a路。Rice Innovation研究员,创新和企业家精神的Liu Idea Lab,2024年。c。被提名,最佳工业机器人技术研究中的最佳论文,IEEE/RSJ IROS,2022 A。ccas。被提名,认知机器人技术的最佳纸,IEEE-RAS ICRA,2021 A。未来的教师奖学金,水稻工程,2020-21 a。最佳介绍在Comp 600中,莱斯大学计算机科学系,2018,2020 a。NASA太空技术研究奖学金,NASA,2017-2021 A。NSF研究生研究奖学金计划,NSF,2017年。 莱斯大学计算机科学系研究生研究奖学金,2016年a慰处。 研究与创意作品的区别,莱斯大学,2016年AÅ。 莱斯大学校长荣誉榜,2015 - 16年NSF研究生研究奖学金计划,NSF,2017年。莱斯大学计算机科学系研究生研究奖学金,2016年a慰处。研究与创意作品的区别,莱斯大学,2016年AÅ。莱斯大学校长荣誉榜,2015 - 16年
Primary Publications • S. Raj , S. Padhi, R. Bhoot, P. Modi and Y. Simmhan, “Towards Collision Avoidance for UAVs to Guide the Visually Impaired”, IEEE/RSJ IROS Late Breaking Results, 2023 • S. Raj , H. Gupta and Y. Simmhan, “Scheduling DNN Inferencing on Edge and Cloud for Personalized UAV Fleets”, IEEE/ACM CCGRID,2023年•S。Raj,S。Padhi和Y. Simmhan,“眼镜:探索基于无人机的辅助技术,对视觉上受损”,扩展摘要,Sigchi,Sigchi,2023•S.Raj and Y. Simmhan,“朝着使用Edge and Cloud的个性化casse and Caster/Shows casse and Caste/shows的移动应用程序平台,ACM,ACM,s。 Raj,H。Gupta和Y. Simmhan,“来自无人机车队的视频供稿的实时边缘分析”,IEEE HIPC的SRS海报,2021年
Kenvue Inc.(“Kenvue”或“公司”)于 2023 年完成了一项全公司范围的双重重要性评估 (DMA),与《企业可持续发展报告指令》(CSRD)和《欧洲可持续发展报告标准》(ESRS)草案保持一致。1 评估利用输入参数,包括内部和外部利益相关者的参与,以及一手和二手研究和文献,以确定与关键可持续发展主题相关的环境、社会和治理 (ESG) 影响、风险和机遇(统称 IRO)。评估认为,从影响重要性角度来看,九个主题是重要的,从财务重要性角度来看,有四个主题是重叠的。这些主题为我们的公共 ESG 报告和内部战略与风险评估提供了信息。DMA 的结果记录在我们公司的企业风险概况中的“ESG 与可持续性”和“气候变化”下。Kenvue 将与风险所有者协调,以了解当前和未来要实施的行动,以管理和减轻这些风险。表 1. Kenvue 重要主题
从感官数据中开发一种学习环境的物理参数表示的解决方案,适用于涉及腿部机器人运动的任务。将交互式感知范式应用于腿部机器人。要使用场景中对象的物理参数为腿部机器人提供控制算法。该人将负责指导年轻的研究人员的工作。这将涉及计划和执行实验,设定研究目标并参与纸质写作。科学组成部分将涵盖与身体感知有关的任务。候选人必须拥有博士学位。机器人技术或相关学科的学位,例如计算机科学。经验应与感知和机器学习有关,重点是腿部机器人。研究项目中的主要角色将是一个优势。要求: - 机器人技术或相关学科的博士学位,例如计算机科学,最高博士学位后7年, - 感知和机器学习方面的研究记录, - 领先的会议或期刊的出版物:ICRA,ICRA,IROS,IROS,T -RO,RAS,RA -L ..--与腿部机器人技术相关的经验,ROS和机器学习框架的经验 - 在研究项目中的领先作用 - 研究项目中的领先作用将是一种受益的团队 - 优秀的团队 - 杰出的英语和英语能力,融合了融合技能,融合了技能,精力,技能,技能,融合。理想的: - 德国和驾驶执照的基本知识。我们提供: - 加利福尼亚州的全职工作。8600 PLN(总)/月 - 全职工作最初为1年,最多可能会延长2年; - 预计从2024年11月1日开始就业。申请截止日期为:2024年10月11日下午12点(CET)有关该项目的更多信息,请访问以下网址:https://intention.put.poznan.pl/将e-mail em-mail送达我的简历以及项目列表和出版物列表。您以前的雇主的支持信。随时与我联系任何非正式查询Krzysztof.walas@put.poznan,PL,Krzysztof Walas,博士学位助理教授Poznan技术大学,机器人和电气工程学院机器人和机器Intelligence的控制学院,机器人和机器Intelligence,Robotics UL。Piotrowo 3A,60-965 Poznan,波兰
2021 IEEE/RSJ国际智能机器人与系统国际会议(IROS)2021在AAAI人工智能会议上(AAAI-UC)2018-2021 3X AAAI/ACM人工智能,道德和社会(AAAI-UC)2018-2021 3X AAAI/ACM会议,机器人(AIES)2020年的机器人20120年杂志(ALGORITH)。 2019年国际人工智能国际联合会议(IJCAI)2019年国际自动化规划与计划国际会议(ICAPS)2019年国际自主代理和多种型系统国际联合会议(AAMAS)2018,2018年2018年2018年国际智能搜索(SOCS)互动(SOCS)AAAI ARIFICEN ARIFICEN ARIFICEN ARICIENICEN ARICIAINIFIEN ARICIERICE on ARIFICENICEN ARENICIEN ARENICIERICE on ARIFICERICE on ARIFICENIDE(AAMA), 2018 ACM Siggraph运动,互动和游戏会议(MIG)2018 IEEE计算智能与游戏会议(CIG)2018 ICAPS计划与机器人技术研讨会(Planrob)期刊编辑
• RSS Pioneers 2024 (Out of 202 candidates, only 30 researchers were selected) • 1st prize again in HILTI SLAM Challenge'24 in IEEE ICRA • 20+ IROS, ICRA, RA-L, RSS, IJRR papers during grad school (12 first-author papers) • 2022 IEEE RA-L Best Paper Award (among 1,100 papers, only 5 papers are selected) • 1st prize在63个国际团队中,在IEEE ICRA中的Hilti Slam挑战23中•CES'23创新奖通过Tech。有关移动机器人大满贯的转移(与Hills Robotics合作)•Univ的访问学者。Bonn, Germany (advisor: Prof. Cyrill Stachniss) • In 2022, serve as a SLAM part outside expert, CTO division of LG Electronics, Republic of Korea • 2nd cash prize in HILTI SLAM Challenge'22 in IEEE ICRA (in total, 4th place) • Research intern of vision/deep learning team of NAVER LABS, Republic of Korea • 1st prize in Hitachi-LG Data Storage LiDAR application competition,大韩民国
摘要:随着机器人技术在安全监控,医疗保健,图像分析和其他高私人领域中的应用,机器人操作系统(ROS)中的视觉传感器数据面临着增强安全存储和传输的挑战。最近,有人提出,利用区块链的分布优势来提高ROS中数据的安全性。仍然,它具有诸如高潜伏期和大量资源消耗之类的局限性。为了解决这些问题,本文介绍了Privshieldros,这是一个由行星际文件系统(IPFS),区块链和Hybridabenc开发的扩展机器人操作系统,以增强ROS中视觉传感器数据的机密性和安全性。系统利用IPF的分散性质来增强数据可用性和鲁棒性,同时结合杂交式访问控制。此外,它通过使用区块链技术持续存储数据分配机制的安全性和机密性来确保数据分配机制的安全性和机密性。最后,通过三个实验验证了该系统的有效性。与最新的区块链扩展的ROS相比,PrivShieldros显示了关键指标的改进。本文已部分提交给IROS 2024。
Daniela Arduini,医学博士,FONDAZIONE POLICLINICO INCORLIOO“ AGOSTINO GEMELLI” IRCCS IRCCS WILLIAM CHEN,加利福尼亚大学旧金山分校,旧金山鲁宾·鲁宾·卡斯蒂略,桑尼布鲁克健康科学中心Alessandra Dimino,MD MD, University of California San Diego Sahil Doshi, MD, Memorial Sloan Kettering Cancer Center Hedyeh Ebrahimi, MD, MPH, City of Hope Comprehensive Cancer Center Stepan Esagian, MD, NYC Health + Hospitals/Jacobi, Albert Einstein College of Medicine Mohammad Arfat Ganiyani, MBBS, Miami Cancer Institute, Baptist Health South Florida Diya Garg,BS,犹他大学的亨斯曼癌症研究所,亚历山大·吉森,马里兰州,UZ Leuven Emilio Giunta,马里兰州,IRCCS ISTITUTO ROMAGNOLO,每个Lo Studio dei tumori(IROS) Baqir Jafry,医学博士,MBBS,Charleston地区医学中心和德克萨斯大学西南部Jeffrey Johnson,医学博士,Moffitt癌症中心,耶稣
Journal of the Royal Statistical Society: Series B, Journal of the American Statistical Association, Annals of Statistics, Biometrika, Annals of the Institute of Statistical Mathematics, Bernoulli, Biometrical Journal, Biometrics, Electronic Journal of Statistics, Journal of Computational and Graphical Statistics, Scandina- vian Journal of Statistics, SIAM Journal on Mathematics of Data Science, Statistics in Medicine, Statistica Sinica, Statistics & Probability Letters, Statistical Science, Stat, TEST, ACM-IMS Foundations of Data Sci- ence Conference (FODS), Information and Inference, INFORMS Journal on Computing, Communications Methods and Measures, Conference on Learning Theory (COLT), Conference on Neural Information Pro- cessing Systems (NeurIPS), Journal of Machine Learning Research, Discrete & Computational Geometry, Econometric Theory, Journal of Climate, Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), PLOS Biology, International Journal of Robotics Research, American Control Conference (ACC), IEEE/RSJ Inter- national Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Robotics and Automa- tion Letters, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on自动化科学与工程,IEEE关于机电一体化的交易,信号处理的IEEE交易。
• Best Poster Award at the TC on Model Based Optimization for Robotics Virtual Poster Session JULY 2024 • Best Paper in Automation at ICRA 2024 MAY 2024 • Finalist for Best Conference Paper at ICRA 2024 APRIL 2024 • Finalist for Best Student Paper at ICRA 2024 APRIL 2024 • Best Poster Award at the IROS Workshop: Methods for Objective Comparison of Results in Intelligent Robotics Research OCT 2023 • Blue Ribbon TC Award given to the RAS TC on Model-Based Optimization for Robotics while Co-Chair SEPT 2023 • IEEE Micro Top Picks – Honorable Mention JAN 2022 • Harvard Faculty of Arts and Sciences Certificate in Undergraduate Mentoring APRIL 2021 • The Derek Bok Center Distinction in Teaching Award FALL 2017,18,19,20 • The Derek Bok Center Teaching Certificate DEC 2019 • Best Poster Award at the ICRA研讨会:2019年5月,在线对动态机器人的最佳控制•2018年4月全国科学基金会研究生研究奖学金(NSF GRFP)g rants所有奖励金额都代表了我在赠款中的份额,如果不是另有说明。一个病房