虽然行为克隆最近已成为自主驾驶的非常成功的范式,但Humans很少学会通过单独的模仿或行为克隆来执行复杂的任务,例如驱动或行为。相比之下,人类的学习通常涉及在整个交互式学习过程中的其他详细指导,即通常通过语言的反馈提供详细的信息,以详细信息,以进行审判的哪一部分进行,不正确或次要地进行。以这种观察的启发,我们引入了一个有效的基于反馈的框架,用于改善基于行为克隆的传感驱动剂培训。我们的关键见解是利用大语模型(LLM)的重新进步,以提供有关驾驶预测失败背后的理由的纠正良好的反馈。更重要的是,我们引入的网络体系结构是有效的,是第一个基于LLM的驾驶模型的第一个感觉运动端到端培训和评估。最终的代理在Nuscenes上的开环评估中实现了最新的性能,在准确性和碰撞率上的表现优于先前的最新时间超过8.1%和57.1%。在卡拉(Carla)中,我们的基于相机的代理在以前的基于激光雷达的AP摄入率上提高了16.6%的驾驶得分。
国家卫生委员会的国家临床建议是系统准备的陈述,并参与了相关专业知识。在特定情况下,专业人员在做出适当和良好的临床保健益处时使用了国家临床建议。国家临床建议是公开可用的,因此公民和患者也可以在建议中实现自己。国家临床建议被归类为专业建议,这意味着国家卫生委员会建议相关专业人员遵循建议。国家临床建议在法律上没有约束力,这将始终是特定临床情况下的专业估计,这对于对适当和适当的健康专业福利的决定至关重要。尽管医疗保健专业人员遵循建议,但不能保证成功的治疗结果。在某些情况下,不建议使用的治疗方法可能更适合患者的情况。医疗保健专业人员通常在选择治疗时应涉及患者。
参考 (b) 规定了所有联邦机构在空间分配和使用方面的一般政策和指导方针。经总务管理局公共建筑服务处处长的同意,以下空间限额将用作国防部国家首都地区占用指南,代替空间表。参考 (b) 中显示的限额。
它还会让您知道哪些直接负责患者护理(与住院医生进行面对面的接触,进行诊断、治疗和监测)的员工已经接种过乙肝疫苗系列(ACIP 普遍建议所有 19-59 岁的成年人接种)。这是 LTC 机构免疫报告中每年都会问到的问题,因此现在您不仅可以鼓励那些未接种疫苗的员工接种乙肝疫苗,而且历史记录还可以帮助您完成报告,并允许您在需要时验证报告的信息。
○探索现实生活中的应用:调查AI已纳入可持续能源计划的案例研究。这些示例提供了有关AI如何用于优化能源效率,管理可再生资源并减少环境影响的实用见解。寻找学术论文,行业报告或新闻报道,这些文章突出了特定的项目,公司或组织利用AI来推进清洁能源解决方案和可持续性努力的组织。
视觉 - 语言变压器(VLT)最近显示出巨大的成功,但同时伴随着大量的计算成本,其中主要原因可以归因于大量的视觉和语言令牌。存在用于压缩VLTS的令牌修剪研究主要遵循基于单模式的方案,但忽略了对齐不同模态来指导令牌修剪过程的关键作用,从而导致重要的代币在另一个模态分支中错误地修剪一个模态。同时,现有的VLT修剪作品也缺乏基于不同输入样本动态压缩每一层的灵活性。为此,我们提出了一个名为M Ultodal的新颖框架,用于加速变化VLT的木质制成d ynamic t ynamic t oken p Runing(MADTP)。具体来说,我们首先引入了精心设计的多模式对齐指导(MAG)模块,该模块可以使相同语义概念的特征与不同的模式相结合,以确保修剪的代币对所有模式都不太重要。我们进一步设计了一种新型的dy-namic令牌修剪(DTP)模块,该模块可以根据不同的输入实例自适应地调节每个层中的令牌压缩比。对各种基准测试的广泛实验表明,MADTP可以显着确定多种模型的计算复杂性,同时保留竞争性能。值得注意的是,当将MADTP应用于NLVR2数据集中的BLIP模型时,可以将GFLOPS降低80%,而性能降低少于4%。该代码可在https://github.com/double125/madtp上找到。
请参阅此警报中包含的制造商手册,以获取有关如何正确定位的完整信息。烟雾报警器应安装在房间或走廊中间的天花板上,距离墙壁,灯,门,窗户,通风口和浴室/淋浴房至少300毫米。如果有必要将其安装在墙上,请确保其在天花板下至少150毫米,距离拐角处300m。确保所选位置也位于警报接收设备和任何其他连接的设备的范围内。可以使用封闭的固定装置将女车手固定到天花板/墙壁上。安装了女装后,应将来自烟雾报警器的电线插入无线电接口,以确保正确定向插头并单击。
*仅使用确定的现象来部分解决性能期望,并在其他单位中解决。†确定的现象仅部分解决了性能期望。应根据需要合并6级路易斯安那州范围和序列单元来探索性能期望的进一步指导。1根据Amplify开发的指导。²在此表中尚未包括下一代科学标准是独特的绩效期望。