美国军队训练中的作战环境。COE OPFOR 包括“混合威胁”,代表用于训练应用和场景的理性和适应性对手。COE 时间段反映了当前训练以及延伸至近期的训练。本章涉及当前时间框架系统。这些表格中的设备列表提供了方便的基线示例,这些示例按能力层级排列,可用于组成用于训练场景的 OPFOR 设备阵列。有关 2014 年之后系统技术能力和趋势的指导,用户可以查看第 10 章“对策、升级和新兴技术”。这些表格提供了近期和中期的能力层级。OPFOR 设备分为四个“层级”,以便为对手描绘系统
UNOPS将再次开始在六家省级医院实施六个医用氧气,以增强赞比亚的氧气输送。部长重申了她呼吁医院的呼吁,以确保对基础设施进行良好的保护,以满足社区的需求。为了实现这一目标,她强调需要解决可能面临的任何挑战。六家医院是;卡萨马综合医院(北部省),圣保罗宣教医院 - 纳切尔格(Luapula Province),卡布韦中央医院(中部省),Chinsali综合医院(Muchinga Province),Kalindawalo综合医院(东部省)和国家心脏心脏医院(卢萨卡省)。部长指出,政府致力于到2026年将所有医院的氧气供应从10%增加到60%,这与2022 - 2026年的国家氧气计划一致。
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
海军优势 使用光纤 DTS 技术可为海军带来多种潜在优势。首先,它是唯一能够高分辨率识别大面积渗漏的技术。这可验证并改进地下水和污染物运输模型。它可精确定位值得关注的区域并排除渗漏程度极低或没有渗漏的区域。例如,最近一项 50 英亩的 DTS 研究发现,渗漏发生在不到 5% 的场地面积内。这种高分辨率数据可提高后续调查的成本效益,并让监管机构更加确信该场地的特征已得到充分描述。
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摘要:花生(Arachis hypogaea L.)是一种全球重要的油籽和豆科粮食作物。然而,最常见的西班牙束状花生品种缺乏鲜种子休眠(FSD),这对花生的产量和质量造成了重大障碍。鉴于其经济意义,目前正在研究模型系统中导致 FSD 的机制和因素,这对花生栽培具有重要意义。最近的评论强调了在揭示遗传控制、分子机制以及影响不同植物物种发芽和休眠的生理和环境因素方面取得的显著进展。在此背景下,我们研究了有关花生 FSD 的最新研究成果,重点关注与 FSD 相关的遗传因素。此外,我们还探讨了旨在培育优良基因型以加强花生改良的尝试。
俄勒冈州住房和社区服务(OHCS):“ OHCS的战略重点不仅仅是为新的经济适用住房提供资金,而且还以可承受的价格保留了当前的住房,因为我们知道高质量的房屋会对一个人的身心,情感和心理健康产生重大影响。对于位于波特兰中心的Fairfield Apartments之类的地方,可负担性的保存甚至更为重要,这些公寓可轻松获得食品,运输和基本需求。我们要祝贺家庭前进,波特兰城市联盟以及许多其他人再次在联邦,州,县和城市一级合作,以使这种康复实现。” 〜OHCS权益,多样性和包容性部门总监切尔西束
