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人类 - 动物陪伴：当前趋势和未来议程
摘要机器人技术领域多年来呈指数增长，尤其是社会方面，这使机器人能够有意义地与人类互动。机器人现在用于许多领域，例如制造，医疗保健，教育，娱乐，康复等。以及它们在许多现实生活环境中的广泛使用，机器人被用作人类的同伴。随着对人类陪伴（HRC）进行的研究量的增加，重要的是要了解该领域如何发展，朝哪个方向以及未来的发展。也有必要理解影响因素以及文献中有什么样的经验结果。为了解决这些问题，我们进行了系统的文献综述，并分析了134篇相关文章的最终数量。发现表明拟人化和变质机器人作为人类伴侣更受欢迎，而对功能和讽刺的机器人缺乏兴趣。此外，在伴侣机器人中，更多地实现了类似人类和类动物的特征。研究很少在陪伴场景中，尤其是在户外环境中利用这些机器人中可用的移动性。除此之外，很少观察到与人类的共存和基于共同绩效的实施。根据结果，我们提出了一个未来的研究议程，其中包括主题，理论，方法论和技术议程。这项研究将有助于我们了解机器人同伴的当前状态和用法，这些状态将有助于确定如何利用HRC并更加无缝地将HRC无缝地融入人类生活中，以提高效率。
人类机器人协作数据集收集的立体虚拟现实tretoperation
需要大型和多样化的数据集来训练NLP，计算机视觉和机器人操纵中的通用模型。但是，现有的机器人数据集具有在静态环境中交互的单个机器人，而在许多现实世界中，机器人必须与人类或其他动态代理进行交互。在这项工作中，我们提出了一个虚拟现实（VR）远程操作系统，以启用人类机器人协作（HRC）任务的数据收集。使用VR系统的人类操作员获得了具有立体深度效应的沉浸式和高保真性自我的视野，从而提供了远程远程进行机器人以执行各种任务所需的情境意识。我们建议收集有关一组HRC任务的数据，并引入分类法以对任务进行分类。我们设想我们的VR系统将扩大机器人可以
比较脑电图，凝视和手动运动
人类机器人协作（HRC）依赖于对人类意图的准确和及时认识以确保无缝相互作用。在常见的HRC任务中，已经广泛研究了人身到机器人的对象移交，以计划在对象接收期间的机器人行动，假设人类的对象移交意图。但是，将移交意图与其他动作区分开来，受到了有限的关注。大多数对Han-Dovers的研究都集中在视觉检测运动轨迹上，这通常会导致轨迹重叠时延迟或错误检测。本文研究了人类对物体移交的意图是否反映在基于非运动的生理信号中。我们进行了比较三种数据模式的多模式分析：脑电图（EEG），凝视和手动信号。我们的研究旨在区分HRC环境中的移交预期的动作和非移交动作，从而评估每种形态在预测和之后人类运动开始之前和之后对这些行为进行分类时的表现。我们根据这些方式开发和评估人类意图探测器，比较它们在识别切换意图方面的准确性和时机。据我们所知，这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。 我们的分析表明，移交意图可以是据我们所知，这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。我们的分析表明，移交意图可以是
朝着人类机器人协作的概念安全计划框架
摘要在人类机器人协作（HRC）中，机器人在共享环境中与人的身体互动，而没有传统机器人系统中使用的典型障碍或保护笼，因此，必须将安全措施视为组装序列计划（ASP）的重要组成部分。在HRC中，此过程是复杂且耗时的，尤其是在确保没有安全危害的情况下。本文报告了第一个结果，其中显示了如何将人类机器人ASP安全性分析过程进行半自动化过程的概念。我们的概念集成了基于变压器的自然语言处理NLP模型，以自动产生有关潜在安全危害的建议，它们对每个组装步骤的原因和后果。人类安全专家审查了预先填充的信息，并通过仪表板结合了补充安全考虑。初步结果表明，专家在制定安全措施方面的手动努力大大减少。
机械工程研讨会
摘要人类机器人合作（HRC）对于向新工业革命的持续过渡（行业4.0）来说是关键的，在该过渡中，机器人与人类合作伙伴一起工作以自动化重复性和身体上要求的任务，并在危险或极端工作环境中取代人类。同时，人工工作者监督和验证整个过程，通过利用其高级决策能力来做出关键决策。尽管如此，目前的HRC水平远远远远远远远远远远远远远远不超过人类的合作。从人类的角度来看，HRC的当前界面是不直观的，耗时的，并且缺乏智能。机器人了解人类工人的高级意图并做出适当的反应是一个挑战。此外，人类的专业知识，认知能力和决策能力尚未有效地转移到或使用机器人。当前的方法在处理复杂，多步骤任务的处理方面遇到了困难，并且需要大量的时间和数据，以使机器人能够向人类学习。为了解决这些问题并实现类似人类的机器人学习，张博士深入研究了一个多学科研究领域，该领域与包括机器人AI，计算机视觉（CV）和人类计算机相互作用（HCI）在内的多个领域相交。在这次演讲中，张博士将在三个方面介绍他的研究进展：1）扩展现实（XR）界面和新的范式，这些界面和新的范式可以使人与机器人之间的沟通和教学和学习与学习； 2）基于多模式的大型语言模型（MLLM）的交互式框架，用于恢复失败的长马操纵； 3）零射击，几乎没有射击和无监督的学习算法。
MILPER 消息编号 - 美国陆军征兵司令部
a. 正规军士兵必须联系其各自的人力资源司令部 (HRC) 职业经理，以申请陆军综合人事与薪酬系统 (IPPS-A) 的有条件释放信。未经批准的有条件释放信申请人不得登机。这是不可免除的。
Nyserda热恢复圆桌
必须有资格获得清洁热激励措施，HRC/HPC必须进行电气操作，并在ASHRAE标准90.1-2022中规定的操作条件下满足或超过最低效率要求，表6.8.1-16，按照AHRI 550/590进行测试。
陆军军事薪酬办公室 (AMPO) 外发处理简报
经授权后最多可延长 10 天 申请需由中校（LTC）或以上军衔签署 超过 10 天的申请必须通过指挥系统转交给 HRC TDY – 需要 DD 表格 1610 和经过验证的会计科目（LOA）
发展英格兰东北部，成为...
NORTH EAST INNOVATION LAB（NEIL）诊断的实验室评估以证明使用使用性，功效和性能 - 请参阅第10页NIHR HealthTech研究中心（HRC）独立方法学者专业知识，以生成支持采用的证据组合 - 请参阅第11页Newcastle外部评估小组，支持Newcastle外部评估小组，请参阅Nice Medical Technologies评估 - 请参见Page 12NORTH EAST INNOVATION LAB（NEIL）诊断的实验室评估以证明使用使用性，功效和性能 - 请参阅第10页NIHR HealthTech研究中心（HRC）独立方法学者专业知识，以生成支持采用的证据组合 - 请参阅第11页Newcastle外部评估小组，支持Newcastle外部评估小组，请参阅Nice Medical Technologies评估 - 请参见Page 12