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fnirs-eeg bcis用于运动康复：评论
1智能神经工程枢纽（Hubin），Aspire Create，IOMS，伦敦大学学院（UCL），伦敦Stanmore，伦敦HA7 HA7 4LP，英国伦敦大学学院（UCL）； jianan.chen.22@ucl.ac.uk（J.C。）; yunjia.xia.18@ucl.ac.uk（y.x。）; xinkai.zhou.21@ucl.ac.uk（X.Z。）; Alex.thomas@ucl.ac.uk（A.T。）2 DOT-HUB，伦敦大学学院（UCL）医学物理与生物医学工程系，英国伦敦WC1E 6BT； ernesto.vidal@ucl.ac.uk（e.v.r。）; robert.cooper@ucl.ac.uk（R.J.C.）3数字健康和生物医学工程，电子和计算机科学学院，南安普敦大学，南安普敦大学SO17 1BJ，英国4 Aspire Create，骨科与肌肉骨骼科学系，伦敦大学学院（UCL），斯坦莫尔大学，伦敦伦敦HA7 4LP，英国伦敦HA7 4LP； r.loureiro@ucl.ac.uk（R.L.）; t.carlson@ucl.ac.uk（T.C。）*通信：Hubin.zhao@ucl.ac.uk†这些作者对这项工作也同样贡献。
出版社的文章 - UCL发现 - 伦敦大学学院
生物材料研究所，材料科学与工程系，埃尔兰根 - 纳伦堡大学，Cauersstrasse，Cauerstrasse 6，91058 Erlangen，德国B骨科和肌肉骨骼学院，伦敦大学伦敦大学伦敦大学伦敦大学伦敦大学伦敦大学，皇家国家矫正医院，Stanmore Ha7 4LP BS1 3NY，英国D骨科和创伤外科系，Musculoskeleoskeleoskeleoskeletal University Center Munich（MUM），LMU大学医院，LMU慕尼黑LMU慕尼黑81377，慕尼黑，慕尼黑，E ENCEGENES及相关基因的州主要实验室，相关基因及相关基因，生物培训学院，Shangai Jiao，Shanghai Jiao，Shanghai Jiao，Shanghai Jiao，Shanghai Jiao，Shanghai Jiao，Shanghai Jiao，Shanghai Jiao
多丝电弧增材制造TC4/NiTi仿生梯度异质合金的组织与力学性能
伦敦，HA7 4LP，英国 摘要 采用多丝电弧增材制造 (MWAAM) 成功制备了 TC4/NiTi 多材料结构件。本文展示了仿生梯度夹层构建策略下 TC4/NiTi 多材料结构件的界面特征和力学性能。结果表明，获得了极限抗压强度为 (1533.33±26 MPa) 的 MWAAM TC4/NiTi 梯度异质合金。优异的压缩行为主要归因于梯度区的良好过渡，EBSD 分析表明梯度区的晶粒尺寸细小，差异施密特因子值较小。随着 NiTi 含量的增加，从 TC4 区到 NiTi 区的相组成依次演变为：α-Ti + β-Ti → α-Ti + NiTi 2 → NiTi 2 → NiTi 2 + NiTi → NiTi + Ni 3 Ti。梯度异质合金的显微硬度范围为310±8~230±11 HV，其中区域B处硬度最高，为669.6±12 HV，这是由于NiTi 2 强化相的析出所致；试样的极限断裂应力为1533.33±26 MPa，应变为28.3±6%；在10次加载/卸载循环压缩试验过程中，MWAAM TC4/NiTi梯度异质合金的不可回复应变逐渐趋近于2.75%。
脑机接口的模拟触觉共享控制改善了人机协作
Nadia Sciacca，Tom Carlson Aspire Create，伦敦大学学院 RNOH，斯坦莫尔，HA7 4LP，英国 电子邮件：{nadia.sciacca.17; t.carlson}@ucl.ac.uk 摘要— 如今，技术为人类提供了许多交流几乎所有事物观点的方式。视觉、听觉和触觉媒体是人类最常用的媒体，它们以如此自然的方式支持交流，以至于我们甚至不会主动考虑使用它们。但是对于那些失去运动或感觉能力的人来说，他们很难或不可能控制或感知这些技术的输出，该怎么办？在这种情况下，也许唯一的交流方式可能是直接使用脑信号。因此，本研究的目标是为四肢瘫痪的人（他们可能被限制在自己的房间或床上）提供一种远程呈现工具，以促进我们许多人认为理所当然的日常互动。在我们的案例中，远程呈现工具是一个远程控制的机器人。它可以作为用户日常生活的一种媒介，通过虚拟方式与位于远程房间或地方的朋友和亲戚联系，或者与不同的环境进行探索。因此，目标是设计一个人机系统，使用户能够仅使用思想来控制机器人。技术部分由脑机接口和视觉界面组成，以实现机器人的“模拟触觉共享控制”。在用户和机器人之间实现共享运动控制，并实现自适应功能分配以管理情况的难度。利用这种“模拟触觉反馈”的控制方案是使用人机合作框架进行设计和评估的，并且已经通过五名参与者评估了这种交互方式的好处。初步结果表明，使用“模拟触觉反馈”的控制和合作比没有“模拟触觉反馈”更好。
脑机接口的模拟触觉共享控制改善了人机协作
Nadia Sciacca，Tom Carlson Aspire Create，伦敦大学学院 RNOH，斯坦莫尔，HA7 4LP，英国 电子邮件：{nadia.sciacca.17; t.carlson}@ucl.ac.uk 摘要— 如今，技术为人类提供了许多交流几乎所有事物观点的方式。视觉、听觉和触觉媒体是人类最常用的媒体，它们以如此自然的方式支持交流，以至于我们甚至不会主动考虑使用它们。但是对于那些失去运动或感觉能力的人来说，他们很难或不可能控制或感知这些技术的输出，该怎么办？在这种情况下，也许唯一的交流方式可能是直接使用脑信号。因此，本研究的目标是为四肢瘫痪的人（他们可能被限制在自己的房间或床上）提供一种远程呈现工具，以促进我们许多人认为理所当然的日常互动。在我们的案例中，远程呈现工具是一个远程控制的机器人。它可以作为用户日常生活的一种媒介，通过虚拟方式与位于远程房间或地方的朋友和亲戚联系，或者与不同的环境进行探索。因此，目标是设计一个人机系统，使用户能够仅使用思想来控制机器人。技术部分由脑机接口和视觉界面组成，以实现机器人的“模拟触觉共享控制”。在用户和机器人之间实现共享运动控制，并实现自适应功能分配以管理情况的难度。利用这种“模拟触觉反馈”的控制方案是使用人机合作框架进行设计和评估的，并且已经通过五名参与者评估了这种交互方式的好处。初步结果表明，使用“模拟触觉反馈”的控制和合作比没有“模拟触觉反馈”更好。