摘要 目的 华蟾素是一种从蟾蜍皮腺干燥中提取的中药,自 20 世纪 70 年代以来在中国用于治疗肝癌。经肝动脉化疗栓塞 (TACE) 是无法切除的肝细胞癌 (HCC) 患者的标准治疗方法。本研究评估了 TACE 和华蟾素联合治疗无法切除的 HCC 的疗效和安全性。方法 从 2012 年 9 月至 2016 年 9 月,前瞻性纳入 120 例确诊为无法切除的 HCC 患者。患者按 1:1 的比例随机分为联合治疗组(华蟾素-TACE)和 TACE 治疗组。主要终点是无进展生存期 (PFS),次要终点是总生存期 (OS) 和安全性。比较基线和 3 个月随访时的探索结果血清 Na + /K + -ATPase (NKA) α 3 的预后作用。所有患者均进行了36个月的随访。结果 共112例完成研究的患者纳入分析。华蟾素-TACE组的PFS和OS明显优于TACE组(分别为p=0.029和p=0.025),中位PFS分别为6.8和5.3;中位OS分别为14.8个月和10.7个月。虽然基线NKA低组与NKA高组患者的OS之间无预后意义(p=0.48),但3个月随访后的变化显示出显著的预后价值,其中分别为8.5个月和23.8个月(p<0.001)。两组治疗相关不良事件相当。结论 华蟾素-TACE可有效延长不可切除的HCC患者的PFS和OS。
本书专门介绍无人水下航行器 (UUV)。众所周知,UUV 家族有两个独立的分支:遥控航行器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)。每个分支都有其优点和局限性,以及特定的任务。AUV 和 ROV 之间的区别在于,AUV 采用“智能”,例如传感和自动决策。它们在“头脑”中预先定义了操作计划,使它们能够自主执行任务。ROV 由人类借助基于系绳(电缆、光纤等)的通信链路进行远程控制。然而,将 AUV 技术应用于 ROV(将其转变为“智能”ROV)正在减少这两个分支之间的差异。这本书的标题最初有“智能”一词,在我看来,它正确地揭示了 UUV 发展的趋势。因此,AUV 是本书中大多数文章的主题。
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4.2 结论................................................................................................................ 48
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•显示电池系统的总电压,SOC,SOH,电流和温度以及每个电池柜的电池信息。•接收每个BCU报告的常见参数并保存本地数据。•收到BCU报告的警报和保护事件,并在当地保存事件。•与UPS进行通信,为本地和远程操作提供人机交互,通信端口和许可管理,设置电池管理系统参数并升级程序。