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基于模型的系统工程（MBSE）A Ghost Robotics Vision 60 Q-ugv未来电力系统和新兴军事要求猎人Hughes，C
免责声明：此处表达的观点是作者的观点，不反映美国空军学院，空军部或国防部的立场。作者注意：作者感谢Jordan Caldwell和整个Ghost Robotics团队以及Lonewolf Logistics的Wyatt Woolsey，为这个Capstone项目提供了极大的支持。摘要：本文介绍了基于模型的系统工程（MBSE）来建模Ghost Robotics Vision 60 60四足动物无人接地车（Q-ugv），并指导军事工程师和领导者的未来决策。系统的CATIA魔术系统用于与系统内部和外部交互作用，包括从这些过程和交互中汲取的功率。通过将此模型连接到基于MATLAB的程序，创建了Vision 60的整体模型，可以在设计阶段的早期进行修改，改进和更好地理解。我们工作的一种应用是帮助预测和分析从各种附件和内部流程中汲取的权力，以预测军事环境中的未来绩效。这项研究的结果提供了对未来电力系统设计的见解，尤其是在添加了机器人的附件，并证明了MBSE建模在军事环境中复杂系统的潜力。最后，本文验证了国防部（DOD）内MBSE的潜在实施，以在当前数字化转型中保持优于对手的优势地位。关键字：机器人技术，基于模型的系统工程，幽灵，Q-ugv，技术1。简介机器人在国防和工业中的使用变得无处不在。在使用的各种机器人中，四足动物无人接地车辆（Q-ugv）由于其多功能性和以安全有效的方式扩展人类能力的潜力而获得了知名度。例如，陆军已将Q-ugv用于清理建筑物和确定潜在威胁等任务。陆军机动卓越中心部署了Flir Packbot EOD机器人和通用动力任务系统（GDMS）进行侦察和炸弹处理（Grizzle，2018年）。执法机构还使用Q-UGV来寻找失踪人员或嫌疑人（Holt，2020）。这些机器人在灾难反应方案中也有潜力，可以使用它们来定位幸存者并评估损害（Kusaka，Miyawaki和Nakamura，2020年）。Q-ugv的其他应用包括指导视觉障碍的人（育儿，2023年），监视（Hougen等，2000）和伴侣（Banks等，2008； de Visser等，2022）。本文重点介绍了Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV（图1）。Vision 60是中型的高耐用，敏捷且耐用的全天候无人机无人机，旨在在各种非结构化的城市和自然环境中用于防御，国土和企业应用。可以携带各种有效载荷，包括电光传感器，机器人臂以及致命和非致命武器。Vision 60由1,250 WH锂离子电池提供动力，宣传范围为10公里，尽管真实范围和运营时间高度依赖于任务配置文件（例如有效负载重量，配件的功率要求，移动速度）和环境因素。作为组织，包括特种作战部队，执法和公共安全，开始使用这些机器人，必须了解任务概况和环境影响范围和操作时间，因为这可能会影响机器人所需的机器人数量，也可以影响机器人对特定任务的实用性。
定量系统药理学建模评估猎人综合征不同治疗方式的CNS酶递送
• Mucopolysaccharidosis II (MPS II, Hunter syndrome) is a rare inherited lysosomal storage disorder caused by iduronate-2-sulfatase (IDS) deficiency • Disease hallmark is accumulation of the glycosaminoglycans (GAGs): Heparan and Dermatan Sulfate (HS and DS) • Multiple tissues and organs are affected, and two thirds have severe神经性疗法形式•当前护理标准是每周的IV注入ID的重组形式，该ID无法跨越血脑屏障（BBB），并且对神经发育没有明显的影响•大脑的递送是亨特综合征的关键未满足•与不同的交付途径和不同的MOAS
针对拟议的 Hunter 地区海上风电区提交的意见书
清洁能源委员会 ( CEC ) 欢迎有机会就气候变化、能源、环境和水资源部 ( DCCEEW ) 公布的 Hunter 地区海上可再生能源项目提案提交意见。CEC 是澳大利亚清洁能源行业的最高机构，与 1,000 多家从事可再生能源和能源存储的领先企业合作。对于海上风电，我们代表积极开发超过 25 GW 已公布的海上风电项目的公司，以及许多尚未公布的项目。我们致力于加速澳大利亚的清洁能源转型，并认识到海上风电在国家电网脱碳方面将发挥的关键作用。海上风电也为投资和经济发展创造了重要机会：收益将直接来自向澳大利亚电网输送电力的项目的建设和运营，同时也支持氢出口行业的增长，随着我们的煤炭和天然气出口下降，该行业有可能贡献大量出口收入。拟议的 Hunter 地区非常适合发展海上风电，CEC 强烈支持该声明。本意见书的剩余部分将进一步阐述 DCCEEW 提出的论据，以支持为什么应该根据《海上电力基础设施法》将猎人地区宣布为海上风电开发区。
猎人在因纽特人的混合经济中的作用
猎人支持计划有助于建立平衡，并在抵消某些成本的同时，在土地上有更多的参与。全职职位为猎人提供定期工资的工作目前处于早期测试阶段，7和其他社区可以访问工具包以制定自己的计划，这项工作导致了一项工具包，以实现新计划。8补贴和/或赠款也可以提供给猎人；资格由社区和地区政府决定。资金通常会根据旅行和在土地上花费的天数来支付设备和燃料成本（规格是由资助者设定的）。其他社区计划也可能会补贴燃料，许多人提出要从猎人购买肉类，以通过社区冷冻计划来支持社区共享。
亨特登县的回收和废物指南2023
回收和废物处置回收是个人和业务减少其产生的废物的重要方法。亨特登县居民和企业可以获得各种回收机会。每个乡镇，自治市镇和城市都以不同的方式管理回收和废物处理。一些市政当局提供路边回收和废物收集；许多人对私人废物运输商进行了订阅；在其他领域，居民可以将回收和废物带到其指定设施。市政和私人运输者住宅 - 居民回收利用的主要方法是通过私人或市政运输者运行的路边收集。有关路边集合可用性的信息，请参见本手册的私人运输者部分。居民应意识到，可以回收的内容以及如何准备和分类可回收物的准则因运输车而异。业务 - 超过35年来一直是所有企业在亨特登县回收利用的法律。私人或市政运输商为企业提供回收利用的机会。有关私人运输者的列表，请参见页面 *请访问Hunterdon County的网页：www.co.hunterdon.nj.us/261/recycling-solid-waste-waste-services
斯图尔特堡和亨特陆军机场
儿童和青年项目助理 (FS/HAAF) 娱乐助理 (实习救生员)，HAAF (4 月 28 日截止) 食品服务员，Marne Lanes (FS) (8 月 14 日截止) 厨师，Marne Lanes (FS) (8 月 15 日截止) 收银员，Hunter Bingo (HAAF) (8 月 16 日截止) 运营助理 (FS) (3 月 7 日截止) 财务管理技术员 (FS) (3 月 17 日截止) 助理水上运动经理 (FS/HAAF) (4 月 5 日截止) 厨师 (FS) (8 月 15 日截止)
斯图尔特堡和亨特陆军机场
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亨特地区经济发展战略 – 2023 年更新
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