电化学模型可以洞悉电池的内部状态,成为电池设计和管理的有力工具。这些模型由数值求解的偏微分方程 (PDE) 组成。在本文中,我们比较了两种常用于数值求解锂离子电池控制 PDE 的空间离散化方法,即有限差分法 (FDM) 和有限体积法 (FVM),它们的模型精度和质量守恒保证。首先,我们提供对 FDM 和 FVM 进行空间离散化的数学细节,以求解电池单粒子模型 (SPM)。从实验数据中识别 SPM 参数,并进行灵敏度分析以研究不同电流输入配置文件下的参数识别能力,然后对两种数值方案进行模型精度和质量守恒分析。利用三阶 Hermite 外推方法,本文提出了一种增强型 FVM 方案,以提高依赖线性外推的标准 FVM 的模型精度。本文表明,采用 Hermite 外推的 FVM 方案可建立精确且稳健的控制型电池模型,同时保证质量守恒和高精度。© 2023 电化学学会(“ECS”)。由 IOP Publishing Limited 代表 ECS 出版。[DOI:10.1149/1945-7111/ ad1293]
必须注意,这些方程是强烈的非线性。因此,与本示例相比,使用更细的网格或使用更高的元素顺序(尤其是在这样的完整3D模型中),以获取有关感兴趣的时间间隔具有一定程度可靠性的结果。这对于解决Ginzburg – Landau方程尤其重要,该方程描述了本质上混乱的现象。它们对初始值的扰动高度敏感,并且在时间依赖性解决方案过程中与数值错误相似。我们建议将四阶Hermite元素用于金茨堡 - 兰道方程。
•射线射线光学光学(几何(几何光学)光学):: Fermat的Fermat的Fermat的原理,原理,原理,携带携带和矩阵矩阵光学元件.. s l s l s l s l s l s l s l s l w o ti o ti o ti(i t f&g i g i g i g i s claverian scressic corterican s clave and clave scallice sclasic scallice scallice clave and clave wave wave wave wave( Beams) Beams): Scalar Scalar wave wave equation, equation, Helmholtz Helmholtz equation, equation, Superpostion Superpostion of of Waves, Waves, Interferometers, Interferometers, Paraxial Paraxial Wave Wave Equation, Equation, Gaussian Gaussian Beam Beam Solution, Solution, ABCD ABCD Law, Law, Hermite Hermite-Gaussian Gaussian Beams Beams.ABCD ABCD法律,法律,Hermite Hermite高斯高斯横梁。•激光激光物理物理学:轻度放大,放大,抽水计划,方案,增益系数,系数,系数,激光激光输出(CW(CW(CW和脉冲)脉冲)。声音大声疾呼,光学和非线性非线性光学元件• Electromagnetic Electromagnetic Optics Optics:: Maxwell Maxwell Equations Equations in in Vacuum Vacuum and and Dielectrics, Dielectrics, Monochromatic Monochromatic Waves, Waves, Plane Plane Waves, Waves, Polarization Polarization Ellipse, Ellipse, Jones Jones Formalism, Formalism, Reflection Reflection and and Refraction Refraction of of Light Light from from aa Boundary边界..•Fabry Fabry-孔孔洞腔::平面平面腔,腔,阻尼,阻尼,技巧,技巧,技巧,球形球形 - 镜面镜面腔,腔,稳定稳定和不稳定的不稳定型腔。光学光学涂层涂层设计•光子光子光学光学和光材料 - 物质材料相互作用::光子光子光子和光子光子流式流式材料材料属性属性,并模型模型光子光子和原子和原子和原子和原子流,以及流,材料,材料材料属性以及模型,模型,模型,模型,模型,光子,光子光子和型号。
第一单元:CAD 工具:CAD 工具的定义、图形标准、图形软件:图形软件的要求、CAD 的功能领域、CAD 软件的有效使用。几何造型基础:几何 3D 造型的要求、几何模型、几何构造方法、所需造型设施。第二单元:几何造型:线框实体的分类、曲线表示方法、解析曲线的参数表示:直线、圆、圆弧、圆锥曲线、合成曲线的参数表示:Hermite 三次曲线、Bezier 曲线、B-Spleen 曲线、NURBS、曲线操作。第三单元:曲面造型:曲面实体的分类、曲面表示方法、解析曲面的参数表示:平面、直纹曲面、旋转曲面、表格圆柱、合成曲线的参数表示:Hermite 三次曲面、Bezier 曲面、B-Sp 线曲面、混合曲面、曲面操作。第四单元:实体造型:几何和拓扑、边界表示、欧拉-庞加莱公式、欧拉算子、构造实体几何:CSG 基元、布尔算子、CSG 表达式、内部、外部、闭包、扫描:线性和非线性、实体操作、特征造型。第五单元:变换:2-D 和 3-D 变换:平移、缩放、旋转、反射、连接、齐次坐标、透视投影、正交各向异性投影、等距投影、隐藏表面消除、阴影、渲染。评估标准:CAD 软件评估标准,数据交换格式:GKS、IGES、PHIGS、CGM、STEP 尺寸和公差:线性、角度、角度尺寸、最大实体条件 (MMC)、最小实体条件 (LMC)、无论特征尺寸如何 (RFS)。教科书:
单元I数学物理学维度分析:微分方程(普通和部分) - 方程顺序 - 梯度,发散,卷曲和laplacian的表达式 - 矢量代数和矢量计算 - 高斯分歧定理 - 格林的定理 - Stokes的定理。矩阵:Cayley - 汉密尔顿定理,矩阵倒数 - 特征值和特征向量。多项式:Hermite,Bessel和Legendre功能。特殊功能:beta和伽马功能。概率:基本概率理论 - 随机变量 - 二项式 - 泊松和正态分布。复杂变量:分析函数 - 奇异点 - 库奇的积分定理和公式-Taylor's和Laurent的扩展,杆子,残基的计算以及积分的评估。积分变换:傅立叶系列和傅立叶变换及其属性。
单元2特殊功能08小时的特殊功能定义;为整体顺序JN(X)的Bessel函数生成函数; Hermite多项式;为隐士多项式生成功能;特殊功能在物理学中的应用。单元-3傅里叶系列10小时周期功能; Euler Fourier公式; Dirichlet条件;半范围傅立叶系列;间隔的变化; Parseval的身份;在物理学中,很少有傅立叶串联振动串,RLC电路和其他一般应用的应用。单元4积分转换12小时的积分变换;拉普拉斯变换;拉普拉斯变换的特性;逆拉环变换;衍生物和积分的拉普拉斯变换;拉普拉斯方程 - 应用于静电场。
I.物理维度分析的数学方法。矢量代数和矢量计算。线性代数,矩阵,Cayley- Hamilton定理。特征值问题;线性微分方程;特殊功能(Hermite,Bessel,Laguerre和Legendre);复发关系。傅立叶系列,傅立叶和拉普拉斯变换;复杂分析的要素:劳伦斯串联菌根,残基和积分的评估;关于这些知识的基本思想;入门小组理论,su(2),o(3);计算技术的要素:功能的根,插值,外推,梯形和辛普森规则的集成,使用Runge-Kutta方法的一阶微分方程解决方案;有限差异方法;基本概率理论,随机变量,二项式,泊松和正常分布。II。 古典力学II。古典力学
摘要。多层光转换(MPLC)提供了自适应光学器件的替代方法,用于将湍流腐败的自由空间光束耦合到单模光纤或波导中。最近发布的测试结果表明,这种转换设备比自适应光学系统具有可比性或更好的性能。为了更好地了解设备特性,进行了模拟,以量化不同湍流强度和Hermite数量的功率损失 - 转换过程中使用的高斯模式。特定的病例研究是由美国陆军研究实验室开发的原型自由空间激光通信系统。拟议的仿真和统计结果报告了。还讨论了MPLC后梁功率组合器的分析。©作者。由SPIE在创意共享归因4.0国际许可下出版。全部或部分分发或复制此工作需要完全归因于原始出版物,包括其DOI。[doi:10.1117/1.oe.61.11.116104]
否积分:4单位I特殊功能:笛卡尔,圆柱形和球形极性坐标中Helmholtz方程的分离。Legendre函数:Legendre多项式,Rodrigue的公式;生成功能和递归关系;正交性和归一化;相关的Legendre功能,球形谐波。贝塞尔函数:第一类的贝塞尔函数,递归关系,正交性hermite函数:Hermite多项式,生成函数,递归关系;正交性。laguerre函数:laguerre和相关的Lauguerre多项式,递归关系;正交性。特殊功能在物理问题上的应用。10小时II单元矩阵:矢量空间和子空间,线性依赖性和独立性,基础和维度,革兰氏链式正交程序,正交,遗传学以及单位矩阵,特征值和特征值,eigenvectors,eigenvelors and eigenenvectors,ignalvelors of Matrices,diagonalization of Matrices,类似的物理化,应用程序,应用程序,应用于物理问题。积分变换:傅立叶变换:定义,傅立叶积分;逆变换;衍生物的傅立叶变换;卷积,parseval的定理;申请。拉普拉斯变换:定义,基本函数的变换,逆变换;派生的变换;变换的分化和整合;卷积定理;差分方程的解决方案;物理问题。物理中的张量。应用于分子光谱。10小时10小时单元III张量:线性空间,曲线坐标及其转换中的坐标转换;张量的定义和类型,逆转和协变量张量,对称和反对称张量,张量代数:平等,加法和减法,张量乘法,外产物;索引,内部产品,商定理,kronecker三角洲的收缩,张量的降低和升高,公制张量;基督教符号。10小时单位IV组理论:小组,子组和类;同构和同构,群体表示,可简化和不可约形的表示,Schur的引理,正交定理,表现形式,角色表的强度,将可还原的表现分解为不可减至的表征,代表性的构建,代表性的构建,谎言组,谎言组,旋转组,SO(2)等(3)。
摘要 - 重新研究已经报道了生物启发的软机器人的显着性,以表现出灵敏和接触式的友好型。在这项工作中,我们采取了第一个步骤,通过提出一个全面的建模和控制框架来解决细长气动软机器人的问题。我们的框架采用了一个完全参数化的模型,该模型可以准确地描述了使用Hermite插值的机器人配置和分布力。利用此模型,我们进一步建立了一种估计算法,该算法可以推断出有限的运动数据中的完整机器人配置并分布外力,从而使接触位置和力量感知。整合了该模型和估计器,我们的控制框架 - 工作在不同的力下实现了精确的机器人运动控制,平均轨迹跟踪误差在0.3 mm之内。它还检测到并适应不确定的接触,在自动避免障碍物和精确抓握的测试中证明了这一点。此框架对各种应用程序(例如环境探索和安全操纵)有望在需要与环境的互动中进行安全操作。