信息通信媒体开发局(“IMDA”)对此处提供的材料不作任何形式的陈述或保证,并且排除任何明示或暗示的关于非侵权、适销性、令人满意的质量和适用于特定用途的保证或条件。在法律允许的最大范围内,对于本文所含的任何错误和/或遗漏,或因使用本材料而造成的任何损失或损害(包括任何利润、业务、商誉或声誉损失,和/或任何特殊、偶发或间接损害),IMDA 均不对您或任何第三方负责或承担责任。IMDA 保留更改、修改或添加本文件任何部分的权利。本文中的任何内容均无意对 IMDA 产生或施加任何具有约束力的法律义务或责任(无论是明示或暗示的,也无论是合同或其他形式)。在不影响前述条款的情况下,本文件中的任何内容均不得约束 IMDA 采取任何特定的行动方案。因此,本文中的任何内容均不得解释为授予任何期望,无论是程序性的还是实质性的,即 IMDA 将来会采取或不采取任何特定行动,无论该等行动源于或归因于本文件中的任何内容或作为公共当局行使其自由裁量权。 IMDA 提醒注意,本标准/规范的任何实践或实施都可能涉及知识产权的使用,并且不对任何此类知识产权的存在、有效性和/或适用性发表任何意见,无论该等知识产权是由 TSAC 成员还是任何第三方主张。截至本标准/规范发布之日,IMDA 尚未收到与本标准/规范的实施相关的任何专利权的书面通知。然而,实施者需注意,这可能不代表最新信息,因此强烈建议查阅 ITU、ISO、IEC 或相关标准开发组织的相关数据库,以获取有关知识产权的信息。建议实施者自行获取专业、技术和/或法律建议,并进行所有必要的尽职调查,包括但不限于在他们打算采取的任何决定或行动方面,或在实施任何标准/规范之前进行必要的调查或寻求澄清。
信息通信媒体开发局(“IMDA”)对此处提供的材料不作任何形式的陈述或保证,并且排除任何明示或暗示的关于非侵权、适销性、令人满意的质量和适用于特定用途的保证或条件。在法律允许的最大范围内,对于本文所含的任何错误和/或遗漏,或因使用本材料而造成的任何损失或损害(包括任何利润、业务、商誉或声誉损失,和/或任何特殊、偶发或间接损害),IMDA 均不对您或任何第三方负责或承担责任。IMDA 保留更改、修改或添加本文件任何部分的权利。本文中的任何内容均无意对 IMDA 产生或施加任何具有约束力的法律义务或责任(无论是明示或暗示的,也无论是合同或其他形式)。在不影响前述条款的情况下,本文件中的任何内容均不得约束 IMDA 采取任何特定的行动方案。因此,本文中的任何内容均不得解释为授予任何期望,无论是程序性的还是实质性的,即 IMDA 将来会采取或不采取任何特定行动,无论该等行动源于或归因于本文件中的任何内容或作为公共当局行使其自由裁量权。 IMDA 提醒注意,本标准/规范的任何实践或实施都可能涉及知识产权的使用,并且不对任何此类知识产权的存在、有效性和/或适用性发表任何意见,无论该等知识产权是由 TSAC 成员还是任何第三方主张。截至本标准/规范发布之日,IMDA 尚未收到与本标准/规范的实施相关的任何专利权的书面通知。然而,实施者需注意,这可能不代表最新信息,因此强烈建议查阅 ITU、ISO、IEC 或相关标准开发组织的相关数据库,以获取有关知识产权的信息。建议实施者自行获取专业、技术和/或法律建议,并进行所有必要的尽职调查,包括但不限于在他们打算采取的任何决定或行动方面,或在实施任何标准/规范之前进行必要的调查或寻求澄清。
摘要 无尾飞机固有偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题,本文提出了一种创新的实验方法,将动态缩放模型安装在风洞中的三自由度装置上,以验证控制律并定量评估飞行品质。推导了无尾演示器在装置上的运动方程,然后对装置约束模型和自由飞行模型的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准,完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性,但在低攻角下,荷兰滚模式的闭环飞行品质可以提高到 1 级。
摘要 — 近期飞行器使用量的增加引发了人们对自主操作安全性和可靠性的担忧。人们越来越需要方法来监控这些飞机的状态并向安全飞行员或自动驾驶仪报告任何故障和异常以应对紧急情况。在本文中,我们提出了一种使用递归最小二乘法实时检测飞机行为异常的方法。该方法在线建模相关输入输出对之间的关系,并使用该模型检测异常。结果是一种易于部署的异常检测方法,它不假设特定的飞机模型,并且可以检测各种自主飞机中的多种类型的故障和异常。对该方法的实验表明准确率为 88 。23%,召回率为 88 。23% 和 86 。超过 22 次飞行测试的准确率为 36%。另一项贡献是为自动驾驶飞机提供了一个新的故障检测开放数据集,其中包含 22 次固定翼飞行的完整数据和地面实况,其中包括 8 种不同类型的飞行中执行器故障,以帮助未来飞机故障检测研究。
摘要 无尾飞机固有的偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题,本文提出了一种创新的实验方法来验证控制律并定量评估飞行品质,该方法使用安装在风洞中三自由度试验台上的动态缩放模型。推导了试验台上无尾演示器的运动方程,然后对试验台约束模型和自由飞行模型之间的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准,完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性,但荷兰滚模式的闭环飞行品质在低攻角下可以提高到 1 级。
• 3D 合成视觉 – 在主飞行显示器 (PFD) 上实时显示三维地形、障碍物和交通状况。• 空中高速公路 (HITS) 导航 – 根据当地地形和飞机位置,在 PFD 上为飞机提供 3D 高速公路供其飞行。PFD 上显示一系列不断减小的方块,供直升机飞行。• 地理参考悬停矢量 – 允许您悬停在已知点上。• 直升机地形感知系统 (HTAWS) – 全球地形数据库与 GPS 位置相结合。• 图形飞行管理系统 (FMS) – 中央导航和通信管理系统。• 全彩色、高分辨率、阳光下可读(1,000 尼特)LCD 屏幕,亮度完全可调 • 双重冗余背光 • 输入:ADHRS、GPS 接收器(全部包含) • DO-178B、A 级软件 – 最高批准级别是 IFR 许可的关键要素。• NVIS-A 和 NVIS-B 夜视镜兼容性 • 最后五次飞行的数字飞行性能记录 • 冗余显示器/传感器架构 – 显示器故障将恢复到主飞行显示器。• 符合 RNP 0.3/BRNAV/PRNAV 标准 – 允许飞机使用 GPS 进行精确导航。
,我们专注于冰片遥感中心收集的雪雷达[1]数据集,作为NASA操作Icebridge的一部分。雪雷达从2-8 GHz运行,并且能够在冰盖较大区域的较高区域的冰层中跟踪冰层。传感器连续几年产生历史降雪堆积的二维灰度,其中水平轴代表沿轨道方向,而垂直轴代表层层深度。像素亮度与返回信号的强度成正比。代表表面层的像素通常由于较高的反射和降雪密度变化而更明亮且更明确,而代表更深层的像素通常由于密度和较低的回流 - 信号强度而较深,更嘈杂。在我们的实验中,我们在2012年使用了从格陵兰岛选定的雪雷达弹射线的雷达数据。在许多区域,每个冰层代表一年一度的等铁[2]。因此,我们可以在相应的一年之前指定的冰层。
摘要:对于飞行员来说,应对焦虑的能力在飞行过程中至关重要,因为他们可能会面临压力。根据大五人格量表,这种能力可以通过两种重要的人格特质进行调节:尽责性和神经质。前者与注意力有关,后者与对焦虑刺激的注意力偏差有关。鉴于目前用于检测用户状态的监测系统的发展,该系统可以并入驾驶舱,因此需要估计它们对个体间人格差异的稳健性。事实上,几种情绪识别方法都是基于可以通过特定人格特征进行调节的生理反应。对 20 名飞行员的人格特质进行了评估。之后,他们进行了两次连续的模拟飞行,分别在没有和有社会压力的情况下,同时测量皮肤电活动。在第二次飞行之前,也就是在压力诱发条件之前,对他们的主观焦虑进行了评估。结果表明,神经质得分越高,认知焦虑和躯体焦虑越呈正相关。此外,在社会压力下,尽责性得分越高,与皮肤电稳定性呈正相关,即皮肤电导反应次数越少。这些关于自我报告和生理反应的结果都支持将性格差异纳入飞行员的状态监测中。
人类在太空中载人和无人飞行器数量的迅速增长,为将为地面应用而酝酿的理念和方法应用于太空创造了越来越多的机会。为了从普适社区的角度说明这一点,本文概述了麻省理工学院媒体实验室响应式环境小组近期和正在进行的一些太空导向项目,并记录了其中大多数项目在我们之前的普适计算研究项目中的根源。这些项目涉及可穿戴设备、智能织物、传感器网络、跨现实系统、普适/反应式显示器、微型机器人、响应式太空栖息地内部以及太空基础设施的自组装系统。其中许多项目已在国际空间站的零重力和亚轨道飞行中进行了测试,或将在即将到来的月球任务中部署。综合评估,这些工作成果表明,普适计算的一些原则(例如,新型传感技术、“智能材料”和一流的现代 HCI 基础设施)将在我们近期的太空未来中发挥广泛作用。这项工作标志着航天工业的一个重要转折点,学术研究实验正在迅速成熟——以数月而不是数年的规模——以影响低地球轨道及更远地区的产品、工具和人类体验。
摘要:对于飞行员来说,应对焦虑的能力在飞行过程中至关重要,因为他们可能会面临压力。根据大五人格量表,这种能力可以通过两种重要的人格特质进行调节:尽责性和神经质。前者与注意力有关,后者与对焦虑刺激的注意力偏差有关。鉴于目前用于检测用户状态的监测系统的发展,该系统可以并入驾驶舱,因此需要估计它们对个体间人格差异的鲁棒性。事实上,几种情绪识别方法都是基于生理反应,这些反应可以通过特定的人格特征进行调节。对 20 名飞行员的人格特质进行了评估。之后,他们进行了两次连续的模拟飞行,一次没有社会压力,一次有社会压力,同时测量皮肤电活动。在第二次飞行之前,也就是压力诱发条件之前,对他们的主观焦虑进行了评估。结果表明,神经质得分较高与认知和躯体焦虑呈正相关。此外,在社会压力下,尽责性得分越高与皮肤电稳定性(即皮肤电导反应次数越少)呈正相关。这些关于自我报告和生理反应的结果都支持将人格差异纳入飞行员的状态监测中。
