抽象目的 - 正如大流行中所见,快速的城市化和最近的冲击事件重申了对弹性基础设施的需求。然而,建筑机器人技术和人类的知识差距 - 机器人团队(HRTS)研究限制了这些新兴技术的潜力最大化。本文旨在审查该领域的研究艺术状况,以确定能够帮助建筑,工程和建筑(AEC)部门的韧性和响应能力的HRT的未来研究指示。设计/方法论/方法 - 通过使用Gephi和Vosviewer的科学计量技术进行定量方法,通过定量方法审查了以机器人技术和HRT为中心的71个同行评审期刊文章。研究重点扣除是通过对审查出版物的文献计量分析和共同出现分析进行的。发现 - 这项研究揭示了该领域的稀疏研究成果,表明了巨大的研究潜力。现有的群集表明需要进一步研究的需要是建筑,人类 - 机器人组合,机器人技术和机器人设计的安全性。讨论了对建筑环境的弹性的主要出版物渠道和建筑机器人技术的贡献。实际含义 - 主题领域的识别差距说明了未来研究重点的优先事项。它在协作机器人和潜在的建筑弹性设计需求中提高了对人为因素的认识。独创性/价值 - 快速的城市化和最近的冲击事件重申了对大流行中的弹性基础设施的需求。然而,构建机器人技术和HRTS研究的知识差距限制了这些新兴技术的潜力最大化。本文旨在回顾该领域的研究艺术状况,以确定能够帮助AEC行业的韧性和响应能力的HRT的未来研究指示。
标记:2024 年 9 月 NETCNOTE 5103 N00X 2023 年 8 月 24 日 NETC 通知 5103 来自:海军教育和训练司令部指挥官 主题:2024 财年高风险训练安全评估、中等风险课程评估以及安全和职业健康管理评估时间表 参考:(a) OPNAVINST 1500.75D (b) OPNAV M-5100.23,2022 年 9 月 7 日 (c) NETCINST 1500.13D (d) NETCINST 5100.1B 附件:(1) 2024 财年高风险训练安全评估和中等风险课程评估时间表 (2) 2024 财年安全和职业健康管理评估时间表 1. 目的。为海军教育和训练司令部 (NETC) 制定 2024 财年高风险训练 (HRT) 安全 (HRTS) 评估 (HRTSE)、中等风险课程 (MRC) 评估 (MRCE) 和安全与职业健康 (SOH) 管理评估 (SOHME) 时间表。 2. 背景 a. 参考 (a) 要求 NETC 建立 HRTS 监督计划,以确保下属活动符合 HRTS 要求。这要求每三年进行一次现场 HRTSE,以确保以切合实际的方式进行培训,同时保持安全的学习环境。参考 (b) 要求总部指挥部确保至少每 3 年在下属指挥部和现场活动中对 SOH 计划有效性进行适当的评估。参考 (c) 要求 NETC 每 3 年评估一次 MRC。b. 参考 (c) 和 (d) 定义了在现场和虚拟进行这些评估的要求、职责和流程。
相互依存地朝着共同目标前进。我们将此实体称为 HRT。然而,即使在 USAR 环境中引入机器人技术,许多 USAR 任务仍然依赖于沟通能力有限或仅能向人类操作员显示简单机器人状态元素的机器人。尽管机器人状态信息很重要,但这种类型的沟通不需要 HRT 进行深入交流,这使得人类操作员更多地扮演监控者或监督者的角色,而不是队友,团队互动仅限于询问机器人队友或在机器人队友的限制范围内工作。因此,USAR 机器人有限或缺乏沟通能力可能会阻碍 HRT 的有效性,导致机器人被视为依赖关系中的工具,而不是相互依赖关系中的队友。这种客观性虽然在某些决策环境下(例如对工具的信任进行适当校准)很重要,但也可能阻碍人类同行与能力日益增强的机器人建立信任和互动团队认知的基础。信任和互动团队认知是高效团队的重要组成部分(Cooke 等人,2013;Schaefer,2016)。在将机器人融入 HRT 时,由于机器人自动化故障的必然性,人们更倾向于从团队合作的角度而不是工具的角度来考虑(Honig & Oron-Gilad,2021)。意外的机器人故障——即使这些故障可以归因于环境因素而非技术因素——通常会导致人类信任度下降,并可能导致机器人队友被视为不可预测或不可靠。这种性质的机器人故障表明,需要找到解决方案来解决半自主机器人队友的缺点,以更好地发挥他们作为有用队友的潜力。考虑到这一点,本研究的目的是探索机器人的解释和透明度如何影响 HRT 中的人类信任和态势感知,并量化模拟环境中 HRT 沟通的最佳模式。
GF 和国内资金在重点人群和人权方面的对比情况 • 在减少人权障碍的活动中,GF 赠款投资显著增加(配套资金发挥了催化作用),KPI 9b 均达到了艾滋病毒和结核病赠款的目标**。同样,用于重点人群预防的艾滋病毒赠款投资表现处于可接受水平,KPI 5a 略低于目标(结果较上一份报告有所增加) • 增加国内资金对于加强对人权相关障碍的全面应对至关重要,然而,对于 HRts 社会推动因素和 KP 预防,国内资金似乎都很低,因为 KPI 9c 结果离目标很远。这些低结果可能是由于 COVID-19 重新调整了国内资金的优先次序。
NETCINST 1500.13E N00X 2024 年 4 月 16 日 NETC 指令 1500.13E 来自:海军教育和训练司令部司令 主题:海军教育和训练司令部高风险和中等风险训练安全计划 参考:(a) OPNAVINST 1500.75D (b) 2018 年 8 月 10 日 NAVEDTRA 135D (c) OPNAVINST 5450.336D (d) 2021 年 9 月 27 日 OPNAV M-5102.1/MCO 5100.29C (e) NETCINST 1540.2C (f) 2010 年 12 月 10 日 NAVEDTRA 136 (g) OPNAVINST 3500.39D (h) NETCINST 5100.1C (i) NETCINST 1500.16B (j) OPNAVINST 1720.4B (k) SECNAV M-5216.5,2018 年 5 月 16 日 (l) NETCINST 1500.5D (m) MILPERSMAN 1306-953 (n) OPNAV M-5100.23,2023 年 9 月 20 日 (o) DoD 指令 1010.09,2012 年 6 月 22 日 (p) NAVMED P-5010-3,2023 年 8 月 15 日 (q) NMCPHC-TM OM 6260,2015 年 8 月 (r) MILPERSMAN 1301-202 1.目的。本指令扩展了海军作战部长办公室 (OPNAV) 的政策和程序,以减少或最大限度地减少高风险 (HR) 训练 (HRT) 和中等风险 (MR) 训练 (MRT) 期间的事故。2.取消。NETCINST 1500.13D。3.背景。参考 (a) 制定了海军部 (DON) 的 HRT 安全 (HRTS) 政策。参考 (b) 制定了海军教育和训练司令部 (NETC) 管辖范围内的海军学校管理指导。参考 (c) 确定了 NETC 的使命、职能和任务。参考 (d) 为所有海军和海军陆战队活动、指挥部、人员和承包商制定了安全调查和报告政策。参考 (e) 提供治理