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会议文摘 - IEEE/RSJ IROS 2015
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gi-cheon kang
服务审查（ML）神经信息处理系统（NEURIPS）2023 - 2024（ML）国际机器学习会议（ICML）2024 - 2025（ML）国际学习表征国际会议（ICLR）2024 - 2024 - 2025 - 2025（AI）AAAI AAAI会议AAAI年度会议（AAAI）年度（AAAI）2025（AAAI）202 202 ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL（NLP）ACL滚动（NLP）计算语言学协会会议（ACL）2023 - 2024（NLP）自然语言处理中的经验方法（EMNLP）2022 - 2023（机器人技术）IEEE机器人和自动化信函（RA-L）2024 2024（ra-l）2024（robotics）IEEE/RSJ国际智能机器人和机器人（IROS）20224（IROS）20224（IROS）（IROS）2024（IROS） （langrob）2024（研讨会）ICLR关于可靠和负责任的基础模型2024（研讨会）ICML预训练的研讨会：观点，陷阱和前进道路2022
机器人自治的原则II
结合了学习和分析模型，以预测感觉数据的作用效应。Kloss等。 2020。 IJRR 2020。 K. M. Lynch，H。Maekawa和K. Tanie，“通过使用触觉反馈来推动操纵和主动感测。”在IROS，1992年。Kloss等。2020。IJRR 2020。K. M. Lynch，H。Maekawa和K. Tanie，“通过使用触觉反馈来推动操纵和主动感测。”在IROS，1992年。
Herbert E. WrightHerbert E. Wright
1。H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。 “通过利用检索增强的先验来重建强大的贝叶斯现场”。 RA-L的评论，2024年。 2。 H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。 “ V-Prism：未知桌面场景的概率映射”。 2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS），2024年。 （8个引用）H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。“通过利用检索增强的先验来重建强大的贝叶斯现场”。RA-L的评论，2024年。2。H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。 “ V-Prism：未知桌面场景的概率映射”。 2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS），2024年。 （8个引用）H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。“ V-Prism：未知桌面场景的概率映射”。2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS），2024年。（8个引用）
基于多传感器融合的高精度定位安全性...
• 百度阿波罗，[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
基于多传感器融合的高精度定位安全性...
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基于多传感器融合的高精度定位安全性...
• 百度阿波罗，[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
请致电论文：有关“基于事件的视觉...
2024年10月23日的目标和范围：基于事件的摄像机近年来已经越来越成功，并且在今天的机器人技术中占有重要地位。实际上，与传统的基于框架的相机相比，这些受生物启发的异步传感器提供了独特的机会（低潜伏期，大动态范围，低功耗等）。在过去的十年中，在整合事件摄像机的复杂机器人系统的设计，建模和评估中取得了重要成就，从而推动了现有传感技术的包络。Since the area has reached a sufficient level of maturity (international workshops dedicated to event-based vision have been organized at IROS'15, IROS'18, IROS'24, ICRA'15, ICRA'17 and CVPR since 2018, a highly influential survey paper was published in the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence in January 2022), the time has come to critically review the work done so far, to确定机器人技术中的当前和新兴应用程序，并讨论有希望的未来研究方向。邀请学术界和行业的研究人员提交有关“基于事件的机器人愿景”的原始贡献或审查论文。此特别收藏的范围包括但不限于以下主题：
2023 年可持续发展报告
在采用双重重要性方法的第三年，中电继续从财务和影响两个角度评估其业务可持续性。在重新审视其重要主题时，中电采取了进一步措施，制定了与可持续发展相关的影响、风险和机遇 (IRO) 的系统组合，并以比以前更高的粒度进行描述。特别是，定义、评估和应对这些风险和机遇的方法主要采用 2023 年 6 月发布的最新国际财务报告准则 (IFRS) S1 - 可持续发展相关财务信息披露的一般要求。这种对可持续发展相关 IRO 的透明和最新评估，结合适当的管理措施，使中电能够确保其战略与目标一致，并适应不断变化的商业环境。
陪审团suh
1。NOWISIS数据如何影响学习的接触动态？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，T。Pang，R。Tedrake IROS 2023研讨会：学习符合基于模型的操纵方法，并掌握2。与梯度打击不确定性：通过扩散得分与H.J.Terry Suh，G。Chou，H。Dai，L。Yang，A。Gupta，R。Tedrake机器人学习会议（CORL），2023 3.种子：6D中的串联弹性末期效果用于Visuotactile工具使用H.J.Terry Suh，N。Kuppuswamy，T。Pang，P。Mitiguy，A。Alspach，R。Tedrake国际智能机器人和系统会议（IROS），2022年，4。可区分的模拟器会提供更好的政策梯度吗？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，R。Tedrake国际机器学习会议（ICML），2022年，Long Talk，杰出纸张奖5.在策略优化中使用可区分的模拟器进行访问量填充的操作H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，T。Pang，R。Tedrake ICRA 2022车间：RL操纵6。线性模型在对象桩操纵中的线性模型的令人惊讶的有效性H.J.Terry Suh，R。Tedrake算法XIV（WAFR），347-363，2020 7。多模式混合运动H.J.Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。 Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。 朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。 Terry Suh，S.M。Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。Terry Suh，S.M。Terry Suh，S.M。Hewitt，S。Bechtle，A。Gruebler，Y。IwashitaIEEE国际系统，人与控制论的国际会议（SMC），2017年