XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemIMU
教育ASV 201022
Cube Orange Autopilot三重冗余IMU的内部晴雨表双冗余电源双重供应二可以外围接口5通用串行接口端口端口端口3 GNSS接收器RTK RTK支持（Centimeter Level Supperication，tit Base Station具有基本站点）的整合指南针，ASPELEREREMERMONEL和GYROSPOPE。
专业测绘无人机 - 地理匹配
eBee 的 eMotion 软件实时显示飞机的关键飞行参数、电池电量和图像采集进度，而 eBee Ag 自动驾驶仪内的人工智能则不断分析机载 IMU 和 GPS 数据，以控制和优化无人机飞行的各个方面。这款专有自动驾驶仪还管理各种智能故障安全行为，进一步提高安全性。
霍尼韦尔国防与航天概况
• 惯性测量装置和制导系统可为商业和军事应用提供精确导航。如需了解更多信息，请访问我们的霍尼韦尔航空航天网站。霍尼韦尔设计和制造高性能、行业领先的惯性测量装置 (IMU)，几乎每架飞机都使用它们来导航它们到达预定目的地。
MTi 用户手册
本手册概述了第五代产品及其用法。对于前几代产品，请参阅用户手册修订版 I（2016 年 12 月 20 日）。请参阅第 3.2.5 节以确定您的 MTi 的代数。Xsens 的 MTi 产品组合目前有 11 个系列成员，功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GNSS/INS 解决方案。所有产品都包含一个 3D 惯性传感器组件（ISA：陀螺仪和加速度计）和 3D 磁力计，并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为三个系列，即 MTi 1 系列、MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号，具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是一类新的 MEMS IMU、方向和位置传感器模块，提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。MTi 1 系列是用于 SMD 组装的低成本模块。有关 MTi 1 系列的更多信息，请参阅 [MTI_1]。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心。它以极低的延迟处理 IMU、磁力计和气压计信号，并提供多种输出：校准的 3D 线性加速度、转弯速率（陀螺仪数据）、（地球）磁场和大气压力（仅限 100 系列）数据以及滚动、俯仰和偏航的传感器融合估计值。MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。可直接从 MTi 检索 50 多种不同的输出格式。有关每个设备可用输出的更多信息，请参阅 [LLCP]。本文档介绍了 MTi 10 系列和 MTi 100 系列中所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确标明。从机械和软件接口的角度来看，所有产品均设计为可互换。
如何将代码文件（.bin，.hex）上传到STM32F042...
STM32Cube编程器。注册后可以在意法半导体官方网站免费下载安装文件（https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stm32cubeprog.html） 2.以 bootloader 模式连接 STM32F042 后（BOOT0 引脚连接到 3V3），打开 Manager
基于优化的视觉惯性里程计中的全局位置测量紧耦合融合
摘要 — 为了实现长期自主导航中稳健、无漂移的位姿估计，我们在本文中提出了一种将全局位置信息与视觉和惯性测量融合在一起的紧耦合非线性优化估计器。与以前的松散耦合的工作不同，使用紧耦合方法可以利用所有测量之间的相关性。通过最小化包括视觉重新投影误差、相对惯性误差和全局位置残差的成本函数来估计最新系统状态的滑动窗口。我们使用 IMU 预积分来计算惯性残差，并利用该算法的结果有效地计算全局位置残差。实验结果表明，所提出的方法实现了准确且全局一致的估计，而优化计算成本的增加可以忽略不计。我们的方法始终优于松耦合的融合方法。与室外无人机 (UAV) 飞行中的松散耦合方法相比，平均位置误差减少了 50%，其中全局位置信息由嘈杂的 GPS 测量提供。据我们所知，这是首次在基于优化的视觉惯性里程计算法中紧密融合全局位置测量，利用 IMU 预积分方法定义全局位置因子。