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挂一件T恤：迈向具有多模式触觉反馈
摘要 - 由于其在国内和工业领域中的广泛应用，因此在机器人技术中，孔洞操纵一直是一个长期存在的问题。由于感知和建模的进步，可变形的对象操纵吸引了越来越多的关注。本文重点介绍了这些问题的交集，其中必须将一个孔变形以允许钉入口。此任务的常见国内应用是将衣架穿过T恤的领口将其悬挂。我们证明，通过使用来自Gelsight传感器的多模式触觉反馈可以降低问题的复杂性。高分辨率接触检测有助于将掌握到T恤上合适的位置。使用触觉反馈跟踪力轨迹，我们的算法可以操纵大小和刚度的T恤，以使它们的领口封闭衣架。我们的实验结果表明与理论分析保持一致。我们预计我们提出的方法将更广泛地适用于需要同时估算和执行弹性对象的力轨迹的其他问题。
vitae -dominik hangartner
36。ala'Alrababa'h，Andreas Beerli，Dominik Hangartner和Dalston Ward，“人民的自由运动和极右派政党的成功：来自瑞士边境自由化的证据”，《美国政治学评论》，即将出版。35。Achim Ahrens，Alessandra Stampi-Bombelli，Selina Kurer和Dominik Hangartner，“使用政策树的操作治疗分配：移民归化的应用”，《应用计量经济学杂志》，即将出版。34。Mathilde Emeriau，Jens Hainmueller，Dominik Hangartner和David Laitin，“欢迎来到法国”。强制性整合合同可以促进移民融合吗？，美国政治学杂志，即将出版。33。Achim Ahrens，Marine Casalis，下划线的Hangartner和Rodrigo S´anchez，“基于现金的干预措施改善了委内瑞拉移民的多维整合成果”，世界发展，181，106658，2024。32。Jeremy Ferwerda，Moritz Marbach和Dominik Hangartner，“移民转向福利？来自瑞士的统治证据”，《美国政治学杂志》，68，874-890，2024。31。Elliott Ash，Sergio Galletta，Hangartner，Dominik。，Yotam Margalit和Matteo Pinna，“ Covid-19期间福克斯新闻对健康行为的影响”，《政治分析》，32，275-284，2024。30。ala'Alrababa'h，Daniel Masterson，Marine Casalis，Dominik Hangartner和Jeremy Weinstein，“难民的动态归来：叙利亚难民及其移民意图”，英国政治学杂志，53，1108-1131，2023。
28082024妇女邮政报告V7 div>
对我们杰出的Wāhine申请人，感谢您的勇气，决心和创新。您参与该计划是毛利女性在科技行业中的实力和潜力的证明。您不仅代表自己，而且还带有我们社区的愿望，激发了子孙后代追求他们在技术上的梦想。安吉拉·纳赛尔（Angela Nasser） - 技术全球午餐女性的法国总监。Maia Royal- Pure Food Co. Angela Nasser的联合创始人 - 技术全球午餐女子的法国总监。Thomas Fauvel-选择巴黎地区的Deep Tech行业专家。Elaine Coughlan-参加了都柏林的圆桌会议。Michelle Doyle- Novaucd创新合作伙伴关系高级经理。 奥斯汀道林 - 爱尔兰技术高级主管。 Alyssa Gilbert-与帝国大学站F的毫不畏惧的清洁技术加速器相关联 - 商务孵化器AER LINGUS-旅行安排。 Dogpatch Labs-都柏林。 IDA（工业发展局） - 扩展信息会议。 大使特雷弗·马拉德（Trevor Mallard），新西兰大使馆在都柏林欧内斯特·斯托克斯（Dublin Ernest Stokes），第二秘书，新西兰大使馆在都柏林高级专员菲尔·高夫（Phil Goff）Michelle Doyle- Novaucd创新合作伙伴关系高级经理。奥斯汀道林 - 爱尔兰技术高级主管。Alyssa Gilbert-与帝国大学站F的毫不畏惧的清洁技术加速器相关联 - 商务孵化器AER LINGUS-旅行安排。Dogpatch Labs-都柏林。IDA（工业发展局） - 扩展信息会议。 大使特雷弗·马拉德（Trevor Mallard），新西兰大使馆在都柏林欧内斯特·斯托克斯（Dublin Ernest Stokes），第二秘书，新西兰大使馆在都柏林高级专员菲尔·高夫（Phil Goff）IDA（工业发展局） - 扩展信息会议。大使特雷弗·马拉德（Trevor Mallard），新西兰大使馆在都柏林欧内斯特·斯托克斯（Dublin Ernest Stokes），第二秘书，新西兰大使馆在都柏林高级专员菲尔·高夫（Phil Goff）
默沙东技术战略 卫生部技术战略
MSD 的目标是帮助新西兰人安全、强大和独立。尽管笨重、混乱和分散的系统、流程和运营方式使得为客户提供帮助变得更加困难，但我们的员工和合作伙伴仍然表现出色。MSD 的转型计划重新定义了我们的基础，以便我们能够更好地为新西兰人提供服务。当前和未来的政府决策将指导我们随着时间的推移转变 MSD 服务的方式。
恒生银行与香港科技园公司庆祝首批“未来分行生活实验室”成功启动，
恒生银行（恒生）与香港科技园公司（HKSTP）自豪地宣布成功完成首届“未来分行生活实验室”计划（以下简称“计划”）。此次合作旨在利用恒生银行的市场洞察力和运营经验，共同开发恒生分行网络内的数字银行解决方案，促进现实世界的创新。该计划吸引了来自不同创新公司的 50 多份申请。入选的解决方案是一种最先进的数字礼宾系统，由恒生、领先的 IT 服务提供商 NCS 和香港初创公司 Asiabots 共同开发。这项开创性的试点解决方案现已整合到恒生尖沙咀分行，将 Asiabots 的自然语言处理 (NLP) 和文本转语音 (TTS) 技术与 NCS 的专业知识和数字大使技术相结合。该系统可解答客户疑问并支持分行内客户协助，强化了银行对卓越服务的承诺。
与香港质量保证代理机构合作
协助企业实现绿色过渡Hang Seng Bank（“ Hang Seng”）已与香港质量保证局（“ HKQAA”）合作，启动了“ SME Green Equipment Information Confisition评估平台”。该计划专门为Hang Seng的商业客户提供更快，更负担得起的绿色设备融资评估服务。“中小企业绿色设备融资评估平台”将绿色设备融资评估的成本大大降低了90％以上，评估费用低至HKD 12,000。此外，评估过程得到了简化，可以在5天内快速完成，以协助企业，尤其是中小型企业（“ SMES”）（“ SMES”）。有关“ SME绿色设备融资评估平台”的更多信息，请访问https://smegef.hkqaa.org/。
恒生银行、香港科技园公司及和富社会企业宣布推出“未来
（香港，2024 年 5 月 24 日）— 恒生银行（恒生）、香港科技园公司（香港科技园公司）及和富社会企业（和富）今天宣布推出未来生态创业家计划。计划旨在培育本地学生和年轻毕业生成为可持续发展和绿色科技的未来领袖，配合香港的《气候行动蓝图 2050》。这项慈善可持续发展创业计划由领先金融机构、促进创新及科技发展的法定机构及受人尊敬的非政府组织三方首次合作，代表着对推动可持续发展的重大承诺。计划为期两年半，将为参与者提供全面的培训，旨在提升他们的创业技能并加深他们对环境问题的理解。恒生执行董事兼行政总裁施颖茵，JP 表示：“我们很高兴能够支持这些聪明的年轻人，帮助他们将创新想法变为现实。这项计划不单旨在创造可持续的解决方案，亦旨在投资未来的领袖，并看着他们为世界带来积极影响。”香港科技园公司基金会主席黄永光，SBS，JP 表示：“未来生态企业家计划以及与恒生和和富的独特合作，是香港可持续发展之路上的一个重要里程碑。我们致力吸引和培育未来的生态企业家加入我们城市不断发展的创新生态系统，以推动绿色愿望并产生积极的绿色影响。香港科技园公司的创新能力和网络、恒生的商业专业知识以及和富对青年发展和科技向善的洞察力，三者的独特结合将为香港发展成为国际绿色科技中心提供巨大动力。”和富总裁李宗德博士，GBS，OStJ，JP 表示：“和富很自豪和兴奋能够与香港科技园公司和恒生合作推出未来生态企业家计划。这一目标和规模与我们的愿景完全一致，即通过提升学生技能并点燃他们心中实现积极变革的坚定热情，激发他们对未来的希望。我们相信这将使学生成为未来的生态企业家，推动创新并制定可持续的解决方案来应对全球气候变化挑战。” 参与者将参与各种活动，例如海外生态旅游和大湾区生态旅游、可持续发展课程、创业训练营和社区可持续发展项目。他们还将直接与恒生的行业领袖和香港科技园的广泛绿色科技公司网络进行交流，深入了解最新的可持续技术和实践。
工发组织第四次工业革命（杭州）...
● 成立于1990年，是联合国工业发展组织负责投资和技术促进的项目机构。到2023年，联合国工业发展组织北京投资促进办事处已在济南、厦门、成都、郑州设立区域协调中心（RCC），在杭州设立第四次工业革命加速器。
2吉安格大学电气工程学院，中国杭州310027 *通讯作者：Lei Li，Sinopec Nanjing Research Institute of
2 中国杭州大学，杭州310027， *通讯作者：Lei Li，Sinopec Nanjing化学工业研究所，有限公司，Nanjing 210048，210048年，5月01日出版，2024年5月01日，该书是一本书，该书是Lei liian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian in. yutian duan in。 （li，l。; duan，Y。 基于工程聚合物的多孔膜，用于可持续锂离子电池分离器。 聚合物2023，15，3690。https：//doi.org/10.3390/polym15183690）如何引用本书章节：lei li，Yutian Duan。 锂离子电池分离器的进步：工程聚合物多孔膜的综述。 in：Alexandru Vasile Rusu和Monica Trif，编辑。 聚合物技术中的Prime档案：第2版。 印度海得拉巴：录像。 2024。 ©作者2024。 本文根据创意共享归因4.0国际许可（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）的条款分发，该条款允许在任何媒介中不受限制地使用，分发和再现，前提是原始工作被正确引用。 作者贡献：概念化，L.L。 和Y.D. ;方法论，L.L。 ;正式分析，Y.D。 ;调查，L.L。 和Y.D. ;写作 - 原始草稿准备，L.L。 ;写作 - 浏览中国杭州大学，杭州310027， *通讯作者：Lei Li，Sinopec Nanjing化学工业研究所，有限公司，Nanjing 210048，210048年，5月01日出版，2024年5月01日，该书是一本书，该书是Lei liian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian in. yutian duan in。 （li，l。; duan，Y。 基于工程聚合物的多孔膜，用于可持续锂离子电池分离器。 聚合物2023，15，3690。https：//doi.org/10.3390/polym15183690）如何引用本书章节：lei li，Yutian Duan。 锂离子电池分离器的进步：工程聚合物多孔膜的综述。 in：Alexandru Vasile Rusu和Monica Trif，编辑。 聚合物技术中的Prime档案：第2版。 印度海得拉巴：录像。 2024。 ©作者2024。 本文根据创意共享归因4.0国际许可（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）的条款分发，该条款允许在任何媒介中不受限制地使用，分发和再现，前提是原始工作被正确引用。 作者贡献：概念化，L.L。 和Y.D. ;方法论，L.L。 ;正式分析，Y.D。 ;调查，L.L。 和Y.D. ;写作 - 原始草稿准备，L.L。 ;写作 - 浏览中国杭州大学，杭州310027， *通讯作者：Lei Li，Sinopec Nanjing化学工业研究所，有限公司，Nanjing 210048，210048年，5月01日出版，2024年5月01日，该书是一本书，该书是Lei liian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian in. yutian duan in。 （li，l。; duan，Y。 基于工程聚合物的多孔膜，用于可持续锂离子电池分离器。 聚合物2023，15，3690。https：//doi.org/10.3390/polym15183690）如何引用本书章节：lei li，Yutian Duan。 锂离子电池分离器的进步：工程聚合物多孔膜的综述。 in：Alexandru Vasile Rusu和Monica Trif，编辑。 聚合物技术中的Prime档案：第2版。 印度海得拉巴：录像。 2024。 ©作者2024。 本文根据创意共享归因4.0国际许可（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）的条款分发，该条款允许在任何媒介中不受限制地使用，分发和再现，前提是原始工作被正确引用。 作者贡献：概念化，L.L。 和Y.D. ;方法论，L.L。 ;正式分析，Y.D。 ;调查，L.L。 和Y.D. ;写作 - 原始草稿准备，L.L。 ;写作 - 浏览中国杭州大学，杭州310027， *通讯作者：Lei Li，Sinopec Nanjing化学工业研究所，有限公司，Nanjing 210048，210048年，5月01日出版，2024年5月01日，该书是一本书，该书是Lei liian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian dimian in. yutian duan in。（li，l。; duan，Y。基于工程聚合物的多孔膜，用于可持续锂离子电池分离器。聚合物2023，15，3690。https：//doi.org/10.3390/polym15183690）如何引用本书章节：lei li，Yutian Duan。锂离子电池分离器的进步：工程聚合物多孔膜的综述。in：Alexandru Vasile Rusu和Monica Trif，编辑。聚合物技术中的Prime档案：第2版。印度海得拉巴：录像。2024。©作者2024。本文根据创意共享归因4.0国际许可（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）的条款分发，该条款允许在任何媒介中不受限制地使用，分发和再现，前提是原始工作被正确引用。作者贡献：概念化，L.L。和Y.D.;方法论，L.L。;正式分析，Y.D。;调查，L.L。和Y.D.;写作 - 原始草稿准备，L.L。;写作 - 浏览