,而二甲双胍诱导的glut3在T98G细胞中。目前总共有15例患者被诊断为DM(GB-DM)。通过分析其与Ki67,p53表达,MALAT1表达和周围血液血红蛋白A1C(HBA1C)水平的相关性,可以评估GLUT3在肿瘤攻击性中的作用。T98G细胞用雌激素和Met- formin处理以调节GLUT3。 通过实时qPCR分析了GLUT3,SOX2和MALAT1的RNA升级。 通过Cobas C502分析仪测量T98G细胞的乳酸水平。 进行了刮擦伤口测定,以投资T98G细胞的迁移速率。 结果:GB-DM肿瘤中GLUT3的表达低于仅GB肿瘤。 在GB-dM中,肿瘤glut3和pe糖糖糖糖糖胶质蛋白(HBA1C)的表达与p53和ki67负相关。 降低的GLUT3缩短了GB-DM患者的无病生存期限。 empagli- flozin降低了glut3,而二甲双胍诱导的glut3在T98G细胞中。T98G细胞用雌激素和Met- formin处理以调节GLUT3。通过实时qPCR分析了GLUT3,SOX2和MALAT1的RNA升级。通过Cobas C502分析仪测量T98G细胞的乳酸水平。进行了刮擦伤口测定,以投资T98G细胞的迁移速率。结果:GB-DM肿瘤中GLUT3的表达低于仅GB肿瘤。在GB-dM中,肿瘤glut3和pe糖糖糖糖糖胶质蛋白(HBA1C)的表达与p53和ki67负相关。降低的GLUT3缩短了GB-DM患者的无病生存期限。empagli- flozin降低了glut3,而二甲双胍诱导的glut3在T98G细胞中。empagliflozin-Medi-抑制3抑制SOX2和MALAT1表达,并影响了T98G细胞的迁移能力。结论:我们的发现表明,GB-DM患者肿瘤的GLUT3表达低可能会诱导三磷酸腺苷(ATP)的产生。
人类历史,流行病和大流行病已经涉及不为人知的苦难,人口规模的局部减少和经济损害。通常,经济伤害比感染本身更大。增加人口密度以及经济和社会变化,例如人口转移以及增加粮食生产的需求,导致人类侵占全球人口较少的地区。这些因素使人们与野生动植物和节肢动物载体以及牲畜和家禽更紧密接触,这增加了人畜共患病原体会溢出到人类的风险。在过去的二十年中,蝙蝠一直是跨越物种障碍的三种betacoronavires的疗养,导致了人类中严重的急性呼吸综合征(SARS)类似疾病。最近是由非癌病毒(例如大流行性流感)(H1N1),埃博拉病毒和Zika病毒引起的临时休息,强调了未来爆发的威胁(表1)。在未来几十年中,随着人类行为的变化继续增加环境中传染性生物的暴露,目前未知病毒引起的疾病可能会出现。疫苗对疫苗的发育和广泛接受对于控制致病生物引起的疾病至关重要,尤其是那些获得有效的人类到人类传播能力的生物。随着现有的微生物的发展和新的微生物的出现,包括临时,隔离和隔离在内的非药物干预措施将在爆发控制中发挥作用,但Vacines将构成将病毒大流行转化为可管理的原始疾病的基础(表2)。在没有疫苗的情况下,已经可以容纳过去的病毒大流行,但是将与未来大流行有关的发病率和死亡率最小化可能很难实现,而没有高疫苗接受率,尤其是对于使用呼吸道作为门户的病毒。1对疫苗的广泛理解和接受将是限制未来大流行后果的公共卫生策略的一个整体方面。本综述讨论了如何评估疫苗安全性和功效,疫苗获得授权或许可的途径以及咨询机构在建立疫苗建议方面提出的考虑。
由于环境条件多变,光伏 (PV) 系统参数始终是非线性的。在多种不确定性、干扰和时变随机条件的发生下,最大功率点跟踪 (MPPT) 很困难。因此,本研究提出了基于被动性的分数阶滑模控制器 (PBSMC),以检查和开发 PV 功率和直流电压误差跟踪的存储功能。提出了一种独特的分数阶滑模控制 (FOSMC) 框架的滑动面,并通过实施 Lyapunov 稳定性方法证明了其稳定性和有限时间收敛性。还在被动系统中添加了额外的滑模控制 (SMC) 输入,通过消除快速不确定性和干扰来提高控制器性能。因此,PBSMC 以及在不同操作条件下的全局一致控制效率是通过增强的系统阻尼和相当大的鲁棒性来实现的。所提技术的新颖之处在于基于黎曼刘维尔 (RL) 分数阶微积分的 FOSMC 框架的独特滑动曲面。结果表明,与分数阶比例积分微分 (FOPID) 控制器相比,所提控制技术可在可变辐照度条件下将 PV 输出功率的跟踪误差降低 81%。与基于被动性的控制 (PBC) 相比,该误差降低 39%,与基于被动性的 FOPID (EPBFOPID) 相比,该误差降低 28%。所提技术可使电网侧电压和电流的总谐波失真最小。在不同太阳辐照度下,PBSMC 中 PV 输出功率的跟踪时间为 0.025 秒,但 FOPID、PBC 和 EPBFOPID 未能完全收敛。同样,直流链路电压在 0.05 秒内跟踪了参考电压,但其余方法要么无法收敛,要么在相当长的时间后才收敛。在太阳辐射和温度变化期间,使用 PBSMC,光伏输出功率在 0.018 秒内收敛,但其余方法未能收敛或完全跟踪,与其他方法相比,由于 PBSMC,直流链路电压的跟踪误差最小。此外,光伏输出功率在 0.1 秒内收敛到参考功率
对机器人抓手的机械设计进行了调查,该机器人使用低成本传感器随着行业4.0的出现而进行了智能控制,越来越需要智能和自动化的机器人系统,能够在未知的环境中执行复杂的任务。这项工作着重于用于机器人抓手的机械设计的开发,以及使用FANUC机器人平台选择目标的智能操作。所提出的方法结合了抓手,高级运动控制技术的计算力学以及握把控制策略,以使机器人臂能够准确有效地识别并选择目标对象。为了验证我们的方法,在各种情况下进行了几项实验验证。据认为,拟议的工作是可行的,有效且适用于广泛的工业应用的。关键字:机器人抓手,机械设计,智能控制,拾音器和位置,运动控制。1。引言近年来,工业机器人已成为现代制造工艺的整体部分,从而实现了有效的生产和精确的自动化[1,2]。尤其是,以其机器人和多功能性而闻名的工业机器人部门在各个工业领域都具有显着的突出性。其功能的一个关键方面是成功地操纵对象,尤其是在选择[3,4]和放置目标[5-7]等任务中。机器人抓手的机械设计是直接影响目标拾取成功的关键因素[12-14]。众多研究集中在手工握手的技术规范上[8,9]以及智能操纵技术的整合[10,11],用于使用工业机器人系统的精确选择目标。的确,机器人抓手在安全抓住目标对象方面发挥了关键作用,而英特尔 - 连接的操纵技术增强了机器人臂的每 /形式的高度,以适应各种特征 - 包括形状,大小和尺寸和Orien- tations对象的特征。此抓手必须具有处理各种物体类型的多功能性,涵盖了从精致的物品到重组件。它应该提供安全,稳定的抓握动作,同时最大程度地减少对目标对象或机器人组本身损坏的风险。考虑到这些要求,改进的抓地力设计可以显着提高采摘过程的整体性能和效率。
阿根廷380 Associates Don Mario S.A.,第7公里208,Chacabuco,布宜诺斯艾利斯,阿根廷552 Bioceres Seeds S.A.deSantaFé,阿根廷741 Ciagro SantaFéS.R.L。,AVFreyre 2363,(3000)SantaFé,Prov。deSantafé,阿根廷866种子农场ACA CL,NAC路线。 div>n°8 km 232,2700 Pergamino,阿根廷867 Creamer y memblero don Pedro S.A,百年访问S/N,6064 -Ameghino,Ameghino,Buenos Aires的Prove Venado Tuerto,Prov deSantafé,阿根廷870农场和分类墨菲S.R.L.,路线33 km 648,2601-Murphy,provde Sante Fe,阿根廷935 Dekalb Argentina S.A.苏亚雷斯上校,省。of Buenos Aires, Argentina 1104 EEA MANFREDI - INTA, Route 9 Km 636, Manfredi Cordoba, Argentina 1119 El Cancero, Sergeant Cabral 1062, 7540 Colonel Suarez, Argentina 1298 Forratec Argentina S.A., Access Elgea Romàn 1158, 6740 - Chacabuco, Prov.阿根廷布宜诺斯艾利斯(Buenos Aires)的 1343 GAPP SEMILLAS SA,PERGAMINO工业园,R。32km1.5,Pergamino,Pergamino,Buenos Aires,阿根廷1344 GAPP SEMILLAS S.A.,TTE。 div>gral圣马丁1045,Balcarce,C.C。 div> 333,布宜诺斯艾利斯,阿根廷2405 Nidera S. A.,Av。 阿根廷圣菲(SantaFé)的 2573 Palo Verde S.R.L.,国家路线3公里794,8142 -Hilario Ascasubi,Prov。圣马丁1045,Balcarce,C.C。 div>333,布宜诺斯艾利斯,阿根廷2405 Nidera S. A.,Av。阿根廷圣菲(SantaFé)的 2573 Palo Verde S.R.L.,国家路线3公里794,8142 -Hilario Ascasubi,Prov。JuanD.Peròn683,第5 d,1038 Buenos Aires,阿根廷1374 Gentos S.A. ES,阿根廷1642 ICI种子部门Agricola,1110 Av.Da Alem,10楼,10010布宜诺斯艾利斯,阿根廷1701国立农业技术研究所,里瓦达维亚1439,1033联邦首都,阿根廷1912 KWS Argentina S.A.,AV。PaseoColón505,4楼,1063 Buenos Aires,阿根廷2406 Nidera Sementes ltda。布宜诺斯艾利斯(Buenos Aires),阿根廷2579 Pannar Seeds SRL,Miter 745,2600 Venado Tuerto,Prov。deSantafé,阿根廷2589 Los Parados S.A.,2630 Firma Santa Fe,Prok 33,KM 43,Argentina 2611 Pedro Jose Maranessi,Calle 22 no 730,2720 -Colon,Colon,Buenos,Buenos Ares,Argentina 2667 PIONER ARGERTINA S.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.,AV。HipólitoYrigoyen 2020,(1640)Martinez BA,阿根廷2751 Los Prados S.R.L.,Rivadavia 1507,(2630)Firmat,Prov,阿根廷圣达菲2769年的Protusem S.A ..,第32号公路N°450,邮箱,192,2700-Pergamino,PCIA,布宜诺斯艾利斯PCIA,阿根廷2770 Protusemruta 32,188-2700- Pergamine- Pergamine,Argentina 3144 3144 SEEDS BISCAYARTBS.A.A.A.A.A.A.A.,32和BV。 div>Acevedo,2700 -Parchment,Prov。布宜诺斯艾利斯,阿根廷3145种子比斯雅特S.A.,第32号公路,2,5,2700羊皮纸,阿根廷3146杂交种子Gaiman Srl,Almafuerte 282,2600 -Venado Tuerto,Prov。deSantaFé,阿根廷3147 Mediera Guasch S. R. L.,AvdaAlem 5000,(8000)Bahia Blanca。 div>省,布宜诺斯艾利斯,阿根廷3406 Sursem S.A.布宜诺斯艾利斯的,阿根廷3425 Syngenta Agro S.A.,AVDEL LIBERTADOR 1855, 1638 - VICENTE LÓPEZ, province of Buenos Aires, Argentina 3803 ZENEC CEMASILLAS S.A.I.C., NATIONAL ROUTE 33 - KM 636, VENADO TUERTO, 26000 SANTA FÉ, ARGENTINA 3807 ZETA SEEDS SRL, Avenida del Libertador 884, San Isidro, Bs.省,阿根廷3809 Zinma Argentina S.A.,第32 km 111,2700 -Pergamino,Prov。阿根廷布宜诺斯艾利斯的 16阿德莱德研究与创新,阿德莱德大学,第3级Rundle Mall Plaza,50 Rundle Mall,Adelaide SA 5000,
