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Duchenne和Becker肌肉营养不良的心脏功能的自然历史
抽象的心脏障碍在肌营养不良症中是经典的，其管理依赖于医疗药物。机械通气用于治疗呼吸衰竭，但会影响心脏功能。我们旨在研究杜钦（DMD）患者（DMD）和贝克尔（BMD）肌肉营养不良的患者心脏功能的自然史（HMV）。我们审查了在我们机构中遵循的DMD和BMD患者的图表，以在基线时在HMV启动和超声心动图数据上获得通风设置，并结束后跟进，以及发作心脏事件和胸腔机械并发症。我们分析了心脏事件的累积发生率以及超声心动图参数的演变及其与通风设置的关联。我们包括111例患者（101例DMD和10 BMD）。中位年龄为21岁[18-26]，肺中值生命力（VC）的预测[10-24] 15％。所有患者均使用HMV，使用气管切开术进行了46％的通风。After a median follow up of 6.3 years, we found a slight decrease of the left ventricular ejection fraction (LVEF) (45% at end follow up vs 50% at baseline P = .019) and a stabilization of the LV end diastolic diameter indexed (LVEDD indexed 29.4mm/m 2 vs 30.7mm/m 2 at end follow up, P = .17).潮汐体积（VT）水平与LVEF下降的年率成反比（r = 0.29，p = .025）。左心房（LA）直径随机械通气（24mm vs 20mm，p = .039）降低，我们发现收缩期肺压的降低（35mm Hg vs 25mm Hg，P = .011）。心脏事件的累积发生率为12.6％。气胸发生在4％的患者中。继发于气管插件的低氧逮捕发生在4％的侵入性通气患者中。HMV无害，降低肺部压力，除了心脏保护药物外，还可以保护心脏的心脏。在HMV上DMD和BMD的患者中，心脏事件的累积发生率仍然适中，气胸发生率很少。
邻居对杀戮事件感到震惊 - 韦斯特兰公共图书馆
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再次相聚 - HP.com
mU.o7lDay 董事总经理 Eberhard Knoblauch。“我们一有时间，我就加入了 Genna YIS 的团队，我们合并了两个销售团队。”安静的朝圣之旅，沿着 Unler den Linden BoulRlurd 前往随着国家统一的临近，该地区建造了具有历史意义的勃兰登堡门，在 7 月 1 日西德的“独立日”爆发前三天，该门被拆除。 pil1.ars.f{JT l.uck.一年后，德国马克成为东法的货币单位；hmv}ul/.vo 东西 lJlorked（JUt'？有一些令人印象深刻的。 'iirmsIrom (L rel1l rn 德国。 1，就这些/全部。 东部成为统一德国的一部分，五个新国家成立。 旧的 COCOM 限制东欧集团的进口已经消失，现在任何惠普产品都可以在德国东部销售。 为了覆盖这个拥有 1600 万人口、国民生产总值 1580 亿美元的新市场，惠普德国区域新增人员有一些令人印象深刻的。'iirmsIrom (L rel1l rn 德国。1，就这些/全部。东部成为统一德国的一部分，五个新国家成立。旧的 COCOM 限制东欧集团的进口已经消失，现在任何惠普产品都可以在德国东部销售。为了覆盖这个拥有 1600 万人口、国民生产总值 1580 亿美元的新市场，惠普德国区域新增人员
具有高级导航和避免障碍的自动无人机输送系统
印度的物流运营每天约1亿个套餐。重型机动车（HMV）在白天的城市中通勤，严重的车辆充血，交付人员不足，导致快递服务的生产率从85％降低到50％。该项目的动机是降低传统的最后一英里交付系统中的运营成本，并执行及时的交付。想法是建立一个提供安全有效的交付服务的无人机交付系统。目的地的确切位置被从地面控制站喂给无人机，并且将包装放置在无人机中，它在飞行控制器的帮助下执行自动驾驶仪。可以通过飞行控制器和避免碰撞系统来缓解可操作性。包装交付机制得到了认证系统的帮助，以确保安全交付。在原始位置，它是通过扫描ARTAG/QR码来实现的，该码将在飞行时发送给客户。仅在ARTAG/QR代码与附加数据匹配时才提供软件包。 整个过程是通过机器人操作系统和开源Autopilot软件套件与硬件的集成来执行的。 无人机交付是一种破坏性的技术，正在重新定义传统物流行业。 无人机提供了一种更具成本效益的方式来通过最大程度地降低运营成本和间接费用来交付包裹，从而使企业能够增加其收入和底线。 关键字：机器人操作系统（ROS），Artag，Autopilot。仅在ARTAG/QR代码与附加数据匹配时才提供软件包。整个过程是通过机器人操作系统和开源Autopilot软件套件与硬件的集成来执行的。无人机交付是一种破坏性的技术，正在重新定义传统物流行业。无人机提供了一种更具成本效益的方式来通过最大程度地降低运营成本和间接费用来交付包裹，从而使企业能够增加其收入和底线。关键字：机器人操作系统（ROS），Artag，Autopilot。