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使用带信标的 BLE 为运动中的用户提供高保真室内导航系统
摘要 由于缺乏可用的 GPS 信号，室内定位和微定位系统变得复杂。蓝牙和 WiFi 填补了这一空白，但这些系统在用户移动时难以保持准确性。使用平滑算法和运行 iBeacon 软件的均匀分布的 BLE 信标，搭配定制设计的 iOS 应用程序，在用户移动时可实现 2 米的精度。本文介绍了以下研究成果：1) 一种使用低成本 BLE 信标的新型室内定位和导航预测系统，当用户以步行速度移动时，其精度为 2.2 米；2) 一种通用室内微定位系统，可以轻松快速地部署到新环境中（数小时内）；3) 5 种平滑算法的比较和性能分析；4) 一种架构模型，其他研究人员可以通过它扩展我们在室内定位和导航方面的工作。