新版 Bing 以网页搜索结果为基础。这意味着,我们会将用户查询的响应集中在网页上的高排名内容上,并提供网站链接,以便用户了解更多信息。Bing 通过高度重视相关性、质量和可信度以及新鲜度等特征来对网页搜索内容进行排名。我们在 Bing 的网站站长指南中更详细地描述了这些特征(请参阅“Bing 如何对您的内容进行排名”中的“质量和可信度”)。我们认为有根据的响应是来自新版 Bing 的响应,其中的声明由输入源中包含的信息支持,例如来自查询的网页搜索结果、Bing 的事实核查信息知识库,以及对于聊天体验而言,来自特定聊天的近期对话历史记录。无根据的响应是那些声明没有基于这些输入源的响应。
2 基于实证的技术预测和能源转型。https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S254243512200410X 3 RI 以身作则。https://governor.ri.gov/executive-orders/executive-order-23-06
语言处理受感觉运动体验的影响。在这里,我们回顾了语言处理中体现和扎根影响的行为证据,这些影响涵盖六个语言粒度级别。我们研究 (a) 子词特征,讨论扎根对图像性(词形和含义之间的系统关联)的影响;(b) 单词,讨论模拟颜色、感觉模态和空间位置的边界条件和概括;(c) 句子,讨论动作方向模拟的边界条件和应用;(d) 文本,讨论模拟教学如何提高初学者的理解力;(e) 对话,讨论多模态线索如何改善轮流和对齐;(f) 文本语料库,讨论分布式语义模型如何揭示扎根和体现知识在文本中的编码方式。这些方法正在汇聚成令人信服的语言心理学解释,但与此同时,对体现方法和特定实验范式也提出了重要的批评。最可靠的前进之路需要采用多种科学方法。通过提供互补证据,结合不同粒度级别的多种方法可以帮助我们更全面地了解语言处理中体现和基础的作用。
在上下文中:社会工作者的模型和培养高触摸,基于价值的人类合作,基于道德原则和跨学科实践。社会工作者可以帮助弱势个人,团体和社区与
我的目标是构建可以帮助实现现实任务的人的交互式AI系统,例如使机器人能够根据语言教学“洗衣服”执行家庭任务,或者允许数字助手通过与他们交谈来帮助盲目的视觉挑战。为了构建类似的系统,我进行了跨学科研究,该研究涵盖了计算机视觉,自然语言处理和机器人技术的交集。我的研究重点是基础:将语言与感知(主要是视觉)和动作联系起来,使机器能够理解物理世界的语义。通过整合这些不同学科的见解,我试图促进可以看到,交谈和采取行动的AI代理的发展,从而为解决社会需求并推动AI能力界限的解决方案做出了贡献。视觉是人类智力最重要的方式之一。为了弥合视觉和语言之间的差距,我开发了视觉上的交互式系统,这些系统可以与人类有关图像的连续沟通[1,2,3]。训练这些系统的主要瓶颈是缩放视觉接地的对话数据的困难。为了应对这一挑战,我引入了一种新方法,该方法会自动生成有关从网络获得数百万张图像的合成对话数据。通过利用综合数据来训练视觉接地的对话系统,我发现它们在与人交谈时会对图像产生准确而强大的响应。我已经将基于图像的系统扩展到基于视频的交互式系统[4]。我们提出了一种方法,以有效地融合以语言为基础的时间和空间信息,考虑到视频数据的独特属性。幼儿不仅通过感知来了解物理世界的语义,而且还通过与环境互动来操纵他们的感知[5]。这种观点帮助我将视觉扎根的系统扩展到体现的AI系统[6,7,8],这些系统通过与人类的语言互动执行现实世界任务。我的工作专注于语言引导的机器人操纵,在该机器人手臂上应根据人类用户的自然语言指导来操纵对象。我研究了一种新的方案,其中初始指令在不提及目标对象的情况下模棱两可。体现的系统应通过查看和与用户对话来消除目标对象。我的工作成功 - 完全与人类互动以最小的互动来执行真实的任务。
大规模机器学习的最新进展已产生了能够适应一系列下游任务的高容量的“基础模型”。这种模型对机器人技术抱有很大的希望,但普遍的范式仍然将机器人描绘成单个自主决策者,并执行诸如操纵和导航之类的任务,并且人类参与度有限。然而,包括可穿戴机器人技术(例如,假肢,矫形器,外骨骼),近视和神经界面在内的大量实际机器人系统是半自治的,需要与人类合作伙伴进行持续的互动协调。在该立场论文中,我们认为机器人基础模型必须演变为交互式的多机构观点,以处理实时人类机器人共同适应的复杂性。We propose a generaliz- able, neuroscience-inspired architecture encompassing four modules: (1) a multimodal sensing module informed by sensorimotor integration principles, (2) an ad-hoc teamwork model reminiscent of joint-action frameworks in cognitive science, (3) a predictive world belief model grounded in internal model theories of motor control, and (4) a memory/feedback mechanism that呼应了基于Hebbian和基于增强的可塑性的概念。尽管通过机器人系统的镜头进行了说明,但可穿戴设备和人类生理学的镜头与众不同,但所提出的框架广泛适用于在半自治或交互式环境中运行的机器人。通过超越单一代理设计,我们的立场强调了机器人技术中的基础模型如何实现更强大,个性化和预期的性能水平。
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