基于模型的增强学习(MBRL)是一种获得控制策略的样本有效技术,但不可避免的建模误差通常会导致性能恶化。MBRL中的模型通常仅用于重建动态,尤其是状态观察,而模型误差对策略的影响并未由培训目标捕获。这导致MBRL的目标目标之间的不匹配,实现良好的政策和价值学习,以及实践中采用的损失函数的目标,未来的国家预测。天真的直觉表明,价值感知的模型学习将解决这个问题,实际上,已经基于理论分析提出了针对该客观不匹配问题的第二种解决方案。但是,在实践中,它们往往不如通常使用的最大可能性(MLE)方法。在本文中,我们提出了价值梯度加权模型损失(VAGRAM),这是一种新颖的价值模型学习方法,可改善MBRL在具有挑战性的环境中的性能,例如小型模型容量和分散注意力的状态尺寸。我们分析了MLE和值感知的方法,并演示了他们如何在学习价值吸引模型时无法解释样本覆盖范围和功能近似的行为。fom,我们强调了在深度学习环境中稳定优化的其他目标。为了实现这一目标,我们利用经验值函数的梯度作为对RL算法对模型误差的敏感性的量度。我们通过表明我们的损失函数能够在Mujoco基准套件上获得高回报来验证我们的分析,同时比基于最大似然的方法更健壮。
美国国防部 (DOD) 尚未授权 F-35 项目开始全速生产。全速生产通常是指项目已展示出可接受的性能和可靠性水平;就 F-35 而言,已准备好提高制造率。未能达到这一里程碑主要是由于开发关键测试所需的 F-35 模拟器的问题和延迟。该项目预计将于 2022 年春季完成其计划。因此,全速生产决定的日期目前仍未确定。尽管这一决定被推迟,但国防部仍计划每年采购多达 152 架飞机。按照这个速度,国防部将在实现这一生产里程碑之前购买所有计划中的 F-35 飞机的三分之一左右,这会增加风险。例如,这意味着如果发现更多性能问题,则以后需要修复更多飞机,这将比在生产这些飞机之前解决这些问题花费更多。在国防部以如此高的价格购买飞机的同时,已经在机队中的飞机表现并不像预期的那样好。
美国国防部 (DOD) 尚未授权 F-35 项目开始全速生产。全速生产通常是指项目已展示出可接受的性能和可靠性水平;就 F-35 而言,已准备好提高制造率。未能达到这一里程碑主要是由于开发关键测试所需的 F-35 模拟器的问题和延迟。该项目预计将于 2022 年春季完成其计划。因此,全速生产决定的日期目前仍未确定。尽管这一决定被推迟,但国防部仍计划每年采购多达 152 架飞机。按照这个速度,国防部将在实现这一生产里程碑之前购买所有计划中的 F-35 飞机的三分之一左右,这会增加风险。例如,这意味着如果发现更多性能问题,则以后需要修复更多飞机,这将比在生产这些飞机之前解决这些问题花费更多。在国防部以如此高的价格购买飞机的同时,已经在机队中的飞机表现并不像预期的那样好。
以下列出的文件可在以下位置获取:docs.house.gov。* 新闻稿,洛克希德马丁公司 2019 年第四季度/全年收益;由排名成员科默提交。* 新闻稿,洛克希德马丁公司 2020 年第二季度收益;由排名成员科默提交。* 记录在案的问题:向 Lord 女士提出;由主席 Maloney 提交。* 记录在案的问题:向 Ulmer 先生提出;由主席 Maloney 提交。* 记录在案的问题:向 Ulmer 先生提出;由众议员 Foxx 提交。* 记录在案的问题:向 Ulmer 先生提出;由众议员 Gosar 提交。* 记录在案的问题:向 Fick 先生提出;由众议员 Higgins 提交。* 记录在案的问题:向 Ulmer 先生提出;由众议员 Higgins 提交。* 记录在案的问题:向 Ulmer 先生提出;由众议员 Norman 提交。* 记录在案的问题:向 Hull 女士提出;由众议员 Porter 提交。* 记录在案的问题:向 Lord 女士提出;由众议员 Porter 提交。* 记录在案的问题:向 Ulmer 先生提出;由众议员 Porter 提交。
人为因素事故是可以预防的。在事故链中,存在着干预的机会,即打破链条、防止事故发生的机会。我们常常错失这样的机会。我呼吁大家参与进来。我的经验法则很简单:如果感觉不对,那可能就是不对的,你应该做点什么。我们的空军由世界上最聪明、训练有素的人员组成。我们不能失去你们中的任何一个人。过去几年是艰难的几年——对人很艰难,对飞机也很艰难。我们对世界各地的热点问题做出了反应,同时我们还必须应对由外部和内部变化引起的大量动荡。虽然我预计在可预见的未来不会减少任务,但我确实认为,随着部队结构趋于稳定、完成当前一轮基地关闭和重新调整以及结束内部变化,我们应该开始看到一个更加稳定的环境。
Christopher B. Hammond,上校,美国空军 分配 8 CPTS X 8 FW WSA X 8 OG 及所有下属单位 X 8 MSG 及所有下属单位 X 8 MXG 及所有下属单位 X 8 MDG 及所有下属单位 X 租户单位(AFOSI、ADC、AFN、红十字会、411 CSB、2 CAVN BDE、35 ADA) X 备注 1.从 2021 年 2 月 15 日开始,区域 I、III、IV 和城南区 (K-16) 将过渡到 HPCON Bravo。区域 II 仍保留在 HPCON Charlie,直至另行通知。至关重要的是,狼群的所有成员都应保持警惕,并继续遵守本指令中概述的准则。本 SSD 涵盖 HPCON Bravo 内批准的活动和旅行(请参阅下图 1 中的 ROK 区域地图)。本指导意见为 IAW USFK 作战命令 20-19 FRAGO 63。本 SSD 取代了 2021 年 2 月 6 日签署的 SSD 21-1 变更 4。
在癌症治疗中,最初的开发努力是通过寻找对癌细胞系有毒性的药物来经验性地发现癌症治疗方法。随着对癌症生物学的深入了解,人们确定了特定的癌症靶点,例如激素受体 (HR)(雌激素、孕酮、雄激素)、人类表皮生长因子家族受体 (HER2、EGFR)、血管内皮生长因子 (VEGF) 受体等。表皮生长因子受体 (EGFR) 靶向治疗的发展历史可能最能体现如何最大限度发挥靶向治疗效果的挑战。最初,EGFR 靶向药物,如吉非替尼和厄洛替尼,被用于治疗所有非小细胞肺癌 (NSCLC) 患者,但只有一小部分患者受益于该疗法。几年后,人们意识到只有患有 EGFR 蛋白突变的肺癌肿瘤的人才会有显著的反应。
Thomas G. Mahnken 是战略与预算评估中心的总裁兼首席执行官。他是约翰霍普金斯大学保罗·尼采高级国际研究学院 (SAIS) 菲利普·梅里尔战略研究中心的高级研究教授,曾担任美国海军预备役军官 20 多年,曾驻扎伊拉克和科索沃。他目前担任国会授权的国家防御战略委员会成员和海军陆战队大学访问委员会成员。他之前的政府生涯包括 2006 年至 2009 年担任国防部政策规划副助理部长,期间他帮助制定了 2006 年四年期国防评估和 2008 年国防战略。他曾担任 2014 年国防小组、2010 年四年期国防评估独立小组和美国大规模杀伤性武器情报能力委员会的工作人员。他曾在国防部净评估办公室任职,并担任海湾战争空中力量调查员。2009 年,他被授予国防部长杰出公共服务奖章,2016 年被授予海军部优秀民事服务奖章。
3D 数字人体建模 (DHM) 工具 RAMSIS 用于优化军用车辆系统的产品开发。DHM 在产品开发中的应用已经存在多年。军用车辆开发的 DHM 不仅需要车辆乘员的表示,还需要装备的表示和此类装备对作战人员的影响的模拟。为了真实地模拟军用车辆中的乘员,无论是陆基还是空基,装备都必须成为扩展人体模型的一个组成部分。仅仅将 CAD 几何图形附加到一个人体模型元素上是不够的。装备尺寸需要根据人体测量学进行扩展,需要根据解剖学考虑对关节活动性的影响。这些方面必须集成到姿势预测算法中,以生成客观、可靠和可重复的结果,帮助设计工程师制造更好的产品。这些产品对作战人员来说是安全、舒适和合适的。