摘要 — 实时、保证安全的轨迹规划对于未知环境中的导航至关重要。然而,实时导航算法通常会牺牲鲁棒性来换取计算速度。或者,可证明安全的轨迹规划往往计算量太大,无法进行实时重新规划。我们提出了 FaSTrack,即快速安全跟踪,这是一个既能实现实时重新规划又能保证安全的框架。在这个框架中,实时计算是通 过允许任何轨迹规划器使用系统的简化规划模型来实现的。该系统跟踪该规划,用一个更现实、更高维的跟踪模型来表示。我们预先计算了由于两个模型不匹配以及外部干扰而导致的跟踪误差界限 (TEB)。我们还获得了用于保持在 TEB 内的相应跟踪控制器。预计算不需要事先了解环境。我们展示了 FaSTrack 使用 Hamilton-Jacobi 可达性进行预计算,并使用三种不同的实时轨迹规划器和三种不同的跟踪规划模型对。
摘要 — 实时、保证安全的轨迹规划对于未知环境中的导航至关重要。然而,实时导航算法通常会牺牲鲁棒性来换取计算速度。或者,可证明安全的轨迹规划往往计算量太大,无法进行实时重新规划。我们提出了 FaSTrack,即快速安全跟踪,这是一个既能实现实时重新规划又能保证安全的框架。在此框架中,通过允许任何轨迹规划器使用系统的简化规划模型来实现实时计算。该计划由系统跟踪,由更现实、更高维的跟踪模型表示。我们预先计算了由于两个模型不匹配以及外部干扰而导致的跟踪误差界限 (TEB)。我们还获得了用于保持在 TEB 内的相应跟踪控制器。预计算不需要事先了解环境。我们演示了使用 Hamilton-Jacobi 可达性进行预计算的 FaSTrack 和三个不同的实时轨迹规划器以及三个不同的跟踪规划模型对。
摘要 目前评估个体人类癌症药物反应的方法通常不准确、成本高或速度慢。快速直接评估患者癌症组织对药物或小分子反应的功能性方法为改善药物测试提供了一种有希望的方法,并有可能为个体患者确定最佳治疗方法。我们开发了一个数字化制造的微流体平台,用于对完整的癌症切片培养物进行多路复用药物测试,并展示了该平台在评估人类胶质瘤异种移植和患者肿瘤活检切片培养物中的药物反应方面的应用。这种方法保留了大部分组织微环境,可以在手术后几天内迅速提供结果,以指导选择有效的初始疗法。我们的研究结果为癌症药物测试和开发建立了一个有用的临床前平台,并有可能改善癌症个性化医疗。
人体工程学可能对生产力水平产生间接影响。本研究的目的是找出案例研究公司存在的人体工程学问题,并针对已发现的问题提出改进方法。该项目在位于芙蓉的新加坡飞机制造 (SAM) 有限公司进行。使用危害识别、风险评估和风险控制 (HIRARC)、快速全身评估 (REBA) 和帕累托图来识别和分析问题。研究发现,预清洁过程是该公司发现的三大人体工程学问题之一。提出了一种新的工具设计,以支持工人在预清洁时的手动操作。进行了 REBA 分析以确定改进后现有姿势和动作的得分。实施了形态图、功能分析和 SolidWorks 模拟软件来设计和分析新设计的强度。研究目标已经实现,人体工程学危害的得分从 10(高风险)降低到 7(中等风险)。关键词:人体工程学方法论、HIRARC、REBA、帕累托图、飞机部件 1.0 简介 人体工程学可以定义为人类生物科学与工程科学之间的相互作用,以实现人与工作之间的最佳兼容性。其效益以人的工作方式的舒适度和在工作中采用良好的安全实践来衡量
(b) Presagis Canada Inc. 许多标准组织(如 FAA、NASA 和军事机构)都发布了一套全面的关于无人机 (UAV) 地面控制站 (GCS) 设计的人为因素指南和标准。然而,GCS 设计师发现很难将所有这些标准整合到他们的设计中,因为很难找到适用于他们工作的特定文档。因此,大多数 GCS 设计师只关注过去的设计趋势和飞行员工作量评估结果等因素。除此之外,与传统的飞机驾驶舱设计师不同,GCS 设计师不一定必须遵循一套特定的概念和技术规则;一些组织甚至已经开始探索使用虚拟现实和增强现实设备(如 Oculus Rift、Microsoft Hololens 等)来构建他们的控制站。这些灵活性和自由度是 GCS 设计最近呈指数级增长的主要原因。然而,它们在整合人为因素标准方面也带来了巨大的挑战。这项研究工作重点是创建符合人为因素的设计和评估 (HFCDE),该设计和评估可用于根据设计师遵循适用的人为因素指南和标准的程度来设计和评估 GCS。研究的第一阶段集中于设计和评估使用商用现货构建的新 GCS
J. W. Sawyer 将在缅因州费尔菲尔德开设一家车库。Paul Youngling 在加利福尼亚州奥克斯纳德开设了一家车库。Charles Rice 在堪萨斯州韦弗利开设了一家车库。 George H. Frazier 将在宾夕法尼亚州赖德尔建造一家车库,田纳西州哥伦比亚的 A. L. Blocker 在该镇开设了一家车库。Edward Troller 买下了位于 111 罗克福德的 Frederick Miller 车库。B. M. Snyder 和 Wallace Ross 在路易斯安那州谢南多厄开设了一家车库。马萨诸塞州斯托克布里奇的 Henry B. Parsons 在那里开设了一家车库。Col. E. D. Metcalf 和 Geo.W. Bowen 将在纽约州奥本开设一家车库。Whitney Brothers 已在马萨诸塞州韦尔斯利山的韦尔斯利山广场开设了一家车库。Graves 博士和 Truman S. Lewis 正在康涅狄格州沃特伯里建造私人车库。Frank Hodgdcn 和 Jos.McClelland 已在俄克拉荷马州伊尼德的东百老汇开设了一家车库。加利福尼亚州帕洛阿尔托的 Corbaley & Co. 将在这座城市的 Emerson 街建造一座 50x100 英尺大小的钢筋混凝土车库。纽约州布法罗机动车车库公司的债权人已提交请愿书,要求宣布该公司破产。C. F. Ettwein 位于密苏里州堪萨斯城主街和 37 街的新车库于 8 月 12 日开业。印第安纳州印第安纳波利斯的 Gibson 汽车公司在该市的 Massa Chusetts 大街 238J4 开设了一个硫化部门,称为汽车轮胎修理公司。J. W. Leavitt & Co.,位于加利福尼亚州旧金山金门大街 415 号,开设了他们的新车库。C. C. Hopkins 正在旧金山 Gough 街 729 号建造一个新车库。印第安纳州印第安纳波利斯的马车制造商 A. J. Johr 正在他的公司铺设水泥地板和钢制天花板,计划下个季度进军汽车行业。纽约爱迪生公司位于纽约第一大道附近第四十一街的车库扩建计划已经提出,将增加三层,耗资 70,000 美元。华盛顿州西雅图的西北汽车公司已签约在斯波坎建造一座两层砖砌车库,耗资 12,000 美元,将于 10 月 1 日前投入使用。H. B. Rector 将担任经理。加利福尼亚州洛杉矶的 SuccessAutomobile 公司是 Winton 和 Locomobile 的代理商,正在建造一座新车库。拥有 Elmore 代理机构的 A. J. Smith 正在计划建造一个新车库,而 Dolson 代表 J. F. McNaughton 表示,他必须寻找更大的住处。GeorgeE.George E. House 将担任公司总裁,Wesley T. House 将担任总经理。西弗吉尼亚州惠灵顿市 House & Herrmann 的 House 正在组建一家拥有 50,000 美元资本的汽车公司。他们计划建造一个 40x110 英尺大小的四层车库,并于 1907 年 4 月 1 日准备入住。
SCI-12 工作组的成立是为了满足这一需求。该任务仅限于摧毁人机交互成像系统,特别是肉眼、直视光学和电光成像系统。没有检查非成像传感器和自动镜头检测。为了便于客观评估替代方法,来自北约成员国的一些研究人员被邀请将他们喜欢的方法应用于 44 幅军用车辆作战配置的标准图像集,这些图像中包含与人类观察员在作战中的表现相关的数据。搜索和目标获取均可用。 1999 年 6 月在荷兰乌得勒支举行的研讨会上讨论了研究结果。
工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程通函 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形第 N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4 • 岩土工程圆形N O . 4• 岩土工程通函第 4 号 • 岩土工程通函第 4 号 • GEOTECHNICA