空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用,但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此,每个模拟器仅限于一种飞机类型,这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行,驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈,我们可以弥补这一缺陷,同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时,使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训,飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合,可以实现仪表布局的互换,从而增强模拟沉浸感和环境。最后,通过借鉴和探索汽车行业的概念,本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体,那么这可以取代物理控制吗?
空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用,但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此,每个模拟器仅限于一种飞机类型,这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行,驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈,我们可以弥补这一缺陷,同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时,使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训,飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合,可以实现仪表布局的互换,从而增强模拟沉浸感和环境。最后,通过借鉴和探索汽车行业的概念,本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体,那么这可以取代物理控制吗?
空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用,但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此,每个模拟器仅限于一种飞机类型,这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行,驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈,我们可以弥补这一缺陷,同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时,使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训,飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合,可以实现仪表布局的互换,从而增强模拟沉浸感和环境。最后,通过借鉴和探索汽车行业的概念,本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体,那么这可以取代物理控制吗?
虚拟现实(VR)中的交互式模拟提供了一种相对具有成本效益的替代方案,他们因缺乏现实世界部署的忠诚而面临批评。本文探讨了被动性触觉界面在弥合模拟和现实世界中的圆锥形评估之间的差距时的应用。利用被动性触觉道具(设备模型和宇航员手套),我们仔细地重新创建了Apollo 12任务程序,并与经验丰富的宇航员和其他太空专家一起对其进行了评估。定量和定性发现表明,触觉增加了存在和实施方案,从而提高了用户反射的感知模拟保真度和有效性。我们通过讨论被动触觉方式在促进月球及以后的人类努力的早期评估中的潜在作用来得出结论。
为了简化人力资源管理并降低成本,现在越来越多的控制塔被设计为远程控制,而不是直接植入机场。这个概念被称为远程控制塔,它提供了一种“数字”工作环境,因为跑道上的视图是通过位于实际机场的摄像头远程广播的。这为研究人员和工程师提供了开发新颖交互技术的可能性。但这项技术依赖于视觉,视觉主要用于向操作员提供信息和交互,而现在视觉已经变得超负荷。在本文中,我们专注于设计和测试依赖于人类听觉和触觉的新型交互形式。更准确地说,我们的研究旨在量化基于空间声音和振动触觉反馈的多模态交互技术对改善飞机定位的贡献。应用于远程塔环境,最终目的是增强空中交通管制员的感知并提高安全性。在模拟环境中,通过涉及 22 名空中交通管制员,比较了三种不同的交互模式。实验任务是通过两种可见性条件,利用听觉和触觉定位不同空域位置的飞机。在第一种模式(仅空间声音)中,声源(例如飞机)具有相同的放大系数。在第二种模式(称为音频焦点)中,
Balaam Madeline KTH皇家技术学院皇家理工学院参见PNEU HAPTICS PNEU HAPAPTICS:解锁触觉提示系统用于驾驶员通讯,协作和控制(半)自主大学SehiclesFriedränderMarc Stockholm University的潜力Karlsson Hedestam Gunilla Karolinska Institute Karolinska Institutet参见Global Protect Global -IG:一种基于人群的抗体图书馆技术,可优化全球保护性疫苗的开发Volpe Govanni University of Gothenburg GothenburgGöteborgsUniversity人工智能
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
课程标题HRS课程标题HRS CSCI A255信息安全性3 CSCI A350计算机图形3 CSCI A275物理引擎集成3 CSCI A375 HAPTICS 3 CSCI A225 A225 Web Development 3 CSCI Web Development 3 EDET A603 A603 A603 A603设计和开发工具I 3 Arts A380 3D和Animation 3D和Animation 3 Colled req。选修3代COLS A201或COMM A241 3 ELEC CSCI技术选修课3四年级第一学期(12小时)第二学期(14 HRS)
§“幻觉,体现空间和多感官整合”,蒙特利尔,QC,2013年7月8日。§“触觉概论”,关于触觉和BCI的研讨会,BCI'13,加利福尼亚州太平洋格罗夫,2013年6月6日。§“在恶化驾驶期间多模式信息的最佳整合”,美国比勒菲尔德大学认知神经科学系,2013年5月22日。§“ Ingrid:交互式网格表”,法国巴黎西格奇·巴黎,2013年4月25日。§“ BCIS简介”,关于触觉和BCI的研讨会,WHC'13,韩国大道,2013年4月14日。§“人类交往研究计划”,NMU CS研讨会系列,马奎特,密歇根州,2013年4月2日。§“通过手机的动作通过动作学习的视觉空间图”,NMU心理学Colloquia系列,Marquette,MI,2012年11月9日,2012年11月9日§“流离失所的触觉抑制:ERP的证据:ERP的证据”,TRG 2011,西雅图,2011年11月3日,2011年11月3日,2011年,2011年。§“重新访问指尖类似物”,特殊讲座,WLU,加拿大安大略省,加拿大,加拿大,2008年5月5日。§“重新访问指尖类型类比”,CIM星期四,麦吉尔大学,麦吉尔大学,蒙特利尔,QC,加拿大,5月1日,2008年5月1日。
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22