USNS Yano (T-AKR 297) 是美国海军的一艘集装箱滚装货船。USNS Yano 由丹麦奥登塞的 Lindovaerftet 造船厂建造,并于 1980 年作为 SS Leise Maersk 下水。该船于 1987 年由现代公司加长。美国海军于 1990 年代收购了 Yano,并在加利福尼亚州的国家钢铁造船厂将其改装成中速滚装船。Yano 于 1997 年 2 月 8 日投入军事海运指挥部服役。该船以美国陆军一等士官 Rodney JT Yano 的名字命名,他在越南服役期间被追授荣誉勋章。USNS Yano 被分配到军事海运指挥部大西洋舰队,驻扎在弗吉尼亚州纽波特纽斯。
摘要。本文描述了自主农业机器人的控制系统,并使用实验室支架和数字环境评估其运营。Agrobot是一种自主的海卡克索恩浆果收集机器人。它会自动找到灌木分支来收获,切割它们并将其存储在盒子中。Agrobot由一个3 DOF(自由度)的笛卡尔移动平台和一个带有6 DOF的现代HH7工业机器人组成。控制系统是专门设计用于实时操作的,使农民能够适应使目标跟踪复杂化的动态环境条件(风,变化的光)。控制系统由两个单独程序运行的两个模块组成。第一个模块是计算机视觉模块(CVM),该模块具有对农作物操作的高级控制。它使用来自摄像头的进料来查找切割点,并发送命令接近,切割,存储和搜索。该模块用Python编写。第二个模块是机器人控制模块(RCM),该模块从CVM接收高级命令并管理现代控制器(HC)的低级控制。RCM将机器人轨迹计算到目标位置,并在并行线程中与CVM和HC通信,并处理错误。作为HC需要时间关键控制,RCM用C + +写入。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。 由于移动平台硬件处于开发阶段,并且目前尚不可用,因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。由于移动平台硬件处于开发阶段,并且目前尚不可用,因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。数字双胞胎的输入与实际机器人相同。使用欧拉角是x,y,z位置和方向a,b,c。数字双胞胎可视化是在Unity游戏引擎中开发的。MATLAB机器人工具箱与Levenberg-Marquardt求解器算法一起使用,以计算9 DOF机器人的反向运动学。本文重点介绍了机器人控制模块体系结构和控制系统的测试。
We would like to acknowledge and thank all parties who made time to participate in the consultation process: Nissan, Polestar, Renault, Tesla Motors, Hyundai, Mitsubishi, Ford, The Australian Energy Regulator, Energy Consumers Australia, ,Monash University, Electric Vehicle Council, Australian EV Association, Electric Future, Jetcharge, Net Zero Engineering Solutions, JLL, EVSE Australia, Ambibox, Sigenergy, Fermata Energy, StarCharge, Next-Dimension, IEA Task 53, Australian National University, California Energy Commission, University of Technology Sydney, ACT Government, Amber Electric, German Ministry for Economic Affairs and Climate Action, Evergen, Kaluza, SwitchDin, AGL, Combined Energy Technologies, Reposit, The Mobility House, ActewAGL, Australian Energy Market Operator, CharIN, CSIRO, Dekra, NewVolt, Weavegrid,Delta,Team Global Express,美国能源部,协同,QLD政府,智能能源委员会,清洁能源委员会,Ausgrid,Citipower,Citipower,PowerCor&United Energy,Endeavor Energy,Endeavor Energy,Energy Queensland,Essential Energial,Evereenergy,Evoenergy,EvoEnergy,South Authorn Australia Power Networks and Western Powers和Western Powers。
对于汽车舰队本身的技术进步也是如此,环境和健康影响减少,成本下降和电动汽车(EV)的高质量驾驶体验,这对于驾驶者来说是越来越有吸引力的选择。全球对电动汽车的需求急剧增加,2020年的总股票达到了超过1000万,而2010年的股票则不到20,000,电池电动型号推动了扩张(国际能源局,2020年)。在世界上一些最大的经济体中,雄心勃勃的政府政策,例如美国和英国,像特斯拉这样的新公司,以及来自世界上一些最大的汽车制造商的EV承诺,包括大众汽车,现代汽车,通用汽车,丰田汽车,丰田和福特,也在加速这一变化。
壳牌是历史最悠久的赛车运动利益相关者之一,积极参与各种形式的赛车运动,从耐力赛到陆地速度记录;从一级方程式赛车到印地赛车、纳斯卡赛车到电动方程式赛车;从摩托车赛到拉力赛;从航空赛到赛艇赛。这些合作推动了壳牌燃油和润滑油产品的创新,并为客户带来了从赛道到公路的直接利益。全球数百万的车迷可以看到、理解并记住壳牌对性能和技术的共同热情。壳牌与法拉利车队、彭斯克车队、宝马赛车队、杜卡迪车队和现代赛车队建立了长期而成功的合作关系。通过这些合作,赛车运动被视为帮助壳牌客户通过能源转型蓬勃发展的创新平台。
企业战略通常与地方和州产业政策一起实施,有助于刺激经济、地理和政治多元化的县的大量投资(自 2021 年以来近 4700 亿美元)。最近的资本承诺和举措包括:TitletownTech 和微软在威斯康星州的联合创新实验室、NVIDIA 在匹兹堡的第一个 AI 技术社区、英特尔在亚利桑那州、新墨西哥州、俄亥俄州和俄勒冈州的半导体制造投资、福特在底特律对密歇根中央的翻新、礼来在印第安纳波利斯的礼来医药铸造厂、甲骨文在纳什维尔的河滨园区、现代在佐治亚州的第一家电动汽车工厂、三星在德克萨斯州泰勒的半导体制造厂以及德州仪器在犹他州莱希的制造和教育投资。
