心脏图像的分割是许多患者特定计算管道的可变组成部分,但其对模拟结果的影响仍未得到充分了解。探索赛车变异性影响的障碍是建立心室统计形状模型的技术挑战。在这项研究中,我们通过创建一个统一的形状模型(包括心外膜和eCardium),改善了以前的形状分析。我们在Shapeworks中测试了四种技术,以生成心室形状模型:标准,多体,混合,混合多域和地球距离。使用所有11个分割的多域和混合多域生成了形状模型,而Geodesic距离方法使用四个分段的子集生成了形状模型。每个形状模型在分段变异性的空间依赖性特征上,包括壁厚,环直径和基础截断。虽然三种方法中的每一种都有好处,但混合多域方法为最精确的形状模型提供了最少的点,并且在大多数应用中可能最有用。
由于其出色的可见光吸收和高化学稳定性,甲状腺素钙钛矿硫化物硫化锆(BAZRS 3)在过去几年中引起了极大的关注,这是杂交卤化物钙钛矿的潜在替代方法。但是,BAZR的高处理温度在1000以上的3层薄膜严重限制了其用于设备应用的潜力。在此,我们通过更改化学反应途径在低至500℃的温度下报告了BAZRS 3薄膜的合成。通过X射线衍射和拉曼光谱镜证实了单相3薄膜。原子力显微镜和扫描电子显微镜表明,随着退火温度的降低,结晶尺寸和表面粗糙度始终降低。较低的温度进一步消除了与高温加工有关的硫空位和碳污染。能够在较低温度下合成甲状腺素蛋白酶钙钛矿薄膜消除其设备制造的主要障碍。光电检测器显示快速响应,ON/OFF比率为80。制造的田间效应晶体管的电子和孔迁移率分别为16.8 cm 2 /vs和2.6 cm 2 /vs。
样品制备可以在单个粒子冷冻电子显微镜(Cryoem)内提出一个明显的障碍,从而导致可重复性,数据质量或无法可视化样品的问题。有几个因素可以影响这一点,包括样品或缓冲液组成,网格类型,样品制备途径以及与空气 - 水接口(AWI)的相互作用。在这里,我们回顾了一些当前的样本准备和相关挑战的路线。我们讨论了克服这些挑战的一系列方法,例如最大程度地减少网格制备时间,表面活性剂,网格类型和生化方法,例如纳米磁珠。最后,我们讨论了如何将一组市售的蛋白质样品用作未来技术的基准套件。这是比较技术能力的途径,不仅是为了产生高分辨率结构,而且还要克服传统上与冷冻的挑战。作为领域的持续进行样品制备方法,我们开始更好地理解蛋白质在薄膜内的行为背后的基本原理,并响应于不同的环境(尤其是网格组成),希望可以提供更普遍的解决方案,以使可行的系统可弥补,可以使系统易于解决,并确定当前的数据,并迅速提高数据,并迅速收集,并逐步提高数据。
基因表达的改变,从而调节生理活性,例如生长和受精。[1-5]这些电子信号被认为是快速响应的长距离信号通路,对植物的生存不利。[1,5,6]因此,研究植物电生理学通过先进的电子技术为植物的疑问和干预提供了坚实的基础,[7-11]具有可持续食品供应和环境保护的潜在好处。非侵入性植物电生理学优先是侵入性的,因为获得的信号无需损害植物组织而获得的信号。[12]但是,植物的不平坦和不规则的表面地形为与电极紧密接触的大障碍带来了巨大的障碍。[11]特别是,大多数植物都会形成多种形态(直,分支,螺旋等)的三个(类似头发的附属物)和变化的密度,[13]可能具有挑战性地形成并遵守包括凝胶电极在内的常规电极。尽管使用软凝胶和粘合水凝胶可以改善与生物组织的接触,但[14-17]预先形成的固体水凝胶的平面表面和明确定义的几何形状阻碍了它们与毛茸茸的植物表面的综合接触(图1 A-I I和图S1:图S1:支持信息)。这种缺乏一致性将减少粘附力和信号传递稳定性和忠诚度。[18]
摘要:尽管临床基因治疗取得了初步成功,已有几种产品获批用于临床,数百种产品正处于临床审批的最后阶段,但尚无一种基因治疗方法对心脏有效。本文,我们回顾了过去在几项心脏基因治疗临床试验中获得的经验,这些试验的目的是诱导缺血性心脏的治疗性血管生成,并尝试调节心力衰竭患者的心脏功能。对迄今为止取得的结果进行严格评估表明,心脏基因传递的效率仍然是阻碍成功的一大障碍,但也需要在建立更可靠的大型动物模型、选择更有效的治疗基因、更好地设计临床试验和更深入地了解心脏生物学方面寻求改进。我们还强调了心脏基因治疗发展中未来前景广阔的几个领域。特别是,从使用蛋白质编码 cDNA 进行基因添加研究到使用小 RNA 疗法调节基因表达的转变,以及精准基因编辑的改进,为心肌梗死后的心脏再生和遗传性心肌病的基因校正等应用铺平了道路,而这些应用直到十年前还无法实现。
摘要 - 无人驾驶汽车(UAV)对关键应用(例如搜索和救援操作)具有巨大的潜力,在搜索和救援行动中,对室内环境的准确感知至关重要。然而,本地化,3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍,尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法,可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯,以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率,我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外,融合算法是不合适的,可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息,我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力,从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟,我们验证了我们提出的系统的功效,并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射,S3M,无人机,ROS,SLAM。
实际上,人工智能会查找信息、回忆信息并从我们的生活经历中推断信息。我们作为人类所增加的这种价值(目前)无法被生成性人工智能复制,这意味着,在它试图打动主人并“填补空白”时,会产生虚假陈述。如果生成性人工智能产生的虚假和诽谤性言论被发表,并且可能对言论主体造成或已经造成严重伤害,这就引出了一个问题:根据英国诽谤法,谁应该为该出版物造成的严重伤害负责?理论上,控制或托管该服务的网站公司可能要承担责任(适用英国案件 Godfrey v Demon Internet Ltd [2001] QB 201)。但实际上,鉴于开发和托管生成式人工智能产品(例如 ChatGPT(OpenAI)和 Google Bard(Google LLC))的大多数实体并非位于英格兰和威尔士,而是位于美国,因此,如果不解决向美国出版商提起英国诽谤诉讼所面临的主要司法障碍,就不可能在该司法管辖区对美国实体提起诽谤诉讼:即,表明在所有发表诽谤性言论的地方中,英格兰和威尔士显然是最合适的法院。
摘要 — 脑机接口 (BMI) 已成为辅助技术的变革力量,通过实现设备控制和促进功能恢复,为运动障碍患者提供了帮助。然而,持续存在的会话间差异性挑战带来了重大障碍,每次使用时都需要耗时的校准。除此之外,当前设备的低舒适度进一步限制了它们的使用。为了应对这些挑战,我们提出了一种综合解决方案,将基于 CNN 的微型迁移学习 (TL) 方法与舒适的可穿戴 EEG 头带相结合。这种新型可穿戴 EEG 设备在头带上放置了柔软的干电极,并能够进行机载处理。我们获取了多个会话的运动 EEG 数据,并使用 TL 实现了高达 96% 的会话间准确度,大大缩短了校准时间并提高了可用性。通过每 100 毫秒在边缘执行一次推理,该系统估计可实现 30 小时的电池寿命。舒适的 BMI 设置配有微型 CNN 和 TL,为未来的设备持续学习铺平了道路,这对于解决会话间差异和提高可用性至关重要。索引术语 — 脑机接口、EEG、可穿戴医疗保健、可穿戴 EEG、深度学习、迁移学习
随着可再生能源生产越来越受关注,硅基太阳能光伏技术作为一种潜在的可持续能源生产方法正受到越来越多的关注。然而,硅基太阳能电池制造是一种非常耗能且复杂的技术,这使得太阳能电池组件成本高昂。钙钛矿在硅技术上占据上风,因为它采用溶液处理方法,效率可与硅电池相媲美,同时使用成本效益高且简便的合成和制造技术。钙钛矿的环境稳定性是商业化的最大障碍,DST-IIT 坎普尔综合清洁能源材料加速平台材料中心将制定新战略,以提高钙钛矿太阳能电池商业化的稳定性和性能。印度尤其具有将太阳能技术与智能能源管理系统相结合的巨大潜力,这将减少传统能源的使用。因此,该中心的目标之一是设计和开发用于太阳能热系统的性能材料,以及用于节能建筑的隔热砖和智能窗户。这种具有成本效益且适销对路的建筑集成技术可以促进印度工业进入相应市场,符合印度中央政府的“印度制造”、“印度创新”和“自力更生印度”倡议。
摘要 — 可再生能源发电的日益普及需要新的工具来实现建筑和社区层面需求与可再生能源发电之间的高度匹配。大型商业和公共建筑设有停车场,通过控制电动汽车 (EV) 的充电并将部分存储的能量注入建筑物,使用建筑物到车辆 (B2V) 和车辆到建筑物 (V2B) 系统,具有提供能源灵活性的巨大潜力。然而,电动汽车和建筑物通常不属于同一实体,在葡萄牙,现有法规不允许建筑物和电动汽车作为独立实体进行金融交易。解决这一监管障碍需要创新的优化方法来实施 B2V/V2B 系统。此外,葡萄牙关于可再生能源发电自用的新立法允许建筑物之间交易可再生能源发电盈余,并建立可再生能源社区。本文旨在解决这个问题,并提出了一种方案来汇总和管理建筑物之间发电盈余的共享,使用电动汽车作为灵活性资源。模拟结果显示,建筑和社区层面的可再生能源自用量有所增加,电力成本也有所降低。索引词 — 电动汽车、建筑到汽车到建筑、充电管理、可再生能源社区、分布式能源。
