摘要 — 从脑电图信号中对不同的精细手部运动进行分类代表着相关的研究挑战,例如在用于运动康复的脑机接口应用中。在这里,我们分析了两个不同的数据集,其中精细手部运动(触摸、抓握、手掌和侧抓握)以自定节奏的方式执行。我们训练并测试了一个新提出的卷积神经网络(CNN),并将其分类性能与两个成熟的机器学习模型进行了比较,即收缩 LDA 和随机森林。与以前的文献相比,我们利用神经科学领域的知识,并在所谓的运动相关皮质电位(MRCP)上训练我们的 CNN 模型。它们是低频(即(0.3,3)Hz)的脑电图幅度调制,已被证明可以编码运动的几种属性,例如抓握类型、力量水平和速度。我们表明,CNN 在两个数据集中都取得了良好的表现,并且与基线模型相似或优于基线模型。此外,与基线相比,我们的 CNN 需要更轻松、更快速的预处理程序,为其在线模式(例如,许多脑机接口应用)中的可能使用铺平了道路。
社区感染预防和控制Harrogate和NHS基金会信托基金会直布罗陀之家,瑟斯顿路北约克郡。dl6 2NA电话:01423 557340电子邮件:fimectionprevention.control@nhs.net www.infectionpreventionpreventionpreventionpreventionpreventionpreventioncontrol.co.uk法律免责此政策,由Harrogate和NHS NHS地区的NHS基金会信任产生的“无效”和“无限制”的概念是否有限,是否有任何代表性的人,无论是否有限,都不适用任何代表性的人,这是否是有限的。令人满意的质量,适合特定目的,不侵入,兼容性,安全性和准确性。这些条款和条件应根据英格兰和威尔士的法律管辖并解释。根据这些条款和条件引起的任何争议均应遵守英格兰和威尔士法院的专属管辖权。
摘要 - 人手的错综复杂的运动学能够同时抓握和操纵多个对象,这对于诸如对象传递和手持操作等任务必不可少。尽管具有重要意义,但机器人多对象抓握的领域是相对尚未探索的,并且在运动学,动力学和对象配置方面面临着显着的挑战。本文介绍了Multigrasp,这是一种新型的两阶段方法,用于在桌面上使用灵巧的多指机器人手抓住多物体。该过程包括(i)生成pre-grasp提案,以及(ii)执行掌握和提起对象。我们的实验重点主要是双对象抓地力,达到了44.13%的成功率,突出了对新对象配置的适应性和不精确的掌握能力。此外,该框架证明了以推理速度为代价的两个以上对象的潜力。
手卫生涉及清洁双手以去除或杀死可能引起疾病的微生物(细菌)。这些潜在的有害微生物存在于我们的环境中,并且在其正确的位置不会造成伤害(例如,皮肤的金黄色葡萄球菌定植),但是当引入身体错误的部分,或者引起免疫强化的人,或者可能引起感染的人(例如,葡萄球菌感染)。接受老化和社区护理服务或住在住宅护理设施中的人可能会受到感染的更大风险,而这些感染的结果较差。这是因为他们经常:•年龄较大•患有其他医疗状况•免疫系统较弱•生活在人口稠密的环境中,居民或客户之间的医护人员经常进行身体运动。
Lubrizol Advanced Materials, Inc.(“Lubrizol”)希望您对此建议的配方感兴趣,但请注意,这只是一种代表性配方,并非商业化产品。在适用法律允许的最大范围内,Lubrizol 不作任何陈述、保证或担保(无论是明示、暗示、法定或其他形式),包括任何关于适销性或特定用途适用性的暗示担保,或关于任何信息的完整性、准确性或及时性的暗示担保。Lubrizol 认为此配方所基于的信息和数据是可靠的,但配方尚未经过性能、功效或安全性测试。在商业化之前,您应彻底测试该配方或其任何变体,包括配方的包装方式,以确定其性能、功效和安全性。您有责任获得任何必要的政府批准、许可或注册。本文中包含的任何内容均不得视为未经专利所有者许可而实施任何专利发明的许可、建议或诱导。与此配方相关的任何索赔可能并非在所有司法管辖区都获得批准。安全处理信息不包括安全使用所需的产品安全信息。操作前,请阅读所有产品和安全数据表以及容器标签,了解安全使用和物理及健康危害信息。您可从路博润代表或经销商处获取此配方路博润产品的安全数据表。
印度科学研究所 (IISc) 成立于 1909 年,是印度政府人力资源开发部高等教育部下属的一所认可大学和中央资助技术机构。科学技术的飞速发展使得专业人员的教育必须贯穿其整个职业生涯,而不能局限于某一阶段。我们需要将教育与工作完全结合起来,贯穿他们的整个生产生涯,这将足以帮助他们应对新的需求。继续教育涵盖了一个人在整个工作生涯中经历的所有教育过程,这些教育过程与一个人职业生涯中可能遇到的实际问题有关。继续教育可以通过正式和非正式的教学模式或大众媒体来实现。近年来,大学越来越意识到,向其边界之外的人们传授知识是其服务社会同等重要的一部分。大学以其在社会中发挥的广泛作用开始寻求接触专业人士的方法。 IISc 已经制定了多种机制,以便为行业、大学和研究机构的合格技术人员提供专业知识和设施。建立学术机构与行业和研发组织之间的联系是 IISc 的目标,其代表
1 Gentilini,E。和Salt,M.,2020。圆形光伏:澳大利亚太阳能光伏行业的圆形业务模型。arup。可在以下网址提供:https://www.arup.com/-/media/arup/arup/files/publications/c/circular-photovoltaics.pdf 2 Grandell,L.,L.,Lehtilä,A.,Kivinen,Kivinen,M.关键金属在清洁能源技术的未来市场中的作用。可再生能源,95,pp。53-62 3基于对UTS可持续期货研究所对PV废物预测进行的持续分析。 4 Franco,M.A。 和Groesser,S.N.,2021。 循环经济的太阳能光伏价值链的系统文献综述。 可持续性,13(17),p。 9615 5 Mathur,D.,Gregory,R。和Hogan,E.,2021。 太阳能系统是否有中年危机? 在澳大利亚北部领土的地区城镇中忽略了可再生能源,无视浪费。 能源研究与社会科学,第76页。 101934 6 Weckend,S.,Wade,A。和Heath,G.,2016年。 寿险管理:太阳能光伏面板。 iRena和iea-pvps。 可在以下网址提供:https://www.irena.org/-/media/media/irena/irena/agency/publication/2016/irena_ieapvps_end-end-egn-end-op_end-egend-ef-eend-e-solor_solar_pv_panels_2016.pdf? Carpenter,A。和Heath,G.,2021。 社会因素在太阳能光伏重复使用和回收计划成功中的作用。 自然能量,6,pp。 913-924 8 Tao,M.,Fthenakis,V.,Ebin,B.,Steenari,B.,Butler,E.,Sinha,P.,Corkish,R.,Wambach,K。和Simon,E.S. 1077-108853-62 3基于对UTS可持续期货研究所对PV废物预测进行的持续分析。4 Franco,M.A。 和Groesser,S.N.,2021。 循环经济的太阳能光伏价值链的系统文献综述。 可持续性,13(17),p。 9615 5 Mathur,D.,Gregory,R。和Hogan,E.,2021。 太阳能系统是否有中年危机? 在澳大利亚北部领土的地区城镇中忽略了可再生能源,无视浪费。 能源研究与社会科学,第76页。 101934 6 Weckend,S.,Wade,A。和Heath,G.,2016年。 寿险管理:太阳能光伏面板。 iRena和iea-pvps。 可在以下网址提供:https://www.irena.org/-/media/media/irena/irena/agency/publication/2016/irena_ieapvps_end-end-egn-end-op_end-egend-ef-eend-e-solor_solar_pv_panels_2016.pdf? Carpenter,A。和Heath,G.,2021。 社会因素在太阳能光伏重复使用和回收计划成功中的作用。 自然能量,6,pp。 913-924 8 Tao,M.,Fthenakis,V.,Ebin,B.,Steenari,B.,Butler,E.,Sinha,P.,Corkish,R.,Wambach,K。和Simon,E.S. 1077-10884 Franco,M.A。和Groesser,S.N.,2021。循环经济的太阳能光伏价值链的系统文献综述。可持续性,13(17),p。 9615 5 Mathur,D.,Gregory,R。和Hogan,E.,2021。太阳能系统是否有中年危机?在澳大利亚北部领土的地区城镇中忽略了可再生能源,无视浪费。能源研究与社会科学,第76页。 101934 6 Weckend,S.,Wade,A。和Heath,G.,2016年。寿险管理:太阳能光伏面板。iRena和iea-pvps。可在以下网址提供:https://www.irena.org/-/media/media/irena/irena/agency/publication/2016/irena_ieapvps_end-end-egn-end-op_end-egend-ef-eend-e-solor_solar_pv_panels_2016.pdf? Carpenter,A。和Heath,G.,2021。社会因素在太阳能光伏重复使用和回收计划成功中的作用。自然能量,6,pp。913-924 8 Tao,M.,Fthenakis,V.,Ebin,B.,Steenari,B.,Butler,E.,Sinha,P.,Corkish,R.,Wambach,K。和Simon,E.S.1077-1088硅太阳能模块回收的主要挑战和机遇。光伏的进展:研究与应用,28(10),pp。
印度[3] GSSSIETW,Mysuru/Electronics&Enerical-Tosennics和传播工程部Mysuru,印度摘要 - 该论文旨在机械地设计低成本的“软机器人手”以获得更好的有效性。软机器人手显着吸引了作为机器人技术的最终效果的焦点。与其他刚性的软机器人手相比,与人类机器人和环境机器人相互作用更安全。除此之外,以最低的成本控制非常容易控制。由于机器人的手是用柔软的材料制成的,因此它的加权也很轻,并且更合规性。本文的目的是设计低成本的软机器人手,以机械的方式获得更好的有效性,了解设计软机器人手所需的各种材料,并理解软机器人手的有效性。设计软机器人手的理由可以解释为获得更大的优势,以实现额外的“自由度”来执行各种事情,而这些事情无法通过人类手索引术语(低成本,软机器人的手,自由度,