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自动导向车辆（AGV）正在通过提高效率，生产力和工作场所安全性来彻底改变现代制造业。本文研究了AGV的历史发展，类型和技术组成部分，强调了它们在工业自动化中的关键作用。AGV用于各种应用程序，包括材料处理，装配线运营和库存管理，提供了巨大的收益，例如提高运营效率，降低成本和提高安全性。分析包括对当前文献和详细案例研究的综述，以说明AGV在制造环境中的实际优势和不同用途。尽管有收益，但AGV的实施面临着诸如高初始投资成本，技术整合困难和劳动力抵抗等挑战。未来的趋势，尤其是人工智能（AI）和物联网（IoT）的进步，有望应对这些挑战，从而导致更复杂和适应性的AGV系统。本文旨在全面了解AGV对工业运营的变革性影响及其塑造制造业未来的潜力。
使用Raspberry Pi实时泳道检测自动驾驶汽车Umamaheswari Ramisetty 1，M。Grace Mercy 2，V。Nookaraju 2，N。JagadeshBab
使用Raspberry Pi实时泳道检测自动驾驶汽车Umamaheswari Ramisetty 1，M。Grace Mercy 2，V。Nooka Raju 2，N。Jagadesh Babu 2，P。Ashok Kumar 3和Vempalle 3和Vempalle Rafi 4 1 Ecm 4 1 Ecm eCM，Vignan的Ecect of Information of Information of Information of Information of Technology，eec eec ecem ecem ecem eec。印度的Visakhapatnam 3 ECE，Vignan妇女工程研究所，印度Visakhapatnam，印度4号EEE系，JNTUA工程学院，印度Pulivendula，印度E-邮件：vempallerafi@gmail@gmail.com摘要摘要摘要包括智能世界，智能汽车和其他技术。智能车辆的开发必须能够检测和确定交通标志以确保交通安全。为了控制自动驾驶汽车的速度，环境感知至关重要。交通标志上列出的交通法规必须作为自动驾驶汽车的投入。但是，交通监管是自动驾驶汽车的基本因素之一，但是需要考虑更多的因素。在本文中，用于停车符号检测，交通符号检测的机器学习技术以及避免障碍物和距离计算的对象检测对于调节自动驾驶汽车的纵向速度起着至关重要的作用。停车标志在汽车接近时从相机的视野中消失，这使得在所需的距离距离距离距离的距离挑战。要确切地知道在哪里停止车辆，对停车线的位置的了解至关重要。避免障碍物和对象的检测是分析潜力的其他具有挑战性的因素。HAAR级联分类器方法是此处使用的优化方法。色调饱和值的特征灰度缩放空间具有更快的速度检测能力和低照明痛苦。使用设定基准的印度交通标志评估所提出的技术。所提出的方法提供了几乎80％的精度。关键字：巷道跟踪对象和标志标识，机器学习，图像处理，HAAR级联，自动驾驶汽车的控制。
HICL 2024 年可持续发展报告
5 对于 HICL，性别多样性指标与我们投资组合公司的董事会有关。6 该指标仅指 Affinity Water 和 Altitude Infra，因为 HICL 投资组合中的这两项资产拥有满足此 PAI 标准所需的员工人数。该指标的投资组合覆盖率显示为拥有直接员工的投资组合公司估值的比例。7 HICL 认为现代奴隶制指标与处理人权流程的 PAI 保持一致。8 除非另有说明，所有指标均基于投资组合价值的百分比。9 以下目标直接指 HICL 的经理 InfraRed。10 有关 RIDDOR 的定义，请参阅第 56 页的词汇表。11 高级定义为董事总经理和合伙人级别。12 InfraRed 参加了所有董事会会议、访问了项目公司的一项资产并积极监控项目/公司绩效的投资组合公司百分比。
自动驾驶汽车的突出检测
自动驾驶汽车的引入代表了运输历史上的分水岭，并承诺提供更安全，更高效和可访问的流动性。但是，转移到完全无人驾驶汽车的障碍中，包括检测出意外的障碍物，例如从其他车辆突出物体。这项研究试图为自动驾驶汽车创建原型突出检测系统。该原型构建在玩具车底盘上，并具有由微控制器控制的电动机和车轮。一个小型相机，例如网络摄像头或Raspberry Pi相机，记录了车辆的前视图。Raspberry Pi或Arduino用作中央计算单元，解释传感器数据，做出决策并将命令发送到驱动器系统。为了训练检测系统，我们拍摄了带有和没有突起的汽车的照片。这些照片与OpenCV库一起处理，以提高功能质量和检测准确性。基本对象识别技术检测突起，系统检查图像是否差异。系统检测到突出时，它会停止汽车，激活LED警报或发出蜂鸣器。测试原型以确保其有效性，并随着反馈的驱动而变化。该项目提供了计算机视觉和机器人技术的动手经验，这有助于提高自动驾驶汽车安全性的总体目标。
使用物联网的电动汽车电池管理系统
本文的目的是检查和控制电动汽车的电池温度。众所周知，电池是任何系统或产品中最重要的组件，因为它为整体结构提供动力。我们都知道，效率低下的充电和排放机制可能会导致电池损坏或系统故障。大多数电气/电子设备具有电池管理系统（BMS）。BMS监视电池所有属性，例如电压，电流，温度和湿度。保证在车辆中正确处理和存储锂离子或锂聚合物电池。BMS可以监视当前的电池状态，并通过电池指示器提醒用户。但是，在这项研究中，我们采用了物联网（IoT）技术来远程通知消费者。，由于物联网的利用，我们现在可以自动通知用户。冷却风扇是从全球任何地方冷却电动汽车的电池，电动汽车的速度将自动控制。用户可以检查其智能手机上的电池状态。ESP32板将用于基于IoT的电池监控程序，以将电池状态信息传递到ESP32 IoT Cloud。
不同射击者的电动汽车
摘要：对于越来越多的人使用个人流动设备的人，满足其独特需求的设备的开发对于他们的生活质量至关重要。传统上，那些流动性障碍的人使用轮椅参加活动。传统轮椅的两个问题是他们在用户上肢上施加的压力以及无法积极参与上肢的压力。该项目的目标是为不同的人提供简单的运输方式和换倒手段。目前，在市场上很容易获得下肢残疾人的手动驱动车辆，但下肢残疾人开发了很少的车辆。该项目的目的是为下肢残疾人开发一种车辆，并为车辆使用者提供提高的移动性水平，促进旅行自由和对社区的贡献。设计中最重要的部分是纳入转向机制，该机制将由双手完全操作而无需任何不适，并使身体受到挑战的人更加舒适。为此设计选择了电池供电的发动机，并考虑了重量。关键字：电动汽车，BLDC电动机，CHASIS，BALL BEANEN，控制器，RFID
用太阳能驱动的电动汽车移动性
本文档提供了针对电动汽车的太阳能充电系统的计划和设计过程的全面概述。这种创新的解决方案通过利用太阳能解决了昂贵的汽油和有害排放的问题。随着采用电动汽车的国家数量不断增加，这种充电基础设施为传统燃料提供了具有成本效益的替代品。通过合并太阳能电池板，电池，变压器，调节器电路，铜线圈，AC到DC转换器，ATMEGA控制器和LCD显示屏，该系统允许电动汽车在运动中充电，从而消除了对充电站进行频繁停止的需求。这项技术展示了电动汽车的道路集成，太阳能无线充电系统的可行性。
一项关于大学植物群生物多样性的调查...
摘要 - 自动驾驶自动驾驶汽车就像机器人的司机一样，可以将乘客安全地从一个地点运送到另一个位置，而无需进行人工干预。他们依靠传感器和算法等先进技术来感知其环境并在浏览道路时做出实时决策。通过整合人工智能和机器学习算法，自动驾驶汽车可以实时分析传感器数据，从而使他们能够解释道路条件，识别障碍，并做出第二次安全导航。这些决定包括从保持适当的车道定位和调整速度到对交通信号，行人和其他车辆的响应。此外，自动驾驶汽车配备了复杂的映射系统，可提供有关道路，交叉路口和地标的详细信息，使他们能够计划最佳途径并预测即将面临的挑战。这些地图不断更新。他们可以优化驾驶行为，以提高燃油效率，减轻排放并促进更可持续的移动解决方案。总体而言，自动驾驶自动驾驶汽车代表了汽车行业的变革性飞跃，并承诺了一个未来的运输更安全，更方便，并且对世界各地的人们更容易获得。
电动汽车中的网络安全
电动汽车（EV）提供了有希望的解决方案，可减少温室气体排放并实现运输部门的可持续性目标。但是，EV的连通性和自动化的提高也引入了明显的网络安全风险。本文对电动汽车的当前网络安全状态进行了全面审查。它首先检查了电动汽车的电子控制单元，电池管理系统，充电基础设施和车辆到所有设施（V2X）通信中的独特攻击表面和漏洞。确定确保电动汽车的关键挑战，例如安全的台式软件更新，保护用户隐私以及管理互连系统的复杂性。然后，本文调查并进行了严格分析文献中提出的各种防御技术，包括加密安全协议，入侵检测系统，风险评估框架以及特定于电动汽车的网络安全标准/法规。新兴的网络安全技术，例如区块链和电动汽车的机器学习。最后，突出了这个快速发展的领域中的开放研究问题和未来的方向。本评论旨在提高人们对EV网络安全的认识，并为开发安全且值得信赖的电动移动解决方案提供基础。