通过将人机集成 (HSI) 作为系统工程不可或缺的一部分,可以大大提高系统及其用户的效率。当前的军用手持式全球定位系统 (GPS) 设备就是未充分考虑 HSI 的典型案例。当前的 GPS 设备可以执行必要的功能;但是,可用性问题会给用户带来负担和工作量,使得手持式 GPS 设备的使用变得困难。为了支持美国空军太空与导弹司令部 GPS 理事会和军用 GPS 用户设备 (MGUE) 计划,APL 应用系统工程方法来设计下一代手持式 GPS 设备,将 HSI 纳入定义需求和原型设计潜在用户界面的过程。初始用户测试的反馈非常积极,继续采用这种系统工程方法将有助于确保下一代 GPS 设备更好地满足用户的需求,从而更高效地执行任务。本文介绍了支持 MGUE 项目的 HSI 活动。
在过去的两年里,国际系统工程理事会(INCOSE)的人机系统集成(HSI)工作组正在编写一个综合 HSI 的三页章节。我们得到了下面的图表(图 1),其中 TOP 模型(技术-组织-人员;Boy,2020)是环境中的中心并行设计和管理流程支持。事实上,如果没有技术、组织和人员活动以及随之而来的工作的并行和增量设计,就无法思考 HSI。环境是定义 TOP 模型的地方(例如,医疗环境、空域、战场)。应该从各个角度来看待这一点:安全;能力和专业精神;可持续性;宜居性;职业健康;社会、文化和组织因素;培训;HSI 规划;人为因素工程;劳动力规划;综合后勤保障和维护。这些观点需要四个核心学科和实践:系统工程;人为因素和人体工程学 (HFE);信息技术;以及处于危险之中的作战领域。
关于人类系统集成辅修课程 HSI 是一个快速发展的领域,在技术(Google、Apple)、医学和医疗保健(例如 Kaiser)和政府(例如 NASA、美国军方、NHTSA、FAA)方面拥有许多职业机会。HSI 涉及对人类与复杂社会技术系统和产品(例如飞机、航天器、移动设备、网站)的交互的分析、设计和评估。HSI 专业人员研究使用这些复杂系统的人的能力和局限性,然后应用这些知识来开发以人为本的系统和产品,以优化人的能力;提高系统效率、可靠性、可用性和安全性;并最大限度地减少错误。HSI 的研究和应用可以挽救生命和金钱,并减少压力、挫折、事故和伤害。该辅修课程向学生介绍一门跨学科的科学和实践,帮助他们在跨职能团队中工作。宣布这个辅修专业将向雇主和研究生课程表明您已完成该领域的初步培训。鉴于这是本科阶段不常见的重点,这应该会为您提供竞争优势!
我们介绍了一种用于地球观测微型卫星平台的空间高光谱成像仪 (HSI) 的光学设计。空间高光谱成像在农业、水管理、环境监测、矿物学和遥感等领域具有许多重要应用。设计了一种 HSI 系统,该系统能够实现地面采样距离 (GSD) 小于 15 m、扫描幅宽大于 15 km、光谱分辨率小于 10 nm 并在低地球轨道 (LEO) 上运行。系统尺寸限制为小于 0.125 𝑚 3 的体积。选择商用、冷却的 HgCdTe 型成像传感器来为设计的成像仪操作 400 – 2500 nm 的光谱。HSI 光学设计包括离轴三镜消像散 (TMA) 型望远镜和改进的 Offner 型光谱仪。使用改进的 Offner 型光谱仪设计,以两个 Féry 棱镜作为衍射元件。整体HSI系统设计符合本文描述的性能目标。
现有的基于深度学习的高光谱图像 (HSI) 分类工作仍然受到固定大小感受野的限制,导致难以针对具有各种尺寸和任意形状的地面物体获取独特的光谱空间特征。同时,许多先前的工作忽略了 HSI 中的非对称光谱空间维度。为了解决上述问题,我们提出了一种多阶段搜索架构,以克服非对称光谱空间维度并捕获重要特征。首先,光谱空间维度上的非对称池化最大限度地保留了 HSI 的本质特征。然后,具有可选感受野范围的 3D 卷积克服了固定大小的卷积核的限制。最后,我们将这两个可搜索操作扩展到每个阶段的不同层以构建最终架构。在 Indian Pines 和 Houston University 等两个具有挑战性的 HSI 基准上进行了大量实验,结果证明了所提出方法的有效性,与相关工作相比具有更优越的性能。
概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 KAP 140 双轴/高度预选自动驾驶仪系统 ..................................................................................................................................2 系统集成 ..................................................................................................................................................................................................................................4 电源应用和飞行前测试 ..................................................................................................................................................................................................................................8 KAP 140 单轴操作 .................................................................................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . 9 系统操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 机翼水平器 (ROL) 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 航向选择 (HDG) 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . 13 使用 DG 从 HDG 模式 (45° 截距) 进入导航 (NAV) 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 使用 DG 从 ROL 模式 (全角度截距) 进入导航 (NAV) 模式. ...
第 3 部分:HSI 程序 ................................................................................................................................ 6 3.1. 一般规定 ................................................................................................................................ 6 3.2. HSI 规划 ................................................................................................................................ 6 3.3. 人为因素工程 (HFE) 领域 ............................................................................................. 7 3.4. 人员领域 ............................................................................................................................. 8 3.5. 居住性领域 ............................................................................................................................. 9 3.6. 人力领域 ............................................................................................................................. 9 3.7. 培训领域 ............................................................................................................................. 10 3.8. 安全和职业健康 (SOH) 领域 ............................................................................................. 11 3.9. 部队防护和生存能力 (FP&S) 领域 ............................................................................................. 11
近年来,自主导航变得越来越流行。但是,大多数现有的方法在公路导航方面有效,并利用了主动传感器(例如LIDAR)。本文使用Passive传感器,特别是长波(LW)高光谱(HSI)的遍历性估计,重点介绍了自主越野导航。我们提出了一种方法,用于选择一部分高光谱带,该方法通过设计一个最小的传感器设计带选择模块,该模块设计一个最小的传感器,该模块设计了一个最小的传感器,该模块可以测量稀疏采样的光谱带,同时共同训练语义段网络网络,以进行遍历性估计。使用我们的LW HSI数据集在包括森林,沙漠,雪,池塘和开放式田野的各种越野场景中证明了我们方法的有效性。我们的数据集包括在各种天气条件下白天和夜间收集的图像,包括具有广泛障碍的具有挑战性的场景。使用我们的方法,我们学习了所有HSI频段中的一个小子集(2%),这些子频段可以在利用所有高光谱带时获得竞争性或更好的遍历性估计精度。仅使用5个频段,我们的方法能够实现平均类别的效果,该级别仅比使用完整的256波段HSI低1.3%,而仅比使用250频段HSI实现的效果仅比使用了0.1%,这证明了我们方法的成功。
图1肝脏酶/障碍患者的保真度的肾脏结局(完整分析集)。Composite kidney outcome in patients with liver impairment: patients with steatosis (HSI >36 at baseline), patients with elevated transaminases (ALT at baseline >33 if male and >25 if female) and patients across the FIB-4 score advanced (>3.25 at baseline), moderate/advanced (>2.67 at baseline) and intermediate/ indetermined (>1.30 at baseline) categories.HSI被计算为HSI = 8 Alt/AST + BMI( + 2,如果T2D是, + 2,则是女性); FIB-4计算为FIB-4 =年龄(年)AST(U/L)/[PLT(10 9/L)ALT1/2(U/L)];综合肾脏结局定义为肾衰竭的发作,至少4周或肾脏死亡的基线持续下降了EGFR≥57%。alt,丙氨酸转氨酶; AST,天冬氨酸转氨酶; EGFR,估计的肾小球过滤率; FIB-4,纤维化4;保真度,在慢性肾脏疾病和2型糖尿病中的预烯酮:联合Fidelio-DKD和Figaro-DKD试验计划分析; HSI,肝脂肪变性指数; PLT,血小板计数; PY,患者年; T2D,2型糖尿病。