XR 的下一个前沿领域超越了视觉沉浸。触觉反馈、手势识别和人工智能空间计算方面的进步正在创造多感官体验,这将重新定义行业。在医疗保健领域,XR 与触觉相结合,可以通过模拟触摸进行精确、实时的手术训练,让医生为现实世界的手术做好准备,而不会对患者造成风险。制造业和工业设计也在不断发展,工程师现在能够使用触摸式 XR 界面与虚拟原型进行交互,从而大大加快产品开发周期。这些创新不仅仅是增强功能——它们从根本上重塑了行业的运作方式,突破了人机交互和数字化转型的极限。
数据,然后为进一步的计划提供信息。随着退役的进展,这些工具将持续改进,并对一组动态的环境条件和约束进行托管响应。由于游戏技术和相关计算能力的发展,这些工具在其他领域广泛使用。在核部门,机器人系统的快速成熟,包括无人机和四倍的步行机,使传感器能够运送到危险环境中,以收集可用于创建详细数字表示形式的数据。在Longops中,数字触觉取得了突破性的进步,这使操作员能够在数字世界内感受到互动。数字模型提供了增加信心和
本章旨在为新手设计师提供背景知识和指导,帮助他们成功地将触觉技术引入到交互式产品中。要定义适当的触觉交互角色,一方面需要整合对人类能力的基本认识,另一方面需要整合当前的设备技术。在这里,我首先总结了人类和硬件施加的最显著的限制,以探索这种整合。然后,我将感知、运动和注意力能力与一系列与当代设计趋势和机会相关的新兴应用环境联系起来。这些包括抽象通信和通知、图形用户界面的增强、表达控制、情感通信以及移动和手持计算。
Corsetto 是一种动觉服装,用于将专业歌手的声乐体验的躯体记忆传递给听众。然后,我们在 Corsetto 中创作了触觉手势,模仿现场歌手在演唱 Morton Feldman 的《Three Voices》时的上半身动作。Corsetto 中的手势为沉浸式歌剧表演添加了基于触觉的“第四声音”。最后,我们邀请了在现场表演期间被要求穿着 Corsetto 的观众。之后,他们进行了微观现象学访谈。分析揭示了 Corsetto 如何成功地连接内在和外在的身体感觉,创造一种共享的跨身体体验的感觉,消除听众、歌手和表演之间的界限。我们认为“主体间触觉”不仅可以成为一种生成媒介
1个触觉,人类机器人和状况监测实验室(国家机器人和自动化国家中心),NED工程系,NED工程大学,卡拉奇75270,巴基斯坦; mshirazi@ee.knu.ac.kr 2 NeuroCompontain Lab(国家人工智能NCAI中心),NED工程系,NED工程系,卡拉奇75270,巴基斯坦; hashim@neduet.edu.pk 3 NED工程与技术大学计算机和信息系统工程系,卡拉奇75270,巴基斯坦; arfeen@neduet.edu.pk 4伊斯兰堡44000,巴基斯坦伊斯兰堡国立语言大学治理与公共政策系; atharrashid@numl.edu.pk 5 E&ME学院机电一体化工程系,巴基斯坦伊斯兰堡46000; u.shahbaz@ceme.nust.edu.pk *通信:riazuddin@neduet.edu.pk
医疗机器人中的人工智能 (AI) 应用正在为医学带来新时代。先进的医疗机器人可以执行诊断和外科手术、辅助康复并提供共生假肢来替代肢体。这些设备中使用的技术,包括计算机视觉、医学图像分析、触觉、导航、精确操作和机器学习 (ML),可以让自主机器人执行诊断成像、远程手术、手术子任务甚至整个手术程序。此外,康复设备和先进假肢中的人工智能可以提供个性化支持,以及改进的功能和移动性(见图)。机器人技术、医学、材料科学和计算领域的非凡进步相结合,可以在未来带来更安全、更高效、更广泛的患者护理。–Gemma K. Alderton
●BS,MS,PERTICAL ENGINEERING&COMPULEC COBICY USSICOLS of BERKELEY的计算机科学大学●B。B. Mersky&Capleceone E-Nnovate Endowed Endowed教授2021-●UMD杰出大学教授,2019-●前伊丽莎白伊利贝斯伊利贝斯(Elizabeth Irizabeth Iribeth Iribe)计算机科学主席UMD @ umd,2018-2020●J.R.&L.S.帕克杰出教授名誉 @ UNC Chapel Hill●ACM,IEEE和EUROGRAPHICS研究员; ACM Siggraph Academy●研究领域:虚拟现实,机器人技术,AI/ML/ML/Vision&自主权,重点是基于物理的建模/模拟,多模式互动(触觉和音频技术),动画和人类计算机的交互;在自动驾驶,虚拟尝试,医疗保健,数字设计,快速原型制造和个性化制造/网络制造
从视觉,触觉和音频等原始感官观察(即感觉运动学习)中学习进行决策的学习;机器人学习的特殊动力;深入的强化学习;深度学习;物体操纵;机器人运动;导航;基于模型的控制;模仿学习;逆增强学习;机器人手的设计;软机器人技术;使用自然语言将常识知识整合到机器学习系统中;自学学习;计算机视觉;多模式表示从视觉,触摸和音频学习;了解人类活动;人类机器人相互作用;机器学习在医疗保健中的应用;人类认知;计算神经科学。总体研究目标是建立允许代理/机器人通过探索和进行实验不断学习世界的机制。一个应用区是家庭中的机器人,但不限于它。
摘要 - 我们报告了最初探索的结果,即使用电动刺激,在外科医生的舌头上,是潜在的较低延迟,机械上的较低的方法,以向机器人辅助手术的操作员提供力反馈。我们进行了一项飞行员可行性研究,其中参与者试图对机器人进行远程操作,以抓住和抬起鸡蛋而不会破裂或掉落它们。根据实验条件,机器人抓地力测量的力以不同的方式显示出不同的显示:仅视觉上或通过视觉上的电动舌刺激。参与者更成功地用舌刺激卵。这项初步研究的数据以及非正式访谈的见解表明,舌刺激有可能增强机器人辅助手术的功效和安全性。索引术语 - 光线,力反馈,机器人辅助手术,显示,舌头,感觉替代,电动刺激
Zequn Cui, Wensong Wang, Lingling Guo, Zhihua Liu, Pingqiang Cai, Yajing Cui, Ting Wang, Changxian Wang, Ming Zhu, Ying Zhou, Wenyan Liu, Yuanjin Zheng, Guoying Deng*, Chuanlai Xu*, Xiaodong Chen* Dr. Zequn Cui, Zhihua Liu, Pingqiang Cai, Yajing Cui, Ting Wang, Changxian Wang, Ming Zhu, Prof. Xiaodong Chen Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck–NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore. E-mail: chenxd@ntu.edu.sg Dr. Wensong Wang, Prof. Yuanjin Zheng School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, 639798, Singapore. Dr. Lingling Guo, Prof. Chuanlai Xu International Joint Research Laboratory for Biointerface and Biodetection, State Key Lab of Food Science and Technology, and School of Food Science and Technology, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu, P. R. China. E-mail: xcl@jiangnan.edu.cn Ying Zhou, Wenyan Liu Nursing Department, Shanghai General Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, P. R. China. Dr. Guoying Deng Trauma & Emergency Center, Shanghai General Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, P. R. China. E-mail: guoying.deng@shgh.cn Keywords: Young's modulus, self-locking, stretchable strain sensors, haptics