Berry I,Rubis AB,Howie RL等。 选择抗生素作为预防性抗生素在具有环丙沙星耐药性区域的脑膜炎球菌疾病的密切接触 - 美国,2024年。 MMWR Morb Mortal Wkly Rep 2024; 73:99–103。 doi:http://dx.doi.org/10.15585/mmwr.mm7305a2Berry I,Rubis AB,Howie RL等。选择抗生素作为预防性抗生素在具有环丙沙星耐药性区域的脑膜炎球菌疾病的密切接触 - 美国,2024年。MMWR Morb Mortal Wkly Rep 2024; 73:99–103。doi:http://dx.doi.org/10.15585/mmwr.mm7305a2
两名研究人员,利吉斯(Liggins)和豪伊(Howie)于1969年首次确定皮质类固醇与肺发育之间的关联,当时将一种称为地塞米松的药物用于怀孕的绵羊。在1970年代初期进行了第一项大型研究,研究皮质类固醇在早产之前对女性的影响。这项研究报告说,早产婴儿的RDS和死亡减少。从那以后,几项研究证实了这些原始发现,在怀孕中给予皮质类固醇对未出生婴儿的肺发育有益。
• Neal Tanner,汉森医疗公司(商业化)3 • David Camarillo,汉森医疗公司(机器人导管)5 • Howie Choset,卡内基梅隆大学(蛇形机器人)6 • Pierre Dupont,波士顿儿童医院,HMS(连续机器人)8 • Koji Ikuta,名古屋大学(机器人导管)9 • Joseph Madsen,医学博士,哈佛医学院儿童医院(临床视角)11 • Mohsen Mahvash,波士顿儿童医院,HMS(连续机器人)12 • Rajni Patel,西安大略大学(机器人导管)14 • Cameron Riviere,卡内基梅隆大学(蠕虫机器人)16 • Nabil Simaan,哥伦比亚大学(NOTES)17 • Russell Taylor,约翰霍普金斯大学(蛇形机器人)19 • Robert Webster,范德堡大学(连续机器人)20 •杨光中,帝国理工学院(蛇机器人)23
Rohan Thakker*,Michael Paton*,Bryson Jones*,Guglielmo Daddi*,Rob Royce*,Michael Swan*,Marlin Strub*,Marlin Strub*,Sina Aghli,Harshad Zade,Yashwanth Nakka,Tiago Vaquero,Tiago Vaquero,Joseph Bowkett,Joseph Bowkett,Joseph Bowkett,Daniel Lorish,Daniel Lorish,Jackan nyny tristan jackan nyny顾客,Jenny顾客,Jenny顾客,Jenny顾客,Jenny顾客,JENNY顾客,JENNY顾客,Jenny Triser顾问Hasseler,Carl Leake,Benjamin Nuernberger,PedroProença,William Talbot,Kyohei Ottsu,Andrew Orekhov†,Philippe Tossi,Matthew Gildner,Matthew Gildner,Abhinandan Jain,Rachel Etheredge,Rachell Etheredge,Rachel Etheredge,Matthew,Matthew,Matthew,Masher Howie Choset bubins,Masher burel burel burel bureldick• ono *这些作者为这项工作做出了同样的贡献。‡美国加利福尼亚州帕萨迪纳,加利福尼亚理工学院机械与土木工程系†美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学,美国宾夕法尼亚州匹兹堡:NASA喷气推进实验室,加利福尼亚理工学院,加利福尼亚州帕萨迪纳,美国加利福尼亚州,美国加利福尼亚州。‡美国加利福尼亚州帕萨迪纳,加利福尼亚理工学院机械与土木工程系†美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学,美国宾夕法尼亚州匹兹堡:NASA喷气推进实验室,加利福尼亚理工学院,加利福尼亚州帕萨迪纳,美国加利福尼亚州,美国加利福尼亚州。
作者谨向新墨西哥州新空间公司在新墨西哥州阿尔伯克基主办 2021 年航天工业基地状况研讨会表示深切的感谢和赞赏;并向所有与会者(无论是现场还是虚拟的)表示深深的感谢和赞赏,他们花时间和资源与五个工作组分享他们的观察和见解。如果没有工作组主席和联合主席的辛勤努力,研讨会和本报告就不可能实现:Gordon Roesler、Venke Sankaran、Karl Stolleis、AJ Metcalf、Steve Nixon、Payam Banazadeh、Rex Riddenoure、Dennis Poulos、Mandy Vaughn 和 Katherine Koleski,也没有我们的特邀演讲嘉宾副州长 Howie Morales、Casey DeRaad、Jessica McBroom、Bhavya Lal 博士、Jay Santee、Bruce Cahan、Sean Ross、Mandy Vaughn、Steve Nixon、Mir Sadat 博士、Gordon Roesler、Chris Quilty、Bill Woolf、Mark Massa、Julia Siegel 和 Clementine Starling 的杰出贡献。如果没有 Casey DeRaad、Scott Maethner、Arial DeHerrera、Lauren Rogers、David Ryan、Rogan Shimmin、Ryan Weed、Russel Stanton 和 Klay Bendle 的大力支持,虚拟研讨会就不可能实现。我们还要感谢 David Martin、Johanna Spangenberg Jones、Alexandra Sander、Ritwik Gupta 和 Ric Mommer 的帮助
• 美国国家可再生能源实验室 (NREL):Amber Mohammad、Beth Clark、Brooke Van Zandt、Caitie Couch、Connor O'Neil、Daniella Frank、David Greene、Elena Baca、Emily Horvath、Emily Laidlaw、Fred Zietz、Gabriel Zuckerman、Greg Bolla、Heather Lammers、Heidi McKenna、Jeremy Stefek、Jianli Gu、Joe DelNero、Jordan Orsak、Julia Laser、Julia Medeiros Coad、Justin Daugherty、Karen Petersen、Katie Wensuc、Katrina Woodhams、Laura Carter、Lisa Cramer、Marcos Netto、Matt Shields、Michael Sherman、Mike Meshek、Moriah Petty、Nick Gilroy、Patrick Duffy、Paul Edwards、Paul Susmarski、Rachel Barton、Sara Fall、Sarah Hauck 和 Sherry Stout。• 桑迪亚国家实验室:Brooke Marshall Garcia、Charles Hanley、Cynthia Bresloff、James Ellison、Kelli Howie、Marisa Montes、Rachid Darbali、Ray Byrne、Robert Broderick、Sarah Johnson、Stephanie Blackwell 和 Summer Ferreira • 太平洋西北国家实验室 (PNNL):Andrea Copping 和 Karma Sawyer • 劳伦斯伯克利国家实验室 (LBNL):Sydney Forrester • 阿贡国家实验室 (ANL):Carlos Lopez-Salgado、Frederic Petit、Leslie- Anne “LA” Levy、Mark Petri、Todd Levin 和 Zhi Zhou • 橡树岭国家实验室 (ORNL):Bandana Kar、Ben Ollis、Carly Hansen、Melanie Bennett、Samuel Okhuegbe、Scott DeNeale、Shih-Chieh Kao、Tom King 和 Yilu Liu。
Callaway,Heather M。; Hastie,Kathryn M。; Schendel,Sharon L。;李,高阳; Yu,小;谢克,杰里米;巴克,蒂拉; Hui,肖恩;贝格,丹; Troup,Camille;丹尼森(S. Moses);李,坎; Alpert,Michael d。;贝利,查尔斯C。沙龙的苯甲诺; Bonnevier,Jody L。; Chen,Jin-Qiu;陈,魅力; Cho,Hyeseon; Crompton,Peter d。;文森特·杜森(Dussupt); Entzminger,Kevin c。; Ezzyat,Yassine;弗莱明,乔纳森·K。 Geukens,尼克;吉尔伯特(Amy)旺朱恩(Guan);汉,小吉安;哈维,克里斯托弗·J(Christopher J。); Hatler,Julia M。;豪伊,布莱恩; hu,chao;黄,艾隆;伊姆布雷希特(Maya);金,艾森;卡马奇,尼克;吉特尼,格拉迪斯;克林格,马克; Kolls,Jay K。;克雷布斯(Krebs),雪莉(Shelly J。);李,刺;罗,菲扬;马鲁山,托西亚基; Meehl,Michael A。; Mendez-Rivera,Letzibeth;穆萨,安德里亚; Okumura,C.J。 ;鲁宾,本杰明E.R. ;萨托(Aaron K);沉,迈耶;辛格,阿尼鲁德;歌曲,Shuyi;谭,约书亚; Trimarchi,Jeffrey M。; dhruvkumar p。upadhyay;王,耶明; lei,lei; Yuan,Tom Z。;尤斯科(Yusko),埃里克(Erik);彼得斯,伯乔恩;佐治亚州托马拉斯; Saphire,Erica Ollmann 2023Callaway,Heather M。; Hastie,Kathryn M。; Schendel,Sharon L。;李,高阳; Yu,小;谢克,杰里米;巴克,蒂拉; Hui,肖恩;贝格,丹; Troup,Camille;丹尼森(S. Moses);李,坎; Alpert,Michael d。;贝利,查尔斯C。沙龙的苯甲诺; Bonnevier,Jody L。; Chen,Jin-Qiu;陈,魅力; Cho,Hyeseon; Crompton,Peter d。;文森特·杜森(Dussupt); Entzminger,Kevin c。; Ezzyat,Yassine;弗莱明,乔纳森·K。 Geukens,尼克;吉尔伯特(Amy)旺朱恩(Guan);汉,小吉安;哈维,克里斯托弗·J(Christopher J。); Hatler,Julia M。;豪伊,布莱恩; hu,chao;黄,艾隆;伊姆布雷希特(Maya);金,艾森;卡马奇,尼克;吉特尼,格拉迪斯;克林格,马克; Kolls,Jay K。;克雷布斯(Krebs),雪莉(Shelly J。);李,刺;罗,菲扬;马鲁山,托西亚基; Meehl,Michael A。; Mendez-Rivera,Letzibeth;穆萨,安德里亚; Okumura,C.J。;鲁宾,本杰明E.R.;萨托(Aaron K);沉,迈耶;辛格,阿尼鲁德;歌曲,Shuyi;谭,约书亚; Trimarchi,Jeffrey M。; dhruvkumar p。upadhyay;王,耶明; lei,lei; Yuan,Tom Z。;尤斯科(Yusko),埃里克(Erik);彼得斯,伯乔恩;佐治亚州托马拉斯; Saphire,Erica Ollmann 2023
作者谨向新墨西哥州新空间公司在新墨西哥州阿尔伯克基主办 2021 年航天工业基地状况研讨会表示深切的感谢和赞赏;并向所有与会者(无论是现场还是虚拟的)表示深深的感谢和赞赏,他们花时间和资源与五个工作组分享他们的观察和见解。如果没有工作组主席和联合主席的辛勤努力,研讨会和本报告就不可能实现:Gordon Roesler、Venke Sankaran、Karl Stolleis、AJ Metcalf、Steve Nixon、Payam Banazadeh、Rex Riddenoure、Dennis Poulos、Mandy Vaughn 和 Katherine Koleski,也没有我们的特邀演讲嘉宾副州长 Howie Morales、Casey DeRaad、Jessica McBroom、Bhavya Lal 博士、Jay Santee、Bruce Cahan、Sean Ross、Mandy Vaughn、Steve Nixon、Mir Sadat 博士、Gordon Roesler、Chris Quilty、Bill Woolf、Mark Massa、Julia Siegel 和 Clementine Starling 的杰出贡献。如果没有 Casey DeRaad、Scott Maethner、Arial DeHerrera、Lauren Rogers、David Ryan、Rogan Shimmin、Ryan Weed、Russel Stanton 和 Klay Bendle 的大力支持,虚拟研讨会就不可能实现。我们还要感谢 David Martin、Johanna Spangenberg Jones、Alexandra Sander、Ritwik Gupta 和 Ric Mommer 的帮助
作者谨向新墨西哥州新空间公司在新墨西哥州阿尔伯克基主办 2021 年航天工业基地状况研讨会表示深切的感谢和赞赏;并向所有与会者(无论是现场还是虚拟的)表示深深的感谢和赞赏,他们花时间和资源与五个工作组分享他们的观察和见解。如果没有工作组主席和联合主席的辛勤努力,研讨会和本报告就不可能实现:Gordon Roesler、Venke Sankaran、Karl Stolleis、AJ Metcalf、Steve Nixon、Payam Banazadeh、Rex Riddenoure、Dennis Poulos、Mandy Vaughn、Katherine Koleski,如果没有我们的客座演讲者副州长 Howie Morales、Casey DeRaad、Jessica McBroom、Bhavya Lal 博士、Jay Santee、Bruce Cahan、Sean Ross、Mandy Vaughn、Steve Nixon、Mir Sadat 博士、Gordon Roesler、Chris Quilty、Bill Woolf、Mark Massa、Julia Siegel 和 Clementine Starling 的杰出贡献。如果没有 Casey DeRaad、Scott Maethner、Arial DeHerrera、Lauren Rogers、David Ryan、Rogan Shimmin、Ryan Weed、Russel Stanton 和 Klay Bendle 提供的大力支持,虚拟研讨会不可能成功举办。我们还要感谢 David Martin、Johanna Spangenberg Jones、Alexandra Sander、Ritwik Gupta 和 Ric Mommer 的帮助
•自动移动机器人简介。Roland Siegwart和Illah R. Nourbakhsh,麻省理工学院出版社,2004年。•Howie Choset,Kevin Lynch,Seth Hutchinson,George Kantor Wolfram Burgard,Lydia Kavraki和Sebastian Thrun的机器人运动原理,理论算法和实施原理。b。参考书:•机器人运动计划,Jean-Claude Latombe,Kluwer学术出版商,1991年。•概率机器人塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)。•计划算法,史蒂文(Steven),M,拉瓦勒(Lavalle)。•机器人运动计划Jean Claude Latombe。•移动机器人技术的计算原理,Gregory Dudek和Michael Jenkin。•讲师也可以使用讲义和研究文章。c。目的:本课程侧重于运动计划,感知和推理的概念,这是移动自动驾驶汽车在跨越土地,海洋和空气的动态,非结构化的环境中智能操作所需的。在本课程中,学生将学习如何在非结构化环境中计划机器人的运动,并使用概率方法,这将使他们在不确定性的情况下自我定位并理解周围环境。这些方法将在模拟平台上实现,以关闭透明度循环,以在复杂领域的稳健交付,这些循环在复杂的字段中进行了强大的交付,这些循环通常不是为了容纳机器人而设计的。还将讨论智能机器人系统的案例研究。d。课程结果:完成该模块后,学生将能够:•了解各种运动计划算法并在各种环境中实施。•了解使用统计建模技术(例如高斯过程)的使用,以允许机器人解释传感器数据并理解其周围环境。•了解概率方法如何解决由于现实世界中非确定性而固有的不确定性。•能够适应并应用机器人概念来设计和开发针对不同应用领域的实用机器人解决方案。•了解如何使用Python语言和机器人中间件(例如ROS)在简单的移动机器人上实现概率方法。