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迈向主动的人机协作
人机协作 (HRC) 引起了研究人员和工程师的浓厚兴趣，因为它可以提高操作的灵活性和效率，从而实现大规模个性化。然而，现有的 HRC 开发主要以人为本或以机器人为中心，按照预先定义的指令进行操作，远未实现机器人自动化和人类认知的有效结合。认知计算、工业物联网和机器人学习的人机层面信息处理的主流研究为弥合现场操作员、机器人和其他制造系统之间的知识提炼和信息共享之间的差距创造了可能性。因此，一种可预见的基于信息学的认知制造范式——主动 HRC，被引入作为共生 HRC 的一种高级形式，其高水平的认知团队合作技能将逐步实现，包括：1）协作认知，在对人类和机器人情况的整体理解的基础上，在执行循环中建立双向同理心； 2）时空协作预测，估计人机对象在分层子任务/活动中的交互情况，以便进行主动规划；3）自组织团队合作，聚合分布式 HRC 系统的知识，进行自组织学习和任务分配。除了描述它们的技术核心外，还进一步讨论了主要挑战和潜在机会，以便为实现主动 HRC 做好准备。
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
人体工程学和人为因素是实现更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内，所审查研究的结果表明，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
人体工程学和人为因素是实施的要求...
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内，所审查研究的结果表明，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
MILPER 消息编号 24-393 提议者 AHRC-PDV-PO ...
意识。b.鼓励将军将扣留军官名单分发给他们信任的人事经理，以便指挥部可以在正式发布日期之前为他们提供建议。c. 在正式发布日期，每位扣留军官都将收到 HRC 军官晋升特别行动小组发送的官方电子邮件通知，告知他们扣留状态。电子邮件将包括 HQDA DCS、G1 报告的扣留解释、他们被标记为 HQDA F（延迟或从选择列表中删除）的通知，以及晋升延迟的下一步说明。d. 如果您或您信任的人事经理在发布所附的介词列表后对此过程有疑问，请通过以下电子邮件联系 HRC 军官晋升特别行动小组：usarmy.knox.hrc.mbx.tagd- opsa@army.mil。7.本公告的联系人是 HRC，军官晋升处 AHRC-PDV-PO，DSN 983-9009，商务电话 (502) 613-9009 或电子邮件：usarmy.knox.hrc.mbx.tagd-ac-official-promotions@army.mil。G-1 的联系人是 HRC，晋升处处长，AHRC-PDV-P，Kenneth Godfrey 先生，DSN 983-9011 或商务电话 (502) 613-9011。
人机健身房：在人机协作中进行基准测试加强学习
摘要 - 深入强化学习（RL）在人机协作（HRC）中首次尝试在机器人运动计划中显示出令人鼓舞的结果。但是，在保证安全的限制下对HRC的RL方法进行了公平的比较。因此，我们现在是人类机器人体育馆，这是HRC安全RL的基准套件。我们在模块化模拟框架中提供具有挑战性的现实HRC任务。最重要的是，人类机器人健身房是第一间基准套件，其中包括安全盾牌，可证明可以保证人体安全。这弥合了理论RL研究与其现实世界部署之间的关键差距。我们对六项任务的评估导致了三个关键结果：（a）人类机器人体育馆提供的任务的多样性为最先进的RL方法创造了一个具有挑战性的基准，（b）利用采取行动模仿奖励的专家知识，RL代理人可以超越专家，以及（C）我们的Angents超越训练数据。
人机健身房：在人机协作中进行基准测试加强学习
摘要 - 深入强化学习（RL）在人机协作（HRC）中首次尝试在机器人运动计划中显示出令人鼓舞的结果。但是，在保证安全的限制下对HRC的RL方法进行了公平的比较。因此，我们现在是人类机器人体育馆，这是HRC安全RL的基准套件。我们在模块化模拟框架中提供具有挑战性的现实HRC任务。最重要的是，人类机器人健身房是第一间基准套件，其中包括安全盾牌，可证明可以保证人体安全。这弥合了理论RL研究与其现实世界部署之间的关键差距。我们对六项任务的评估导致了三个关键结果：（a）人类机器人体育馆提供的任务的多样性为最先进的RL方法创造了一个具有挑战性的基准，（b）利用采取行动模仿奖励的专家知识，RL代理人可以超越专家，以及（C）我们的Angents超越训练数据。
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。