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图3。(Ferrante等人2022)用于环境DNA(EDNA)数据提交并显示在美国地质调查局非土著水生物种(NAS)数据库中。粗体文本表示申请人填写的需要在线表格。虚线下方描述了合作机构的通知(申请人代表的实体允许),该通知可能发生在其管辖范围内。计划的左侧显示了未获得批准的申请的过程,而右侧显示了被批准的申请的结果。合作伙伴机构包括在检测区域具有管辖权的地方,部落,州和/或联邦机构。
免责声明:此处表达的观点是作者的观点,不反映美国空军学院,空军部或国防部的立场。作者注意:作者感谢Jordan Caldwell和整个Ghost Robotics团队以及Lonewolf Logistics的Wyatt Woolsey,为这个Capstone项目提供了极大的支持。摘要:本文介绍了基于模型的系统工程(MBSE)来建模Ghost Robotics Vision 60 60四足动物无人接地车(Q-ugv),并指导军事工程师和领导者的未来决策。系统的CATIA魔术系统用于与系统内部和外部交互作用,包括从这些过程和交互中汲取的功率。通过将此模型连接到基于MATLAB的程序,创建了Vision 60的整体模型,可以在设计阶段的早期进行修改,改进和更好地理解。我们工作的一种应用是帮助预测和分析从各种附件和内部流程中汲取的权力,以预测军事环境中的未来绩效。这项研究的结果提供了对未来电力系统设计的见解,尤其是在添加了机器人的附件,并证明了MBSE建模在军事环境中复杂系统的潜力。最后,本文验证了国防部(DOD)内MBSE的潜在实施,以在当前数字化转型中保持优于对手的优势地位。关键字:机器人技术,基于模型的系统工程,幽灵,Q-ugv,技术1。简介机器人在国防和工业中的使用变得无处不在。在使用的各种机器人中,四足动物无人接地车辆(Q-ugv)由于其多功能性和以安全有效的方式扩展人类能力的潜力而获得了知名度。例如,陆军已将Q-ugv用于清理建筑物和确定潜在威胁等任务。陆军机动卓越中心部署了Flir Packbot EOD机器人和通用动力任务系统(GDMS)进行侦察和炸弹处理(Grizzle,2018年)。执法机构还使用Q-UGV来寻找失踪人员或嫌疑人(Holt,2020)。这些机器人在灾难反应方案中也有潜力,可以使用它们来定位幸存者并评估损害(Kusaka,Miyawaki和Nakamura,2020年)。Q-ugv的其他应用包括指导视觉障碍的人(育儿,2023年),监视(Hougen等,2000)和伴侣(Banks等,2008; de Visser等,2022)。本文重点介绍了Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV(图1)。Vision 60是中型的高耐用,敏捷且耐用的全天候无人机无人机,旨在在各种非结构化的城市和自然环境中用于防御,国土和企业应用。可以携带各种有效载荷,包括电光传感器,机器人臂以及致命和非致命武器。Vision 60由1,250 WH锂离子电池提供动力,宣传范围为10公里,尽管真实范围和运营时间高度依赖于任务配置文件(例如有效负载重量,配件的功率要求,移动速度)和环境因素。作为组织,包括特种作战部队,执法和公共安全,开始使用这些机器人,必须了解任务概况和环境影响范围和操作时间,因为这可能会影响机器人所需的机器人数量,也可以影响机器人对特定任务的实用性。
抽象背景儿童中1型糖尿病的早期诊断对于防止糖尿病性酮症酸中毒(DKA)的恶化至关重要,这种状态在这种状态下,人体的胰岛素水平非常低,导致脂肪用于燃料和酮的积累。DKA是一种威胁生命的紧急情况,脱水和脑水肿可以迅速发展并导致死亡。尽管进行了治疗,但DKA也对认知和大脑发展产生了有害影响。大多数与DKA一起住院的孩子在入院之前的一周内见他们的全科医生。从一般实践中延迟推荐可能会导致延迟开始救生胰岛素治疗。先前的系统评价探讨了旨在识别1型糖尿病的宣传活动干预措施;但是,尚未探讨这些干预措施,目的是减少向全科医生介绍后的延迟。这项系统的审查旨在总结针对诊断延迟的干预措施,并评估其在减少DKA入院方面的有效性。将搜索六个数据库(OVID(MEDLINE),Web of Science,Embase,Cinahl,基于证据的医学评论(EBMR)和Google Scholar),以确定探索研究措施,以减少1型糖尿病儿童的诊断延迟,从而减少DKA的诊断延迟。主要结果将是在一般实践延迟后入院的DKA入院数量。次要结果将是全科医生在紧急转诊1型糖尿病儿童方面的行为。标题,摘要和全文筛选用于排除和包含出版物,将由两位独立的审阅者完成。个人研究中的任何偏见风险都将由两名独立审核者评估,使用偏见的风险在干预措施工具的非随机研究中。我们将使用建议,评估,开发和评估的评分来评估我们对总体证据体系的信心。道德和传播该系统审查将通过出版物和会议演讲中传播。对辅助数据进行系统审查不需要道德。
(2)本条款适用于 - (a)悉尼(西方地点)的以下土地 - (i)地段1,DP 1003818,5010 de Mestre Place,(ii)Lot 1,DP 438188,乔治街296号,乔治街296号,(iii)SP 596,298-302,George Street,SP SP SP SP SP SP SP SP SP 71068,VEREFER Mestre Place,310 George Street,(VI)地段1,DP 211120,乔治街312号,(VII)地段13,DP 622968,314–318 George Street,(viii)SP 65054,5 Hunter Street,(IX)SP 50276,7,7,7,7,8和10-13 Hunter Street,(X)Hunter Street,(X),X Hunter Street,(x),X) (b)以下在悉尼(东部地点)的土地 - (i)批次1,DP 59871和Lot 2,DP 217112,44–48 Hunter Street,(ii)SP 58859,Hunter Street 50–58 Hunter Street,(III)批次1,DP 626651,DP 626651,20–26 O'Conconnell Street,(20-26 O'Connell Street,(IIV)1,DPOT,(IIV),DP LOT 1,DP LOT 1,DP LOT 1,d。 536538和Lot 1,DP 217112,O'Connell Street 28–34。
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1尚不清楚是否足够大或相连的栖息地是否足够大或有足够的连接,可以促进诸如非洲狮子等广泛物种。2如果是这样,那么作为“奖杯猎人”的原因归结于猎人是否将身体部位保持为纪念品。在IUCN的定义下,是一种渴望减少野生饲养密度的渴望,除了肉以外没有任何身体部位的渴望是奖杯猎人。但是,一个具有相同动机的猎人,但他将身体作为纪念品和肉类保持一部分,将是奖杯猎人。此外,尚不清楚是否必须以原始形式展示纪念品才能被视为奖杯。例如,如果猎人用鹿角制作刀柄,那会让他们成为奖杯猎人吗?
范围非常限制。范围和数量都严重下降,并有望在持续的威胁(威胁物种科学委员会(TSSC)2013a)下继续下降。在2017年1月,野外的成年人口估计少于50个人,占用面积(AOO)估计为1 km 2(Hunter等人。2018),代表过去三代人(21岁)的地理分布减少99%。数量和地理分布的严重下降是由Batrachochytrium dendrobatidis真菌(以下简称“ Chytrid Fungus”)引起的。在没有目标干预的情况下,预计下降将继续下降。该物种具有高度的栖息地特异性,发生在七个位置,估计发生的(EOO)为60 km 2,AOO为1 km 2(Hunter未发表的数据,2012年在TSSC 2013a中引用)。现在在野外发生SCF的大多数区域都是重新引入地点(Hunter等人2018)。
根据这份报告的罗伯特·亨特·拜登(Robert Hunter Biden)temption蔑的thement视国会temp视国会的建议,其决议的形式是:解决的是:罗伯特·亨特·拜登(Robert Hunter Biden)应被认为是对国会未能遵守国会议会传票的蔑视。解决了,根据2 U.S.C.§§192和194,众议院议长应认证监督和问责制委员会的报告,详细介绍了罗伯特·亨特·拜登(Robert Hunter Biden)拒绝在传票按照传票指导的监督和责任委员会之前出现陈述,并向美国律师提供适当的美国律师,以对贝德登(Biden)进行诉讼,以违反法律和法律的形式,并表现出法律的形式和表格。解决了,众议院议长应采取所有适当的行动来执行传票。
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