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港口区域智能电网电池储能控制器的硬件在环测试：以瓦萨港口电网为例
电池储能控制器 (BESC) 可以平衡电力需求和供应的不匹配，提高海港微电网的灵活性和弹性。但是，需要测试 BESC 的功能，并验证它是否可以通过对电池充电和放电来平衡电力供需不平衡。本研究的主要目的是实施硬件在环 (HIL) 测试以验证控制器的功能。本文研究了港口电网中将使用的 BESC 的测试性能，通过适当地对电池储能系统进行充电和放电来调整电力供应和负载需求的不匹配。在输配电网络电力容量有限的港口电网中，所提出的 BESC 可以有效节约能源并减少峰值负载需求。BESC 最初是在 MATLAB/Simulink 中离线开发的，然后在基于 FPGA 的外部控制器中实现，该控制器使用 IEC61850 通信协议和 GOOSE 消息与 OPAL-RT 实时模拟器交互。 BESC 在外部 FPGA 板上配置和实施。此外，还利用了当地配电系统运营商 Vaasan Sahkoverkko 和港口运营商 Vaasa 的 Kvarken 港口的真实数据，以现实场景评估所建议的电池储能系统控制算法的有效性。模拟结果表明，BESC 可以通过对电池进行充电和放电来平衡微电网内的电力需求。© 2023 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
高度椭圆形轨道飞行的航天器形成的亚毫米级相对导航技术
摘要：高度椭圆形轨道（HEO）中的航天器的形成（SFF）引起了很多关注，因为在太空探索中的许多应用中，同时精确的指导导航和控制（GNC）技术（尤其是精确的范围）为此类SFF任务提供了成功的基础。在本文中，我们介绍了一种新颖的K带微波炉（MWR）设备，该设备旨在在未来的HEO SFF任务中对亚毫米级的精确范围技术的轨道验证。范围技术是一种同步的双单向范围（DOWR）微波相蓄积系统，在实验室环境中实现了数十微米的范围精度。提供了MWR设备的详细设计和开发过程，并分析了范围的错误源，并考虑了实际的扰动，为HEO形成场景提供了相对的轨道动态模型。此外，引入了一种自适应卡尔曼过滤算法，用于SFF相对导航设计，并结合了过程噪声不确定性。在使用MWR时，SFF相对导航的性能在高精度六个自由度（6-DOF）移动平台的硬件（HIL）模拟系统中测试。使用自适应过滤器的MWR的最终范围估计误差小于35 µm m，范围率为8.5 µm/s，这证明了未来HEO形成任务应用程序的有希望的准确性。
DP 船舶设计理念指南
ABS 美国航运局 AC 交流电 AFC 施工批准 AGP 高级发电机保护 AI 资产完整性 AODC 海上潜水承包商协会 API 美国石油学会 ASOG 活动特定操作指南 AVR 自动电压调节器 BOP 井喷防止器 BV 必维国际检验集团 CFD 计算流体动力学 CMF 共模故障 CP 可控螺距 CPP 可控螺距螺旋桨 DGNSS 差分全球导航卫星系统 DGPS 差分全球定位系统 DNV DET 挪威船级社 DP动态定位 DPCS 动态定位和控制系统 DPO 动态定位操作员 DPS 动态定位系统 DPVOA 动态定位船东协会 DSV 潜水支持船 接地 ECR 发动机控制室 ER 增强可靠性 ESD 紧急关闭系统 F & G 火灾和气体 FAT 工厂验收测试 FMEA 故障模式和影响分析 FMECA 故障模式影响和临界性分析 FOG 光纤陀螺仪 FPP 定距螺旋桨 FPSO 浮动生产储存排水 FSVAD 船旗国验证和验收文件 FW淡水 GA 通用警报 GNSS 全球导航卫星系统 GPS 全球定位系统 地面地球 HAT 港口验收试验 HAZOP 危险与可操作性 HDOP 水平位置稀释 HIL 硬件在环 HMI 人机界面
具有各种操作模式的HESS的可再生能源微电网系统的能源管理
本文提出了使用混合储能系统的网格连接毫克的坡道率控制方法。分布式能源（DER），例如太阳能光伏（PV）和风，结合储能（ES）和可控载荷，对于可以处理可再生能源的间歇性质的功率网络至关重要。因此，随着研究人员朝着更可再生的电网迈进，系统的复杂性正在增加。微电网的能源管理系统（EMS）必须考虑RES中可用的功率以及储能设备（ESSS）的存储能力。现代MGS包括各种应用程序的广泛转换器，包括分布式生成互连，网格集成，能源存储管理系统和需求管理等。因此，坡道比率控制平滑了光伏功率的爆发，从而提高了系统的可靠性。在拟议的系统中，80 V DC用于提供高功率和低功率DC负载。建议的系统可以从Ress中提取最大的能量，维持有效的ESS管理，并在所有操作模式中以230毫秒的结算时间实现快速的DC-Link电压调节。能源管理系统满足了这些条件，该系统使MG具有运营能力并确保其可靠性。使用MATLAB/SIMULINK环境验证了具有建议的功能的MG，并使用硬件（HIL）实验测试台验证了结果。所提出的基于RES的MG可用于开发和测试各种MG应用的算法。
1 沃里克正在发生什么 长期活动日历...
Jan 至 Mar Hil Close Gardens 这是您一直想要的艺术课。有趣、简单、在友好的氛围中循序渐进的指导。14 周的课程。致电 01926 710678 咨询或报名第 9 届女王皇家骠骑兵博物馆，奥斯维辛的鸟人讲座晚上 6:30 12 英镑的门票，包括沃里克游客信息中心、Lord Leycester 或通过 eventbrite 提供的葡萄酒和小吃第 9 届朋友聚会所，高街 7:30pm，拍摄沃里克郡周围的鸟类 - 由 Alec Cuthbertson 为沃里克自然历史学会做的演讲www.warwickshirehistory.org.uk。Facebook：@historysoc； 10 日圣玛丽教堂午餐时间独奏音乐会，凯瑟琳库珀女中音，下午 1:15-2 点，免费入场，出口处领取 10 日有机会担任 Leamington Music 的司机志愿者，将年轻音乐家送往皇家伯明翰音乐学院 - Second City Brass 的研讨会。联系 education@leamingtonmusic.org，或致电 01926 774395 11 日沃里克郡地方历史学会三座沃里克郡教区教堂的在线会议。请提前发送电子邮件至 info@warwickshirehistory.org.uk 获取在线链接以注册兴趣。参加是免费的，但欢迎捐款。www.warwickshirehistory.org.uk。Facebook：@historysoc；第 11 届圣玛丽教堂，莫扎特的美妙之夜，门票 15 英镑/国际特赦组织 7.50 英镑，Presto Music 或 Warwick Books 第 11 届沃里克赛马场经典追逐日 www.thejockeyclub.co.uk
车辆跟驰算法的建模与分析对燃油经济性的改善
通讯作者：Ozgenur Kavas-Torris（电子邮件：kavastorris.1@osu.edu）摘要地面车辆的连通性使车辆能够彼此共享关键车辆数据，例如车辆加速度。另一方面，使用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，可以检测到领头车辆和主车辆之间的车内距离以及相对速度。协作自适应巡航控制 (CACC) 以地面车辆连通性和传感器信息为基础，形成具有自动跟车功能的车队。CACC 还可用于提高车队中车辆的燃油经济性和移动性能。本文介绍了 3 种用于提高 CAV 燃油经济性的跟车算法。设计了一种自适应巡航控制 (ACC) 算法作为比较的基准模型。设计了一种协作自适应巡航控制 (CACC)，它使用通过 V2V 接收到的领头车辆加速度进行跟车。开发了一种生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC) 模型，将前车的不稳定加速度视为需要减弱的干扰。设计了一种高级 (HL) 控制器，用于在前车驾驶员不稳定时进行决策。运行模型在环 (MIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真，以测试这些跟车算法的燃油经济性性能。结果表明，当前车不稳定时，HL 控制器能够通过使用 CACC 和 Eco-CACC 获得平滑的速度曲线，并且比 ACC 控制器消耗更少的燃料。关键词：跟车；自适应巡航控制 (ACC)；合作式自适应巡航控制 (CACC)；生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC)；燃油经济性。
开源人类在循环的BCI研究框架
大脑计算机界面（BCIS）将大脑活动转化为数字命令，以与物理世界互动。该技术在几个应用领域具有巨大的潜力，从医疗应用到娱乐业，并为认知神经科学的基础研究创造了新的条件。当今的BCIS，仅对用户当前心理状态的原油在线分类，而对精神状态的更复杂的解码取决于耗时的offline数据分析。本文通过利用一组分析管道的改进来直接解决此限制，从而为下一代在线BCI铺平了道路。特别是我们引入了一个开放源研究框架，该框架具有模块化和可定制的硬件设计。此框架促进了人类在循环（HIL）模型培训和再训练，实时刺激控制，并使转移学习和云计算用于脑电图（EEG）数据的在线分类。刺激和研究人员的诊断。使用实验室流层标准和Websocket发送消息。实时信号处理和分类以及机器学习模型的培训，由开源Python包装时间频率促进。框架在Linux，MacOS和Windows上运行。虽然在线分析是BCI-HIL框架的主要目标，但可以通过MNE，EEGLAB或FIELDTRIP（例如Python，Matlab和Julia）对EEG数据进行OfflINE分析。本文描述并讨论了人类在BCI研究平台的理想特性。BCI-HIL框架是根据MIT许可发布的，其示例为：bci.lu.se/bci-hil（或at：github.com/bci-hil/bci-hil）。
技术报告 A-002/2003
00 °C 摄氏度 A 安培 ABSC 飞机刹车系统公司 AENA 西班牙航空和航行航空公司，梅利利亚机场运营商和空中交通管制服务提供商 AFM 飞机飞行手册，由制造商制定 AGL 地面以上 AMM 飞机维护手册 ANS Air Nostrum AOM 飞机操作手册，由制造商制定 ASI 空速指示器 ATC 空中交通管制 ATPL 航线运输飞行员 CAP 中央信号器面板 CB 断路器 CIAIAC 民用航空事故和事件调查委员会 CLB 爬升 CMM 部件维护手册 CPL 商用飞行员 CRM 机组资源管理 CRZ 巡航 CTL 控制 CVR 驾驶舱语音记录器 DFDR 数字飞行数据记录器 DME 测距设备 DSB 荷兰安全委员会，自 2005 年 2 月 1 日起负责荷兰的航空事故调查 DTSB 荷兰运输安全委员会，自 2005 年 2 月 1 日起负责荷兰的航空事故调查事故发生之日在荷兰进行的事故调查 EEC 发动机电子控制 EMI 电磁干扰 ERP 发动机额定值面板 FAR 联邦航空条例 FCOM 飞行机组操作手册 FLX 灵活（发动机起飞时间表和额定值） FLT 飞行 ft 英尺 GA 复飞 GEML 梅利利亚机场 ICAO 位置指示器 GRN 地面 GPWS 近地警告系统 h: min: s 小时、分钟、秒 HIL 等待项目列表 hPa 百帕 IAS 指示空速 ICAO 国际民用航空
transgrid_stable电压波形支撑条件的格式支撑规格
Term Definition AAS Automatic Access Standard AEMC Australian Energy Market Commission AEMO Australian Energy Market Operator BESS Battery Energy Storage System BOP Balance of plant CUO Continuous Uninterrupted Operation DMAT Dynamic Model Acceptance Test FFR Fast Frequency Response FRT Fault Ride Through HiL Hardware in Loop LVRT Low Voltage Ride Through IBR Inverter-based resource GFL Grid Following GFM Grid Forming GFMI Grid Forming Inverter GPS Generator Performance Standard MMIB Multi Machine Infinite Buss NER National Electricity Rules NREL National Renewable Energy Laboratory NSW New South Wales OEM Original Equipment Manufacturer PFR Primary Frequency Response PLL Phase locked loop POC Point of connection POD Power Oscillation Damper Proponent A prospective supplier of SVWSS PSCAD Power Systems Computer Aided Design PSS Power System Stabiliser PV Photovoltaic RL Resistive and Inductive RMS Root Mean Squared ROCOF Rate of change of frequency ROCOV Rate of change of voltage RUG Releasable User Guide SCR Short Circuit Ratio SMIB Single Machine Infinite Bus SOC State of Charge SRAS System Restart Ancillary Service SSS System Strength Service SVWSS Stable Voltage Waveform Support Service SSSP System Strength Service Provider (Transgrid) TOV Temporary Overvoltage Voluntary Specification AEMO's Voluntary Grid-forming Inverter Specification - 2023年5月[1]
董事会报告 2021.pdf - 空中客车
空中客车直升机公司的总订单量为 419 架（净订单量为 414 架），显示出从 2020 年市场形势中复苏的强劲迹象，而 2020 年的市场形势受到 COVID-19 大流行的经济后果的严重影响。该公司在其本国看到了强劲的发展势头，法国订购了 40 架 H160（民用和军用版本）、8 架 H225M 和 2 架 H145，西班牙订购了 36 架 H135，德国为巴伐利亚警察部队采购了 8 架 H145。交付量从 2020 年的 300 架增加到 2021 年的 338 架。 空中客车直升机公司向日本运营商全日本直升机公司 (ANH) 交付了首架 H160，这预示着这款下一代双引擎直升机将开启新篇章。这架多用途 H160 直升机由空客位于日本神户的直升机工厂交付，在直升机投入使用之前，该工厂将进行飞行训练和电子新闻采集专用设备的安装。 法国军备总局 (DGA) 与空客直升机公司签署了一项合同，将在轻型联合直升机计划 (HIL) 框架内开发和采购 H160M。该合同包括开发几架原型机和交付首批 30 架飞机（陆军 21 架、海军 8 架、空军 1 架）。法国武装部队计划订购总共 169 架 H160M 直升机，法国武装部队将其称为 Guépard。 空中客车直升机公司获得了欧洲航空安全局和美国联邦航空管理局对其单引擎 H125 直升机动力升级的认证。去年在 Heli-Expo 上宣布的这一重大改进充分利用了现有赛峰直升机发动机公司 Arriel 2D 的可用动力，使飞机的动力提高了 10%。