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![在高度约束空间中的自主地面导航：从ICRA 2024的第三个谷仓挑战中学到的教训[竞赛]](/simg/a/a45ad0d3ef781c6f93dd0798ca55c767801ac4e4.webp)
在高度约束空间中的自主地面导航：从ICRA 2024的第三个谷仓挑战中学到的教训[竞赛]
第三个基准自动驾驶机器人导航（谷仓）挑战赛于2024年IEEE国际机器人和自动企业国际会议（ICRA 2024）举行，并继续评估高度紧缩环境中最先进的自治地面导航系统。与费城（北美）ICRA 2022和2023年第一和第二谷仓挑战的趋势类似，第三个在横滨（亚洲）的谷仓Challenge（欧洲）变得更加地区，即大多数是亚洲团队。比赛的规模略微缩小（六支仿真球队，其中四个被邀请参加物理比赛）。与过去两年相比，竞争结果表明该领域采用了新的机器学习方法，同时又略微融合了一些常见的实践。然而，物理参与的区域性质提出了一个挑战，以促进全世界更广泛的参与，并提供更多的资源前往场地。在本文中，我们讨论了挑战，三个获胜团队使用的方法以及学到的教训以指导未来的研究和竞争。
重新评估的理由
填写此表 4. EPA 将使用您在此表中提供的信息来考虑您对物质或生物体重新评估理由的请求，如《1996 年危险物质和新生物法》（HSNO 法）第 62 条所述。 5. 如果您在此请求中提供不属于您的信息或数据，请确保您已获得信息或数据所有者的许可。 6. 请填写此表的所有部分，除非我们表示它们是可选的。除非您提供此表必填部分所要求的所有信息，否则我们无法正式接收或处理您的请求。如果某一部分与您的请求无关，请将其标记为“不适用”。 7. 此表旨在收集理解和评估您的请求所需的信息，并帮助相关方了解请求的目的及其利益可能受到的影响。我们可能会要求提供其他信息以帮助我们理解理由请求。我们将努力在正式收到理由请求之前确定进一步的信息要求。请注意，我们可能会在流程中随时向您或任何其他来源索取更多信息。8. 我们强烈建议申请人提供尽可能多的有关该物质及其用途的信息。这些信息有助于我们进行评估并为决策者提供信息。为防止申请处理延误，您必须随申请表提供有关该物质和活性成分的所有可用信息。9. 您必须签署此申请表（EPA 将接受电子签名表格）并通过电子邮件（reassessments@epa.qovt.nz）或邮寄（私人信箱 63002，惠灵顿，61 40）发送给我们。
接地可以改善认知能力吗？
接触大自然与改善认知功能之间存在显著的正相关关系 [1]。即使只是看到大自然也能增强大脑功能，例如研究人员发现，当受试者工作时身边有盆栽植物时，工作效率会提高 [2]，另一项研究发现，在盆栽植物附近执行任务时，表现会显著提高 [3]，还有一项研究发现，每天与植物一起工作可将痴呆症风险降低 36% [4]，这可能是因为园艺可以增加脑源性神经营养因子 (BDNF) 和血管内皮生长因子 (VEGF) 等生长因子的水平 [5]，以及提高大脑神经递质色氨酸和血清素的水平 [6]。所以，这就引出了一个问题，如果仅仅看到大自然就会对大脑功能产生影响，那么直接与外面的大地联系——一种被称为接地的疗愈方式——是否还有其他好处？新的研究表明答案是肯定的。将我们基于电的中枢神经系统与地球的电输出连接起来，会对人类大脑的功能产生直接影响，过去几十年的接地研究为我们大脑如何与地球的电活动协同工作提供了新的见解。本文回顾了我们目前对接地如何影响大脑功能的了解。
RFP 10824-24提案请求2025地下水...
华盛顿雷德蒙德市（“城市”）要求感兴趣的各方提交上述提案请求（RFP）的建议。背景，华盛顿州雷德蒙德市是西雅图和枢纽的郊区，由于其强大的技术业务部门，用于住宅和就业增长。该市涵盖了17平方英里以上的区域，位于西雅图市中心以东不到20英里。该市在市中心，Overlake和Marymoor有3个城市增长中心，预计在未来25年中将大幅度增长。今天，该市拥有约77,000名居民和99,000个工作岗位，到2050年，预计将拥有152,000名居民和131,000个工作岗位。该市有兴趣与合格的公司签约，以支持该市监测井网络的地下水监测。Redmond经营五个浅地下水供应井，每年提供超过10亿加仑的水，供应雷德蒙德饮用水的40％。这五口井位于雷德蒙德市区和工业区的中心。由于局部地质和靠近潜在污染源，它们非常容易受到污染。该市在关键的含水层补给区和萨米米什河的西侧维持大约90个监测井。
ESMC 德累斯顿工厂破土动工
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空地一体化网络的生成式人工智能
摘要 — 近年来，生成式人工智能技术成为人工智能领域的一项重大进步，以其语言和图像生成能力而闻名。同时，天空地一体化网络 (SAGIN) 是未来 B5G/6G 实现无处不在的连接的重要组成部分。受此启发，本文探讨了生成式人工智能在 SAGIN 中的集成，重点关注潜在应用和案例研究。我们首先全面回顾了 SAGIN 和生成式人工智能模型，重点介绍了它们的能力和集成机会。得益于生成式人工智能生成有用数据和促进高级决策过程的能力，它可以应用于 SA-GIN 的各种场景。因此，我们对它们的集成进行了简要概述，包括信道建模和信道状态信息 (CSI) 估计、联合空天地资源分配、智能网络部署、语义通信、图像提取和处理、安全和隐私增强。接下来，我们提出了一个利用生成扩散模型 (GDM) 构建通道信息图的框架，以提高 SAGIN 的服务质量。仿真结果证明了所提框架的有效性。最后，我们讨论了生成 AI 支持的 SAGIN 的潜在研究方向。
用于农业优化和表型分析的自主空中和地面传感系统 X (DS303)
在 SPIE 数字图书馆出版会议论文集 提高您的专业知名度并在世界上最大的光学和光子学研究集合中发表文章。您的同行每年可以从 SPIE 数字图书馆访问大约 1800 万份论文、演示文稿和海报。 • 只有在会议上展示并根据出版指南和截止日期收到的手稿、演示文稿和海报才会在 SPIE 数字图书馆的 SPIE 会议论文集上发表 • 手稿、演示文稿和海报将在活动结束后在 SPIE 数字图书馆正式发表 • 会议主席/编辑或 SPIE 工作人员可能会在批准出版前要求修改，并保留拒绝出版任何不符合科学出版可接受标准的手稿或演示文稿的权利 • 会议主席/编辑和/或 SPIE 工作人员接受或拒绝出版手稿、演示文稿或海报的决定是最终决定 • 作者必须获得授权才能向 SPIE 提供合适的出版许可；作者保留所有科学材料的版权 • SPIE 保留分发和营销 SPIE 官方演讲记录和/或提交的海报的权利 • SPIE 与相关科学数据库和索引合作，使研究人员能够轻松找到在 SPIE 论文集中发表的论文。摘要和索引这些论文的数据库包括天体物理数据系统 (ADS)、Ei Compendex、CrossRef、Google Scholar、Inspec、Scopus 和 Web of Science • SPIE 数字图书馆提供了更多出版信息。
针对代表性不足的社区，加利福尼亚部落和小型农民的地下水技术援助（URCTA）计划
- 由2017年加利福尼亚州《农民股权法》 1所定义的社会不利。- 种植了四种或更多农作物类型的各种作物混合物。- 向市场出售75％或更多产品。- 为加利福尼亚州种植农作物，不由商品委员会或贸易组织代表。- 经历了从传统的农业过程转变为过去十年内再生农业过程的转变。再生农业过程包括土著农业方法，涵盖农作物，农林业，永续农业或任何其他农业和牧场实践，从而导致土壤的再生以增加碳序列。2
地面源热泵筛选工具快速启动指南
•等效的全载时间 - 建筑物的位置和使用会影响建筑物在一年中需要加热的时间。这个数字是对使用加热的每年小时数的度量，假设它是在全功率上或关闭的加热。它被计算为每年千瓦时除以kW中的峰值热载荷。如果仅在白天（例如办公室）使用建筑物，则选择1,800。如果每天使用24小时（例如医院病房），则选择2,400。全载等效小时表达了热量提取的程度，并且小时越高，地面源将耗尽越快，井眼的可持续热萃取速率就越低。
dlkn：增强的轻量级图像超级
在菲律宾南部莱特（Silago）的一座受保护的森林中，在纳科洛德山（Mount Nacolod）的森林内进行了有关地面甲虫的先驱调查。在两个月内完成的全面收集工作产生了2,315个人，分别在纳科洛德山的森林中记录了16个属，8个部落和2个亚科的26种。表1提供了这些物种的全面列表，详细介绍了它们的地理分布，栖息地类型和保护状况。在记录的物种中，有11个被确定为菲律宾的典范，其中4个特有莱特特有的。这些发现提供了纳科洛德山的甲虫甲虫的基线数据。值得注意的是，诸如hassenteufeli，lumawigi和Tricondyla aptera untctipennis等物种被记录为最丰富的物种。强调这项研究在扩展对局部生物多样性的理解方面的重要性。Leyte中的新添加是Brachinus leytensis，Trigonotoma goeltenbothi，Pheropsophus Lumawigi，azoulayi azoulayi，Feropsophus uliweberi和taclopophus taclobanensis。在本研究中发现并确定了最后两个物种。也记录了这些物种的生态特征，分布和发生。建议进行紧急保护工作，特别是对于纳科洛德山（Mount Nacolod）等特定森林栖息地中发现的稀有和特有甲壳虫物种。必须加强指定景观中的保护措施，以减轻诸如采矿，非法伐木，砍伐和燃烧的农业和人类侵占等威胁，从而保护纳科洛德山及其周围森林的生物多样性富裕的生态系统。