大多数全球能源场景都预计能量融合和国内生产总值(GDP)之间的关系会发生结构性破坏,其中几种场景预测了绝对脱钩,而在GDP继续增长的同时,ERGY的使用率下降。但是,绝对脱钩的先例很少,当前的全球趋势朝着相反的方向。本文探讨了能源消耗与GDP之间历史密切关系的一种可能的解释,即,改善能源效率的范围内反弹效应比通常假设的要大。我们回顾了整个经济篮板效应规模的证据,并探讨了在用于产生全球能量情景的模型中是否考虑了这种影响。我们发现证据基础的规模和质量正在增长,但就所使用的方法,所使用的假设和所包括的反弹机制而言,证据基础却非常多样化。尽管这种多样性,结果仍然是一致的,并表明范围内的反弹效应可能会侵蚀提高能源效率所预期的能源节省的一半以上。我们还发现,综合评估和全球能量模型忽略了许多驱动反弹效应的机制。因此,我们得出的结论是,全球能源方案可能会低估全球能源需求增长的未来增长率。
摘要:神经退行性疾病是无法治愈的,异质性和依赖年龄的疾病,挑战现代医学。A deeper understanding of the pathogenesis underlying neu- rodegenerative diseases is necessary to solve the unmet need for new diagnostic biomarkers and disease-modifying therapy and reduce these diseases' burden.特定的,翻译后的模式(PTMS)在神经变性中起着重要作用。Due to its proximity to the brain parenchyma, cerebrospinal fluid (CSF) has long been used as an indirect way to measure changes in the brain.质谱法(MS)分析的神经退行性疾病,重点是PTM,在生物标志物发现的背景下,已经改善并打开了场地,用于分析更复杂的矩阵,例如脑组织和血液。值得注意的是,磷酸化的tau蛋白,截短的α-突触核蛋白,APP和TDP -43,以及许多其他修饰,以MS的广泛特征。巨大的潜力是用于临床应用的特定病理PTM签名。本综述着重于参与神经退行性疾病的PTM模型蛋白质,并突出了基于MS的生物标志物发现中最重要和最新的突破。
抽象的云计算在这个数字世界中已变得至关重要,因为它为组织提供了机会和挑战。本研究探讨了零信任体系结构(ZTA)在解决云网络内的安全挑战方面的实现和有效性。利用定性研究方法,包括2020年至2024年的系统文献综述,研究研究了来自期刊文章,学术文献和案例研究等各种来源的见解。主题分析将发现组织为关键主题,揭示了ZTA对减轻横向运动的影响,降低了内幕威胁概率,增强网络微分段以及改善身份和访问管理。比较分析表明,实施后ZTA后的安全事件有显着改善。此外,该研究强调了ZTA采用的最佳实践,并概述了未来的进步,包括与机器学习和人工智能等新兴技术集成。这项研究强调了ZTA在强化云网络安全方面的关键作用,并为从业者和研究人员提供了宝贵的见解。
抽象分散是生态和进化的中心过程。它强烈影响了结构化种群的动力学,并通过塑造基因流的模式来影响进化过程。由于这些原因,分散受到了生态学家,进化生物学家和保护主义者的极大关注。尽管已经在鸟类和哺乳动物等分类单元中进行了广泛的研究,但对在具有复杂生命周期(例如池塘繁殖的两栖动物)的脊椎动物中的分散知之甚少。在过去的二十年中,研究人员使用广泛的实验和观察方法对两栖动物的兴趣不断增加,并启动了基础和应用研究。这项研究揭示了复杂的分散模式,因果关系和综合性,对两栖动物种群的人口统计学和遗传学产生了巨大的后果。在这篇综述中,我们的目标是:重新定义并澄清两栖动物的概念;回顾当前对个人(条件依赖性分散)和环境(即依赖文本依赖性分散)因素的影响的知识,即传播的三个阶段(即移民,瞬态和移民);确定分散在空间结构的两栖动物种群中的人口和遗传后果;并提出了新的研究途径,以扩展我们对两栖动物分散的理解。
利益冲突披露:自动人士据报道,在研究过程中,Haute Autorite de Sante雇用了经济和公共卫生评估部的项目经理。Clement报告说,在这项研究的进行期间,法国国家卫生局是经济和公共卫生委员会的成员。没有其他披露报告。
HAL 是一个多学科开放存取档案库,用于存放和传播科学研究文献,无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
由于合并总利润增加到$ 4,626,902的利润为4,626,902美元,而与上一期相比,由于已实现的黄金价格上涨至3,910美元/oz/oz的生产和新扩展的Westgold销售的成本,因此与上一期相比,与前期相比。这被一次性收购成本的$ 83,559,346所抵消(即印花税和交易成本)。由于这些一次性收购成本的结果,由于这些成本中的大多数是出于所得税目的,因此该集团将保持净税费职位。
对自动移动操纵器的需求是多种应用程序中的几种应用程序的核心,例如精密农业[1],工业安装[2],搜索和救援[3]或人类援助[4]。一般而言,移动操纵器必须同时执行移动基础的导航任务,并为机器人臂进行操纵。必须考虑几个挑战以执行这两个任务。从感知的角度来看,机器人系统必须配备可以检测不同地标并分析周围环境的传感器。此外,有必要确保用于执行任务的地标保留在传感器的视野中。从控制的角度来看,控制方案必须同时处理移动基础和机器人组,以使两个子系统之间的协作并避免惩罚完成另一个任务的动作。最后,有必要将机器人臂的控制与移动基础的位移进行协调,以避免机器人系统通过延伸的臂导航的情况,从而在末端效果下导致显着振动,并增加与外部元素奇异构型和碰撞的风险。与任何机器人系统一样,有许多控制移动操纵器的方法。广泛使用的解决方案包括在欧几里得空间中表达任务。在这种情况下,机器人使用板载传感器来估计系统配置。LIDAR型传感器提供几何数据,从而可以准确估计,但不能提供对环境的先进感知。基于视觉的传感器提供丰富的环境信息,但姿势估计对错误高度敏感。使用摄像机时,另一种广泛使用的解决方案