接受同种异体手移植或自体手再植(统称“手部修复”)的截肢者提供了一个独特的机会来测量失神经系统后可塑性变化的范围,特别是初级躯体感觉皮层(S1)。然而,这样的病人很少,之前的研究将个案与小群典型成年人进行了比较。在这里,我们研究了 5 个个体(n = 8 个疗程:一个移植手术进行了 2 个疗程,一个移植手术进行了 3 个疗程,三次再植手术各进行了 1 个疗程)。我们使用功能性磁共振成像(fMRI)来测量 S1 对传递到每个病人左右指尖和下脸部的受控气动触觉刺激的反应。这些数据与从典型成年人(n = 29)和当前单侧截肢者(n = 19)获得的反应进行了比较。在刺激患手期间,患者患侧 S1(患手的对侧)对刺激的反应方式与截肢者和典型成年人相似。对侧反应的存在表明 S1 功能大致典型,但反应普遍处于典型变异范围的低端。患者患侧 S1 对完整手部刺激的反应表现出很大的个体差异:虽然所有患者都属于典型成年人的范围,但一些患者(4/8)的同侧反应与当前截肢者表现出的类似。与手部修复患者不同,当前截肢者与典型成年人相比表现出明显的 S1 重组,包括对完整手部刺激的双侧 S1 反应。在所有三个参与者组中,我们通过测量个体识别手掌和手指触摸位置的能力来评估触觉定位。奇怪的是,虽然移植患者的触觉定位能力随着时间的推移有所改善,但这与 S1 对触觉刺激的反应变化无关。总体而言,我们的研究结果首次描述了手部修复后皮质对良好控制的触觉刺激的反应。我们的案例研究表明,手
1 剑桥大学 MRC 认知与脑科学部,剑桥 CB2 7EF,英国;2 伦敦大学学院认知神经科学研究所,伦敦 WC1N 3AZ,英国;3 西部大学统计与精算科学和计算机科学系,伦敦,安大略省 N6A 5B7,加拿大;4 牛津大学纽菲尔德临床神经科学系 WIN 中心,牛津 OX3 9DU,英国;5 哈佛医学院神经生物学系,波士顿,马萨诸塞州 02115;6 玛丽女王医院,伦敦 SW15 5PN,英国;7 卡迪夫大学心理学院 CUBRIC,卡迪夫 CF24 4HQ,英国;8 伦敦大学皇家霍洛威学院,埃格姆 TW20 0EX,英国;9 西部大学大脑与思维研究所,伦敦,安大略省 N6A 3K7,加拿大
摘要 - 人类的手是生物学的非凡壮举,具有许多关节和肌肉的同时,具有出色的多功能性和精度。它使我们能够以极大的力量处理复杂的工具。然而,它保留了柔软,安全且屈服于精致物体的性质。强大的强度和柔和的合规性融合使其成为无与伦比的操纵仪器。但是,试图模拟这一点的机器人之手通常属于两个类别之一:软或刚性。柔软的手,虽然符合性和安全性缺乏人类手的精度和力量。相反,虽然刚性机器人的手可以与人体的精确性和力量相匹配,但它们是脆弱的,不符合其环境。我们提出的解决方案是建立一个机器人手,弥合这两个类别之间的差距。我们称此手DLA手,一种灵巧的,$ 3000,简单的拟人化软手,非常灵巧且多才多艺。首先,它通过3D打印的软外部与3D打印的内部骨结构相结合,达到了人体手状的柔软度和刚度的平衡。接下来,DLA手在可折叠的棕榈中结合了两个动力的表达:一个横跨四个手指,另一只手指靠近拇指,模仿了类似人类的握把的基本棕榈灵活性。最后,DLA
所有版本的 Hand 都使用 EtherCAT 总线。EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种基于 100Mbps 以太网的现场总线。它目前用于许多系统,例如 Willow Garage 的 PR2 机器人,这使得这些版本的 Hand 与 PR2 以及任何其他与 EtherCAT/ROS 兼容的研究或工业控制系统兼容。EtherCAT 总线加 ROS 需要一台功能强大的多核 PC(随附)和标准以太网端口。由于位置控制回路发生在主机中,因此 Hand 使用的 EtherCAT 协议很简单。
REFERENCES COLOURS EAN EAN MASTER PACK (2 UNITS) 5KHBBV53EBM MATTE BLACK 8003437609978 8003437609985 5KHBBV53BBM MATTE BLACK 8003437619946 8003437619953 5KHBBV53EER EMPIRE RED 8003437610240 8003437610257 5KHBBV53BER EMPIRE RED 8003437620003 8003437620010 5KHBBBV53EAC杏仁奶油8003437621956 800343437621970 5KHBBV53EDG木炭灰色8003437621987 8003437621994 5KHBBV53BDG木炭灰色8003437622022 8003437622038
• NIJ Standard - 0602.02 Compliant • Compact, Elegant, Robust and Ergonomic • Uniform Detection of Magnetic and non-Magnetic Targets • Full Digital Design: Consistent Performance and Calibration-Free Operations • Detection of radioactive substances and materials (option) • Extended Continuous Operation Time • Advanced Confi guration Capability • Indoor and Outdoor Operations
手卫生是预防公共卫生和感染的租户,通常被认为是防止在医疗保健环境中传播有害微生物的最重要措施。这种感染控制评估和反应(ICAR)资源旨在通过解决有关其安全性,使用和在包括长期护理设施在内的安全性,使用和功效的误解来促进基于酒精的手摩擦(ABHR)的使用。新泽西州卫生部鼓励设施:
摘要。中风是全球范围内导致残疾的第三大原因。大多数受此疾病影响的人无法进行日常生活活动。将治疗带到患者家中是复杂的,而且在文献中,仍然存在尚未解决的挑战。本文从治疗师和患者的需求出发,描述了一种可能的解决方案:HANDY,一种用于中风后患者的康复主动手外骨骼。使用桌面应用程序,他们可以执行三种不同类型的锻炼:被动、主动和基于日常生活活动的锻炼。他们还可以使用跳跃运动控制器以严肃游戏的方式自己控制外骨骼。我们在 Villa Beretta 康复中心对患者评估了我们的方法。关于舒适性、可用性和使用系统的意愿的会议的初步结果令人鼓舞。关键词:手外骨骼、增材制造、中风、CAD 建模、交互式应用 DOI:https://doi.org/10.14733/cadaps.2022.405-425
预定义的治疗方案节省了员工时间 为了选择正确的治疗方法,Space 提供了多种 TCI 算法(丙泊酚:Schnider、Marsh;瑞芬太尼:Minto)以及用户配置文件(血浆靶向/效应位靶向)。
Objective: ............................................................................................................................. 8 Hypotheses: .......................................................................................................................... 8 Participants: .......................................................................................................................... 8 Experimental Procedure: ...................................................................................................... 9 Independent Variables: ....................................................................................................... 11 Dependent Variables: ......................................................................................................... 11 Statistical Analysis: ............................................................................................................................................................................................................................. 12