姓名 组织 Emer Doyle(主席) 健康信息政策,健康部主任 Barbara Foley 博士 健康信息与质量管理局 Rachel Flynn 健康信息与质量管理局 Marie Higgins 健康信息与质量管理局 Elaine Meehan 健康信息与质量管理局 Teresa Maguire 博士 健康研究委员会 Sanela Smith 中央统计办公室 Bríd Burke 健康研究同意声明委员会 Denise Manton 博士 爱尔兰国立大学梅努斯分校 Markus Helfert 教授 爱尔兰国立大学梅努斯分校 Helen Conroy 健康信息政策,健康部主任 Eoin Farrell 健康信息政策,健康部主任 Azul O'Flaherty 健康信息政策,健康部主任 Cáit Ní Chorcora 健康信息政策,健康部主任 Clodagh Thorne 健康信息政策,健康部主任 Leah Dowdall 健康信息政策,健康部主任 Ailish Kelly 健康信息政策,健康部主任 Brendan Brady 健康信息政策,健康部主任 Christopher Ryan 研究服务部,健康部主任 Laura Flannelly 统计与分析,健康部主任 Elaine Murray Eit 健康Kathryn Kissane 健康服务主管 Ana Terres 健康服务主管 Loretto Grogan 健康服务主管
伟大的布尔战争 - 阿瑟·柯南·道尔。收藏和回忆。G. W. E,罗素。回忆。亨利·霍金斯爵士。基洛勋爵拉塞尔的生平。R.Barry O'Brien。从咖啡馆到开罗。E. S. Grogan。一本关于花园的书。迪恩·霍尔。和基奇纳一起去喀土穆。G. IV。斯蒂文斯。拉萨的揭幕。埃德蒙·坎德勒。达弗林勋爵的生平。A. 莱尔爵士。司布真爵士 W. 罗伯逊·尼科尔爵士,法学博士。弗兰克·洛克伍德爵士。奥古斯丁·伯雷特,A'.C,M.F。开拓边界。杜兰德上校。萨里花园的百花香。伯爵夫人。理查德·科布登的生平。莫利勋爵。帕内尔的一生。R. 巴里·奥布莱恩。哈夫洛克的游行。J.W.谢勒。^RIES GRAVE AND GAY。约翰·克尔博士。丹顿的一生。希莱尔·贝洛克。一本关于玫瑰的书。.9。雷诺兹洞。随机回忆。查尔斯·布鲁克菲尔德。伦敦警察法庭。托马斯·福尔摩斯。业余偷猎者。理查德·杰弗里斯。在工作。贝尔夫人。我眼中的墨西哥。Alee T-weedic 夫人。穿越巴塔哥尼亚腹地。
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使用地形自动编码器预测本体感受皮层解剖结构和神经编码 Kyle P. Blum 1*、Max Grogan 2*、Yufei Wu 2*、J. Alex Harston 2、Lee E. Miller 1 和 A. Aldo Faisal 2 * 对本文贡献相同 1 西北大学 2 伦敦帝国理工学院 本体感受是最不为人理解的感觉之一,但却是控制运动的基础。甚至肢体姿势在体感皮层中如何表现等基本问题也不清楚。我们开发了一种具有地形横向连接的变分自动编码器 (topo-VAE),从大量自然运动数据中计算假定的皮层图。尽管不适合神经数据,但我们的模型重现了猴子中心向外伸展的两组观察结果:1. 尽管模型不了解手臂运动学或手部坐标系,但本体感受场在以手为中心的坐标系中的形状和速度依赖性。 2. 从多电极阵列记录的神经元首选方向 (PD) 分布。该模型做出了几个可测试的预测:1. 跨皮层的编码具有斑点和风车类型的几何 PD。2. 很少有神经元会只编码单个关节。Topo-VAE 为理解感觉运动表征提供了原则基础,以及神经流形的理论基础,并应用于脑机接口中感觉反馈的恢复和人形机器人的控制。关键词:本体感觉、皮层地图、地形测绘、深度学习、自然感觉统计、感觉生态学、变分自动编码器、计算神经科学、运动运动学、神经活动、初级体感皮层、自然行为、神经力学简介体感包括由皮肤受体提供的熟悉的触觉和本体感觉,本体感觉是一种不太有意识的感觉,它可以告诉我们动作姿势、运动以及作用于四肢的相关力量。前者受到了科学界的广泛关注,而本体感觉则经常被忽视,然而这种感觉反馈方式对于我们规划、控制和调整运动的能力至关重要。在工程学中,如果控制器不知道执行器的位置,就不可能控制机器人的运动;相应地,在人体运动控制(本体感觉)中,反馈控制理论是肢体控制计算的卓越解释(Todorov 和 Jordan 2002;Scott 2004)。此外,患有本体感觉神经功能障碍的个体,例如 IW 患者,即使在有视力和完整的运动系统的情况下,也存在严重的运动障碍 (Tuthill 和 Azim 2018;Sainburg、Poizner 和 Ghez 1993)。同样,神经假体领域的最新重大进展是
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