手动相互作用与对象相互作用受到手的触觉信号的支持。这种触觉反馈可以通过体感皮质(S1)的心脏内微刺激(ICM)在脑控制的仿生手中恢复。在基于ICMS的触觉反馈中,可以通过基于仿生手上力传感器的输出调节刺激强度来发出接触力,这又调节了感知的感觉的幅度。在本研究中,我们在三名参与者中衡量了基于ICMS的力反馈的动态范围和精度,这些参与者植入了S1中的微电极阵列。为此,我们测量了由于ICM振幅增加以及参与者区分不同强度水平的能力而导致的感觉幅度的增加。然后,我们通过实施“仿生” ICMS培训来评估是否可以提高反馈的忠诚度,旨在唤起神经元活动的模式,这些模式更紧密地模仿那些自然接触的人,并一次通过多个通道传递ICMS。我们发现,多通道仿生ICMS产生的感觉比单通道对应物更强,更有区别。最后,我们用仿生手实施了仿生多通道反馈,并让参与者执行合规性歧视任务。我们发现,仿生多通道触觉反馈对单渠道线性对应物产生了改善的歧视。我们得出的结论是,多通道仿生的ICMS传达了精细分级的力反馈,该反馈更接近自然接触所赋予的灵敏度。
1卫生和人畜共患系,曼苏拉大学兽医学院,曼苏拉大学35516,埃及; adelelgohary@yahoo.com(A.E.-G。); monamohy@yahoo.com(M.M.E.)2个人畜共患系,本ha大学兽医学院,埃及13518; dr_samarmohame@yahoo.com 3曼苏拉大学兽医学院食品卫生与控制系35516,埃及; radwa.reda@yahoo.com(R.S.); nahedkasem92@gmail.com(N.K.)4贾赞大学药学院临床药学系,贾赞82722,沙特阿拉伯; nrahman@jazanu.edu.sa(N.A。); sriyazahmad@jazanu.edu.sa(S.A.)5临床药学系,国王哈利德大学药学院,阿巴62529,沙特阿拉伯; ss.alqahtani@kku.edu.sa 6 6贾桑大学药学系,贾赞82722,沙特阿拉伯; msali@jazanu.edu.sa 7内科和传染病系,曼苏拉大学兽医学院,曼苏拉大学35516,埃及; Alzhraa.6712@gmail.com 8诊断射线照相技术,应用医学科学学院,贾赞大学,贾赞82722,沙特阿拉伯; hbahkiry@jazanu.edu.sa(H.S.E.-B。); rradwan@jazanu.edu.sa(r.m.r。)*信函:basma_moharam@mans.edu.eg(B.B.); mzakaria@jazanu.edu.sa(m.z.s.-a.)
1 INSERM, INRA, C2VN, Aix-Marseille University, 13005 Marseille, France 2 Cell Therapy Department, H ô pital de la Conception, AP-HM, INSERM CIC BT 1409, 13005 Marseille, France 3 Internal Medicine, Geriatric and Therapeutic Department, H ô pital de la Timone AP-HM, 13005 Marseille, France 4 Plastic Surgery Department, H ô pital de la Conception, AP-HM, 13005 Marseille, France 5 Internal Medicine Department, H ô pital Nord AP-HM, 13015 Marseille, France 6 Human Phenome Institute, Collaborative Innovation Center for Genetics and Development, Fudan University, Shanghai 200438, China 7 Greater Bay Area Institute of Precision Medicine, School of Life Sciences, Fudan University, Guangzhou 511462, China 8 Insubria大学生物技术与生命科学系,意大利21100 Varese *通信:Aurelie.daumas@ap-hm.fr;电话。: +33-4-91-38-87-19†这些作者对这项工作也同样贡献。
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Susan Titus 博士,海军材料研究实验室 (NMRL) 昌迪普尔 : Shri PN Panda,综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S,Mohapatra,P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar,航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心 (CAIR) Josephine Nirmala M 博士,战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Prasanna S Bakshi 博士,国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Shri Venkatesh Prabhu,电子与雷达发展机构 (LRDE) Ashok Bansiwal 博士,微波管研究与发展中心 (MTRDC)昌迪加尔: Prince Sharma 博士,终端弹道研究实验室 (TBRL) 金奈: S Jayasudha 先生,战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦: Abhai Mishra 先生,国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生,仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里: Ashutosh Bhatnagar 先生,人事人才管理中心 (CEPTAM) Tapesh Sinha 先生,国防科学信息与文献中心 (DESIDOC) Rashmi Rai Chauhan 女士,规划与协调局 (DP&C) Dipti Prasad 博士,国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Dolly Bansal 博士,国防心理研究所 (DIPR) Navin Soni 先生,核医学与相关科学研究所 (INMAS) Rabita Devi 先生,系统研究与分析(ISSA) Shri Ashok Kumar,科学分析组(SAG) Dr Rupesh Kumar Chaubey,固体物理实验室(SSPL) 瓜廖尔:Dr AK Goel,国防研发机构(DRDE) 哈尔德瓦尼:Dr Atul Grover,国防生物能源研究所(DIBER) 海得拉巴:Shri Hemant Kumar,先进系统实验室(ASL) Shri ARC Murthy,国防电子研究实验室(DLRL) Dr Manoj Kumar Jain,国防冶金研究实验室(DMRL) Shri Lalith Shankar,伊玛拉特研究中心(RCI) 贾格达尔普尔:Dr Gaurav Agnihotri,SF 综合体(SFC) 焦特布尔:Shri Ravindra Kumar,国防实验室(DL) 坎普尔:Shri AK Singh,国防材料与仓储研究与发展机构(DMSRDE) 科钦:Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城 : Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Gp Capt RK Mansharamani,技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : M Palmurugan 博士,国防食品研究实验室 (DFRL) 浦那 : Ajay K Pandey 博士,军备研究与发展研究所 (ARDE) Vijay Pattar 博士,国防先进技术研究所 (DIAT) Shri S Nandagopal,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔:Jayshree Das 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)
多年来,苏曼先生成功地开展了150多个讲习班,教师发展计划(FDPS),执行发展计划(EDPS)和认证课程。他的研讨会以其实际方法而闻名,使参与者能够获得可以直接在工作中应用的实践经验和实践技能。Suman先生是一位出色的教练和数据从业人员,他致力于学习和发展NS,研究人员和实践者的学习和发展。重点是确保de ep nd nd and and tong -ter m保留,m r。 Suman E在他的教义中将Envionm and Hands -On -Hands -Hands -Hands -Hands -Manders交往。h是跨越统计学,编程,SPSS和Excel的专业知识,使他成为许多著名的学术机构和大学的备受追捧的资源人。
关于ICAR-IVRI:成立于1889年的印度兽医研究所(IVRI),是致力于该国牲畜研究和发展的主要研究机构之一。该研究所具有研究,教学,扩展,咨询和技术转移活动的重要任务。及其长期科学遗产的研究所始终享有某种声望和自己的传统。该研究所不仅向全国各地,而且还来自海外的学生,向学生提供了质量的本科和研究生教育。此外,BVSC和AH,该研究所颁发的学位在20多个学科的兽医和动物科学学科和博士学位课程中。关于细菌学和真菌学分为:细菌学和真菌学的划分于1975年在病毒学和细菌学分裂后,穆克特斯瓦尔(Mukteswar)分叉,并转移到伊夫里(Ivri)的伊萨特纳加尔校园。由于迫切需要在不同细菌和霉菌感染的各个方面进行研究工作,因此该部门分开了,现在它正在处理牲畜和家禽的大多数重要经济疾病。该部门被要求开发和吸收最新的现代技术,以开发经济,可靠,快速和有效的提供与细菌和霉菌性疾病有关的诊断服务。部门正在为研究生提供各种细菌学和真菌学的培训计划。涉及培训:拟议的培训将融合了传统和先进的细菌学和霉菌性技术,旨在提供动手体验并对各种技术的完全理解。该计划旨在支持积极从事研究或计划进行细菌学和真菌学研究的学生。这些传统和高级技术将提供一个学习平台,学生可以应用其更高的研究或研发活动,以使自己“ Aatmnirbhar”的研究人员,院士或企业家。Major Topics of the Workshop: Basics of Bacteria and Fungi handling, Good Laboratory Practices, Laboratory Biosafety and Biosecurity, Risk Groups Classication, Sample Collection, Transportation and Processing of Clinical Samples, Isolation, Cultivation and Purication of Bacteria and Fungi, Microscopy and Micrometry, ABST by DDT and MIC, Phage Typing, Quality Control of Bacterial Vaccines &诊断,血清分类,垫子,分子技术,例如PCR,实时PCR,PSR,LAMP,高级统计模型,护理点诊断,CRISPR/CAS系统,液滴数字PCR,SDS PAGE,SDS PAGE,WESTERS BLOTTING,COMPOCAL显微镜,NGS Plateforms,NGS Plate Forms,NGS Plate Forms,细菌基因组组装,在Silico Piverence等,silico virulence等,
LIST OF BOOKS FOR SESSION-2023-24 NURSERY 1 Kidterecy Playground Gabriel Books 1695 LKG 1 Kidterecy Playground Gabriel Books 1995 UKG 1 Kidterecy Playground Gabriel Books 1995 2 Awa svr pVIeY Speaking Hands Education 189 Total 2184 1 st 1 Punjabi Mala Manke-1 Speaking Hands Education 250 2 Maths Marvels-1 Brain Fuel Edu Books 345 3 The English Squad-1 Brain Fuel Edu Books 235 4 Discovering The Natural World-1 Brain Fuel Edu Books 270 5 Grammar Genius-1 Brain Fuel Edu Books 200 6 Anubhuti-1 Brain Fuel Edu Books 235 7 Navrang art and activity 1 Pragya Prakashan 169 Total 1704 2nd 1 Punjabi Mala Manke-2 Speaking Hands Education 260 2 Punjabi Vayakaran and Lekh
在我们的手中:社区问责制,作为教学策略Ana Clarissa Rojas Durazo社会正义; 2011/2012; 37,4; Alt-Press Watch(APW)pg。76
