1.1 NHTF 概述 国家住房信托基金 (NHTF) 是根据 2008 年《住房和经济复苏法案》(HERA) 第一章第 1131 节 (公法 110-289) 设立的,旨在通过向各州提供公式补助来增加和保护出租房屋,以及增加极低收入和极低收入家庭(包括无家可归者)的住房所有权。HERA 授权 Fannie Mae 和 Freddie Mac(GSE)拨出 4.2 个基点的未付本金购买。其中 65% 拨给 NHTF,其余 35% 则留给资本磁石基金。对 NHTF 的捐款最初计划于 2010 财年开始,但在 GSE 的托管后暂停。2014 年 12 月,GSE 被指示从 2015 财年开始拨出 NHTF 资金。 HERA 并未将戴维斯-培根法案的劳工标准应用于 NHTF,而美国住房和城市发展部 (HUD) 也未在 NHTF 最终规则中要求戴维斯-培根法案的劳工标准。俄亥俄州普遍工资要求可能适用。适用于 HUD 资金接受者的“积极促进公平住房”要求和所有公平住房法律均适用于 NHTF 活动,包括 HUD 于 2016 年 4 月 4 日发布的关于住房和房地产相关交易提供者使用犯罪记录的指导。2016 年 2 月 8 日,Kasich 州长向 HUD 部长 Julian Castro 发送了一封指定信,其中指定俄亥俄州发展服务机构 (ODSA)(现称为俄亥俄州发展部 (ODOD))为俄亥俄州的 NHTF 管理机构,俄亥俄州住房金融机构 (OHFA) 为分配实体。HUD 将此指定解释为将 ODOD 命名为受赠人,将 OHFA 命名为分赠人。OHFA 不会分赠任何 NHTF 资金。州政府必须提交年度国家住房信托基金分配计划;本文件就是为此目的而制定的。HUD 尚未发布 2023 年计划年度住房信托基金分配通知。另请参阅:§93.303(d)
Marcellin Atemkeng 博士 罗德斯大学 m.atemkeng@ru.ac.za 射电干涉技术、射电天文学机器学习、大数据和学习算法 Lucia Marchetti 博士 开普敦大学 lucia.marchetti@uct.ac.za 多波长星系/AGN 形成和演化、强引力透镜、大数据可视化技术 Mario Santos 教授 西开普大学 mgrsantos@uwc.ac.za 使用射电望远镜进行宇宙学研究,使用 MeerKAT 和 SKA 进行 21 厘米强度测绘。再电离和 HERA 望远镜 Roger Deane 教授 威特沃特斯兰德大学 roger.deane@wits.ac.za 使用 MeerKAT(+) 进行强透镜研究;使用 VLBI 巡天进行星系演化;双星 SMBH
•用于环境和生物医学应用的功能性P共轭材料和石墨烯复合材料的设计和合成专业知识。•ISOF的高级材料合成小组的负责人•> 110个出版物和9个国际专利家族的作者以及新的商用水过滤器的共同发明家。• Expert member 2022 of the Body of Knowledge of the EIT-Climate KIC- Water scarcity and pollution • Deputy Leader of the spearhead project of the Graphene Flagship ‘Graphil- graphene enhanced filters for water purification', Coordinator of the Flagera project GO-FOR-WATER technical, Manager and PI of the project LIFE-Remembrance, all projects focusing on new sustainable solutions for water purification.•与大型国家和国际工业的合同(ENI,Tetrapak,Culligan,Medica,Hera)
HERA修订了1978年的《监察长法》,也建立了OIG。我们的使命是在FHFA的计划和运营中促进经济,效率和诚信,并阻止和检测其中的欺诈,浪费和虐待。OIG进行审核,调查,评估,合规性审查以及与FHFA计划和运营有关的其他监督活动,包括其对企业的监督和保护以及对FHLBANK系统的监督。同样,由于FHFA已被置于监管机构和企业保护者的独特角色,因此我们的监督角色达到了FHFA将事项授予企业的事项,以确保企业满足其授权责任,并且纳税人的纳税人不浪费或滥用纳税人。
我们要感谢 Michael A. Demetriou 教授和 David J. Olinger 教授给予我们参与该项目的机会。他们在整个过程中的持续指导和支持为我们提供了必要的方向和动力,让我们能够坚持到最后。我们还要感谢 Alex Camilo 设计和构建我们的机载电子套件。我们要感谢 Adriana Hera、Raffaele Potami 和 Kimon Simeonidis 协助和指导我们开发 matlab 工具以及设置和开展校准实验。此外,我们还要感谢 John Blandino 教授、Roger Steele 和化学系对我们设备需求的帮助。此外,我们还要感谢 Neil Whitehouse 在制造项目所需组件方面提供的持续支持和指导。
我们要感谢 Michael A. Demetriou 教授和 David J. Olinger 教授给予我们参与该项目的机会。他们在整个过程中的持续指导和支持为我们提供了必要的方向和动力,让我们能够坚持到最后。我们还要感谢 Alex Camilo 设计和构建我们的机载电子套件。我们要感谢 Adriana Hera、Raffaele Potami 和 Kimon Simeonidis 协助和指导我们开发 matlab 工具以及设置和开展校准实验。此外,我们还要感谢 John Blandino 教授、Roger Steele 和化学系对我们设备需求的帮助。此外,我们还要感谢 Neil Whitehouse 在制造项目所需组件方面提供的持续支持和指导。
考生未提交 GATE 成绩单。他可以符合提交合格的门检查的书面测试的条件2 PHDW202500704 Shilpi Manik 6/5/1992 Visheshwar Prasad General(UR)EE-Electrical Engineering ____ 3 PHDW2025000000 W202500936 SERAJ AHAMAD 11/20/1986 HAKIM SHAI OBC EE-电子工程____ 5 PHDW202500697 ANJALI SINGH 11/20/1998 DEVI SINGH SCEE-EE-EE-ELECTRICAL ELECTRICAL ENGINELING ____ 6 ____ 7 PHDW202501037 KANAK GAHLAUT 4/18/2000 ARUN KUMAR 通用(UR)EE-电气工程 ____
目录 执行摘要……………………………………………………………………………… 简介…………………………………………………………………………..4 HEI 简介…………………………………………………………………………10 1. SHERPA………………………………………………………………………………15 2. HET – 人为错误模板………………………………………………………..23 3. TRACEr…………………………………………………………………………30 4. TAFEI – 错误识别任务分析…………………………………...37 5. 人为错误 HAZOP…………………………………………………………………47 6. THEA – 人为错误评估技术……………………………………54 7. HEIST – 系统工具中的人为错误识别………………………….63 8. HERA 框架…………………………………………………………………69 9. SPEAR – 预测错误分析与减少系统………………….75 10. HEART - 人为错误评估与减少技术……… ...路径分析………………………………………………...127 20. GOMS……………………………………………………………………...134 21. VPA – 言语协议分析………………………………………………..138 22. 任务分解 …………………………………………………………………144 认知任务分析简介……………………………………………………..150 23. ACTA – 应用程序
引言 太阳系中的小天体代表着当今太空探索的前沿。 各种任务例如罗塞塔号 [ 1 ]、隼鸟 1 号 [ 2 ] 和隼鸟 2 号 [ 3 ] 以及奥西里斯-雷克斯 [ 4 ] 都已向这些目标发射,而其他任务也计划在未来执行 [ 5, 6 ]。 当到达小天体附近时,深空立方体卫星具有多样化和补充大型航天器任务的优势 [ 7 ]。 事实上,一旦主航天器到达目标,它们就可以被用作机会性有效载荷,部署在现场。 NASA 和 ESA 之间的 AIDA (小行星撞击和偏转评估) 合作就是一个例子,旨在研究和描述与 Didymos 小行星系统的撞击 [ 8 ]。作为此次合作的一部分,NASA 发射了 DART(双小行星重定向测试)动能撞击器航天器 [9],LICIACube 将于 2022 年秋季对其与次级小行星 Didymos 的撞击进行观测和表征 [10]。作为此次合作的一部分,ESA 将于 2024 年 10 月发射 Hera 任务 [6],同时发射两颗深空立方体卫星,分别是 Juventas [11] 和 Milani [12-14],以研究和表征该系统。2027 年 1 月 Hera 抵达后不久,在 20 到 30 公里的距离之间将进行早期表征阶段,旨在确定天体的形状和重力场。随后将在约 10-20 公里的距离处进行详细表征阶段。在此阶段,两颗立方体卫星将从 Hera 母舰上释放,增强任务的科学回报。 Juventas 将配备单基地低频雷达和加速度计,而 Milani 将携带 ASPECT [ 15 ] 可见光和近红外成像光谱仪以及 VISTA 热重仪 [16],以表征小行星周围的尘埃环境。自主光学导航 (OpNav) 是现在和未来探索任务的一项使能技术。这种技术利用图像处理 (IP) 方法提取一组光学可观测量,用于生成具有相关不确定性的状态估计。这种估计通常通过滤波获得,滤波将来自动力学的信息与观察模型相结合,以实现比单独应用 IP 高得多的精度。由于可以使用低成本和低质量的传感器在机载以低成本生成图像,因此 OpNav 的机载应用越来越受到关注。这对于立方体卫星任务尤其重要,因为立方体卫星任务通常在质量和功率方面受到严格限制。在接近小型飞机的情况下,可以利用 OpNav 通过允许自主操作和解锁执行关键操作的能力来降低运营成本。通过将 OpNav 功能与制导和控制算法相链接,在不久的将来,可以预见自主 GNC 系统将出现在自主探索任务中,届时将减少或完全消除人类在环。在这项工作中,我们首次介绍了 Milani 任务基于 OpNav 的 GNC 系统的主要特征,以及任务状态的最新概述。本文的其余部分组织如下。第二部分提供了 Milani 任务的一般概述。第三部分详细介绍了 Milani 的 GNC 系统。从第三部分 A 中的 IP 开始,然后是第三部分 B 中的导航和第三部分 C 中的制导和控制。最后介绍 Milani 的 GNC,简要概述了该系统的初步设计