XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemHexa
可交付成果 D1.2 扩展的 6G 愿景、用例... - Hexa-X
作者：Giovanna D'Aria (TIM)、Michael Bahr (SAG)、Leonardo Gomes Baltar (INT)、Riccardo Bassoli (TUD)、Pernilla Bergmark (EAB)、Carlos Bernardos (UC3)、Serge Bories (CEA)、 Giorgio Calchira (TIM)、Panagiotis Demestichas (WIN)、Miltiadis Filippou (INT)、Frank H.P.Fitzek (TUD)、Christian Gallard (ORA)、Azeddine Gati (ORA)、Andeas Georgakopoulos (WIN)、Marie-Helene Hamon (ORA)、Bin Han (TUK)、Marco Hoffmann (NOG)、Vasiliki Lamprousi (WIN) )、Matti Latva-aho (OUL)、Christofer Lindheimer (EAB)、Diego Lopez (TID)、Marja Matinmikko-Blue (OUL)、Cedric Morin (BCOM)、Markus Mueck (INT)、Antonio de la Oliva (UC3M)、Aarno Pärssinen (OUL)、Antonio Pastor (TID)、Cao-Thanh Phan (BCOM)、Pekka Plerini ( OUL)、帕瓦尼·波兰巴奇 (OUL)、拉斐尔·普尔塔 (EAB)、奥拉夫·奎塞斯 (EAB)、达米亚诺Rapone (TIM)、Björn Richerzhagen (SAG)、Patrik Rugeland (EAB)、Berna Sayrac (ORA)、Peter Schneider (NOG)、Hans Schotten (TUK)、Ana Maria Galindo Serrano (ORA)、Aspa Skalidi (WIN)、Vera Stavroulaki (WIN)、Emilio Calvanese Strinati (CEA)、Serge Bories (CEA)、Elif Ustundag Soykan (EBY)、Tommy Svensson (CHA)、Emrah Tomur (EBY)、Mikko Uusitalo (NOF)、Mikko Samuli Vaija (ORA)、Gustav Wikström (EAB)、Volker Ziegler (NOG)、Yaning Zou (TUD)
六边形的可持续性策略
吸引，招聘，发展和长期保留该行业最优秀的员工是Hexagon成功的关键。该公司在全球拥有21,000多名员工，其中许多人是高技能的工程师和软件开发人员。Hexagon致力于与全世界的员工，客户和供应商一起反映业务的国际性质。作为一个全球组织，Hexagon承认并尊重员工的差异，并努力建立一个工作环境，在这种环境中，积极利用不同的价值观和观点来为同样多样化的客户群创造最佳解决方案。通过促进多样性，Hexagon还将增加获得更多人才的机会。《六边形商业行为和道德规范》有助于管理公平就业，多样性，歧视，骚扰以及健康与安全等问题。
学习走路：通过...
摘要 - 在性能和能量限制下的腿部机器人运动的在线学习仍然是一个挑战。的方法，例如随机梯度，深度增强学习（RL），已经针对双子，四倍和六脚架进行了探索。这些技术在计算密集程度上，因此很难在边缘计算平台上实施。这些方法在能源消耗和吞吐量方面也是不足的，因为它们依赖复杂的传感器和数据预处理。另一方面，神经形态范围（例如尖峰神经网络（SNN））在边缘智能上的低功率计算中变得越来越有利。snn表现出具有突触的仿生峰值时间依赖性可塑性（STDP）的强化学习机制的能力。但是，尚未探索训练腿部机器人以中央模式发生器（CPG）在SNN框架中生成的同步步态模式行走。这种方法可以将SNN的效率与基于CPG的系统的同步运动相结合 - 提供了移动机器人技术中端到端学习的突破性绩效。在本文中，我们提出了一种基于增强的随机学习技术，用于培训刺激CPG的六型固醇机器人，该机器人学会了在没有先验知识的情况下使用生物风格的三脚架步态行走。整个系统是在具有集成传感器的轻质Raspberry Pi平台上实现的。我们的方法在有限的边缘计算资源中为在线学习打开了新的机会。
2020 SF6 ISOR 减少气体绝缘开关设备中的六氟化硫排放
该法规要求气体绝缘开关设备 (GIS) 的所有者每年报告以下信息：SF 6 排放量、使用 SF 6 作为绝缘气体的 GIE 清单、与存储 SF 6 气体的容器相关的信息以及 SF 6 进出 GIE 的情况。该法规还要求随着时间的推移减少 GIE 的 SF 6 排放量，并设定每个 GIE 所有者不得超过的年度排放率限制。最大允许排放率从 2011 年开始为 10%，此后每年下降 1%。如果没有对法规的拟议修改，到 2020 年，该限制将达到 1%，并将保持在该水平。根据法规报告的数据显示，全州 SF 6 容量每年增长 1% 至 5%，GIE 所有者提供的预测表明这种趋势将持续到未来。因为根据现行法规，排放限制将保持相当于年容量的 1%，所以随着容量的增长，预期排放量也会增加。
从 Fe-Cr 熔剂中生长单同位素六方氮化硼单晶
六方氮化硼 (hBN) 是一种重要的绝缘体，被纳入众多二维电子、光电和光子器件中。天然 hBN 是 20% 10 B 和 80% 11 B 同位素的混合物，而单同位素 hBN 则是一种仅含单一硼同位素（10 B 或 11 B）的变体。因此，单同位素 hBN 具有更高的热导率和更强的中子吸收率（就 h 10 BN 而言），使其非常适合用作中子探测器、纳米柔性电子设备中的热管理材料和基于声子极化的纳米光子学。在这里，我们使用含有单一硼同位素和氮的硼粉合成了近似单同位素的 hBN，并在大气压下从 Fe-Cr 金属熔剂中生长出单晶。剪切（≤1.3 cm -1 ）和层内（≤3.3 cm -1 ）模式的拉曼峰较窄，表明晶体高度有序。在光致发光光谱中，声子辅助跃迁峰的存在也表明晶体质量很高。这种生长方案使我们能够消除 4.1 eV 处的发射。这项工作为研究同位素效应的基本特性和高性能 hBN 器件提供了一种新材料。
Hexaware 推出 Amaze for Data & AI，将本地数据仓库和分析生态系统转型至云端
Hexaware 是成长最快的新一代 IT、BPO 和咨询服务提供商。我们专注于在帮助客户实现客户亲密度方面占据领导地位，以此作为竞争优势。我们的数字产品帮助客户实现了卓越运营和客户满意度。我们目前正在利用我们行业领先的交付和执行模型来改变客户的客户体验，该模型围绕“自动化一切TM、云化一切TM、改变客户体验TM”战略构建。Hexaware 以二十多种语言为客户提供服务，服务范围覆盖所有主要时区和所有主要监管区域。我们的目标是成为全球第一家拥有 50% 数字化员工队伍的 IT 服务公司。有关 Hexaware 的更多信息，请访问 http://www.hexaware.com
六价铬经济可行性白皮书
去除相关成分。在分析处理技术时，州水务委员会将评估全面处理技术、新兴技术以及市售技术的性能。通过此分析，可将某种处理工艺确定为《水法》第 116370 节定义的最佳可用技术 (BAT)。在 CrVI MCL 开发的最新版本中，确定了三种 BAT：离子交换、反渗透和还原铬物种过滤。每种技术均可可靠地将 CrVI 处理至低于 0.010 mg/L（之前的 MCL）。2 本质上，BAT 指定确定了技术可行性的下限。任何 MCL 都不应设置得比处理技术可实现的技术水平更严格。
六氟化硫的熔化曲线
SF 6 高温形式在环境压力附近的晶格间距，从大约 94 K 到三相点都是稳定的。由于结构（体心立方）已知，因此这些数据可以转换为摩尔体积。Konstantinov 等人14 报告了最接近三相点（高达 212 K）的固体体积，但未说明测量方法。对于外推到三相点，在接近 100 K 温度下的研究（参考文献7 、 9 、 10 和 12 ）不是很有用。在图1 中，我们绘制了 150 K 以上温度的数据。Konstantinov 等人的数据之间存在细微的不一致。14 与 Taylor 和 Waugh 8 以及 Powell 11 的观点，我们还注意到该函数在这些坐标上不是完全线性的。直观地将图1 外推到三重点，我们估计体积为 64.1 cm 3 mol 2 1 ，扩展不确定度为 0.5 cm 3 mol 2 1 。将其与液体密度相结合可得出 D v m 5 15.06 cm 3 mol 2 1 ，扩展不确定度为 0.5 cm 3 mol 2 1 。将上述数字代入方程。(1) 得出斜率为 d p m /d T 5 1.56 MPa K 2 1 ，扩展 ( k 5 2) 不确定度为 0.05 MPa K 2 1（相对而言约为 3%）。这种不确定性主要由三相点处固体摩尔体积的不确定性决定。
基于牛顿-欧拉法的六旋翼飞行器运动方程研究
摘要 本文旨在设计和研究无人驾驶飞行器 (UAV) 六旋翼飞行器在三维空间中的动态模型。基于牛顿-欧拉法确定了导出的运动方程。这些方程具有非线性和耦合性。此外，为了使六旋翼飞行器具有真实的运动，模型中还嵌入了气动效应和扰动。六旋翼飞行器是一种垂直起降 (VTOL) 飞行器，具有悬停能力和灵活性，因此与固定翼飞行器相比毫不逊色。尽管如此，它的动态模型很复杂，被描述为不稳定的，并且不能在不扭转其轴的情况下进行平移运动。除了控制和仿真设计模块外，还通过 LabVIEW 软件建立了结论性数学模型。因此，对多个实验状态的稳定性进行了分析，以便提前展示用于平衡和轨迹跟踪的适当控制器。关键词：——无人机，六旋翼飞行器动力学，非线性控制，耦合和欠驱动模型，牛顿-欧拉方法。