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由于腿部机器人的出色机动性和障碍物越过障碍物，因此有可能替换自主腿攀岩机器人的手动检查外部板外板。但是，当磁吸附腿壁攀爬机器人在墙壁的凸点或凸线上的步骤，甚至当机器人失误时，机器人可能会从铁磁壁上脱离。因此，本文提出了一个触觉传感器，用于腿部磁吸附壁式机器人，以检测磁吸附状态并提高机器人自主爬行的安全性。触觉传感器主要包括三维（3D）打印的外壳，触觉滑块和三个等轴测传感单元，并具有优化的几何形状。该实验表明，摩擦电触觉传感器可以监视触觉滑块的滑动深度并控制发光设备（LED）信号光。此外，在检测机器人脚吸附状态的演示实验中，摩洛电触觉传感器对各种铁磁壁表面具有很强的适应性。最后，这项研究建立了一个机器人步态控制系统，以验证摩擦电触觉传感器的反馈控制能力。结果表明，配备了摩擦式触觉传感器的机器人可以识别爬行墙上的危险区域，并自主避免这种风险。因此，拟议的Triboelectric触觉传感器在实现机器人的触觉能力以及增强超大船的安全性和智能检查方面具有巨大的潜力。
高度选择性的PKMYT1抑制剂和新型生物标志物
我们报告了新型膜相关酪氨酸和特异性CDC2抑制性激酶（PKMYT1）抑制剂的合成和表征。使用Evariste Hit-candiate药物发现平台，围绕着最先进的数学建模和基于结构的药物设计，我们已经鉴定了PKMYT1的亚纳摩尔抑制剂，具有比关键的O型靶WEE1的最佳选择性选择性。这些抑制剂表现出极好的翻译为细胞系模型，并且具有适合口服剂量的ADME特性。我们发现了一种新型的生物标志物，以敏感到PKMYT1抑制（PKMYT1I），并具有明确的机械原理。该生物标志物已通过前瞻性细胞系筛选进行了验证，证明了对PKMYT1抑制高度敏感的细胞系的实质性富集，其预测能力比CCNE1扩增效率更高。旨在验证PKMYT1抑制剂一流潜力的体内研究正在进行中。
航空航天应用中的高度集成磁阻传感器
简介 磁阻效应最广为人知的是计算机硬盘的读取头或磁存储器 (MRAM) 应用，但它也非常适合用于传感器技术。它有着悠久的历史，各向异性磁阻 (AMR) 效应于 1857 年由开尔文勋爵首次发现。AMR 效应发生在铁磁材料中，例如结构为条带元素的镍铁层，其比阻抗随施加磁场的方向而变化。由于条带的特殊结构，电阻变化与施加的磁场在很宽的范围内成正比。这意味着通过巧妙设计传感器结构，可以非常高精度地检测非常小的磁场。
另一种高致病性禽流感的发生......
在内华达州，2025 年 1 月 6 日和 7 日收集的 11 个筒仓样本中有 3 个在 1 月 10 日通过国家兽医服务实验室 (NVSL) 的聚合酶链反应 (PCR) 检测出高致病性禽流感病毒阳性。该州接到通知，并启动调查以追踪来源，因为多达 12 家奶牛场（在同一地理区域）可能向受影响的筒仓供应牛奶。1 月 17 日，监管官员从疑似奶牛场收集了农场散装牛奶样本，并将其提交给华盛顿动物疾病诊断实验室 (WADDL)，该实验室是国家动物健康实验室网络 (NAHLN) 的成员。1 月 24 日星期五，NVSL 通过 PCR 确认了其中两家奶牛场的样本中存在高致病性禽流感病毒。NVSL 于 1 月 31 日完成了全基因组测序，并在来自一个牛群的四个不同散装罐的样本中鉴定出高致病性禽流感 H5N1，进化枝 2.3.4.4b，基因型 D1.1。第二群也显示出与 D1.1 一致的部分序列。在检测之前，牛身上没有观察到临床症状，但此后已有报告，受影响的奶牛场报告称，奶牛场附近有大量野鸟死亡。
合金钢在高酸性地热中的适用性...
本研究旨在评估目前市场上哪种材料可以克服腐蚀问题并承受火山环境中地热资源开采中的高腐蚀性条件。我们的调查是由 Lahendong 地热田（印度尼西亚北苏拉威西岛）的条件引发的：LHD-23 井是最大的挑战之一，因为它能够从单个井产生 > 20 MW 的能量，同时具有非常低的 pH 值（2 - 3）和相对较高的氯化物（1,500 mg/L）和硫酸盐（1,600 mg/L）浓度。选择了三种不同的钢种（低合金钢 UNS G41300、不锈钢 UNS S31603 和高合金不锈钢 UNS N08031），并通过短期电化学方法（动电位极化）和长期暴露试验（最长 6 个月）评估了它们的腐蚀行为。该研究在实验室中在 100°C（100 kPa）和 175°C（900 kPa）的人工 LHD-23 地热盐水（1,500 mg/L 氯化物、1,600 mg/L 硫酸盐、pH 2）的静止条件下进行，模拟现场的条件。
高集成运动控制产品目录
AniCNC ™ 功能包括：• 简单、直观的用户界面，针对触摸屏使用进行了优化• 高级代码编写器和形状编写器可用于创建复杂的图案• DXF 文件导入可生成可扩展的 G 代码，可快速调整设计大小和/或排列• G 代码导出为 DXF 格式，可在 CAD 或插图软件中高效使用• G 代码编辑和运行时环境，可实时查看刀具路径• TrueType 字体到 G 代码转换器允许您根据需要缩放/框架文本• 内置功能可用于常见金属制品形状的点击编程• 嵌套数组代码构建，可轻松复制板材中的零件• 动态慢跑和教导可快速将点记录到 G 代码程序• 路径内慢跑校正允许临时移动调整，然后重置并继续
合金钢在高酸性地热中的适用性...
本研究旨在评估目前市场上哪种材料可以克服腐蚀问题并承受火山环境中地热资源开采中的高腐蚀性条件。我们的调查是由 Lahendong 地热田（印度尼西亚北苏拉威西岛）的条件引发的：LHD-23 井是最大的挑战之一，因为它能够从单个井产生 > 20 MW 的能量，同时具有非常低的 pH 值（2 - 3）和相对较高的氯化物（1,500 mg/L）和硫酸盐（1,600 mg/L）浓度。选择了三种不同的钢种（低合金钢 UNS G41300、不锈钢 UNS S31603 和高合金不锈钢 UNS N08031），并通过短期电化学方法（动电位极化）和长期暴露试验（最长 6 个月）评估了它们的腐蚀行为。该研究在实验室中在 100°C（100 kPa）和 175°C（900 kPa）的人工 LHD-23 地热盐水（1,500 mg/L 氯化物、1,600 mg/L 硫酸盐、pH 2）的静止条件下进行，模拟现场的条件。
更换海军反应堆中的高浓缩铀
通过将武器级 HEU 混合为民用动力反应堆的低浓缩铀 (LEU) 燃料，在减少民用研究反应堆中 HEU 的使用、制备用于医疗目的的同位素，甚至消除武器库存 HEU 方面都取得了重大进展。HEU 最大的剩余非武器用途是作为海军推进反应堆的燃料。与对其他 HEU 最小化努力的关注相比，国际上为消除或最小化海军推进使用所做的努力相对较少。一些研究已经讨论了这个主题，特别是在 9/11 袭击后不久，国际舞台上也对这个问题进行了关注，例如在两次关于 HEU 最小化的国际研讨会上的讨论。2
使用疫苗控制高致病性禽流感...
: 非洲猪瘟疫情已导致 15 个国家/地区采取紧急（预防性或即时）或系统性（预防性或常规）措施接种疫苗（包括亚美尼亚、白俄罗斯、孟加拉国、中国、埃及、萨尔瓦多、德国、危地马拉、香港 [SAR]、印度尼西亚、约旦、朝鲜、科威特、老挝、墨西哥、尼日尔、尼日利亚、巴基斯坦、秘鲁、俄罗斯、苏丹、土库曼斯坦和越南） • 2021-2022 年：欧盟批准疫苗接种（5 个国家正在考虑实施）
二维半导体的高效柔性催化
作为驱动力，诱导物理或化学电子转移过程来促进催化。[1–3] 自从机械催化被首次提出以来，[4] 它已被广泛应用于材料合成、[5] 水处理、[6] 回收或其他自由基相关化学等各个领域。[7] 近年来，利用压电/热电/铁电半导体的表面极化电荷，压电催化是一种新型的机械催化，已见报道，可通过机械刺激直接实现电化学反应。[8] 变形的压电/热电/铁电半导体的极化可以增强自由电荷和束缚电荷的能量，促进载流子的分离，增加参与催化反应的激发电荷的寿命。 [9,10] 压电催化不仅可以利用环境中的机械振动（如风或波浪），还可以利用工业系统中的冗余振动进行催化。因此，压电催化被认为是一种有前途的绿色机械催化。然而，压电、热电或铁电效应仅表现在具有非中心对称结构的压电材料中，例如纤锌矿结构，[11] 这极大地